電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李彎彎)日前消息,特斯拉向歐洲監(jiān)管機構(gòu)提交車輛變更申請,證實最新自動駕駛硬件HW4.0即將量產(chǎn)上車。據(jù)悉,HW4.0性能預估約為HW3.0的2至4倍,其中最大的變化就是加入了4D毫米波雷達。
4D毫米波雷達,也叫4D成像毫米波雷達。所謂的4D,是指在原有“距離、方位、速度”的基礎上增加了對目標“高度”數(shù)據(jù)的解析,能夠?qū)崿F(xiàn)“3D+高度”四個維度的信息感知。相較于普通毫米波雷達,精度更高,相對于激光雷達,成本更低。
4D毫米波雷達的優(yōu)勢
相較于普通毫米波雷達,4D毫米波雷達優(yōu)勢明顯。其一、傳統(tǒng)普通的毫米波雷達無法獲得高度信息,也就是說它只有“俯視視角”。對于普通毫米波雷達,無論是地面的減速帶,還是前面一堵墻,都能反射電磁波,將其判斷為是障礙物。
所以一般的方法是,只要判斷前面有物體,都將其判斷成“減速帶”,直接沖過去,或者不采納毫米波雷達的感知結(jié)果,轉(zhuǎn)而讓視覺來做判斷。而4D毫米波雷達,有了高度數(shù)據(jù),就可以識別前方物體的高低,判斷是應該停車,還是開過去。
其二、4D成像毫米波雷達,除了上文所言的增加了高度數(shù)據(jù),還增加了分辨率,這使得其探測更加精準。普通毫米波雷達的分辨率低,一般是12個信道(3發(fā)射*4接收),而4D成像雷達的信道達到上百個,比如,采埃孚的4D毫米波雷達,擁有192個通道,是普通毫米波雷達的16倍,這意味其能接受的返回信息點增多,分辨率會顯著提高。
通過這些點,車輛可以識別出目標的輪廓、類別、行為,解決普通毫米波雷達難以識別靜止物體的問題。在普通毫米波雷達眼里,前方出現(xiàn)的減速帶、井蓋、立交橋、拋錨的汽車都是一樣的東西,在實際操作中會全部忽略,由攝像頭做判斷。
之前發(fā)生過一些意外,高速上行駛的智能駕駛汽車撞上前方拋錨的車,原因就是毫米波雷達直接將其忽略,而攝像頭沒能準確識別出來。相比較之下,4D成像毫米波雷達,可以判斷高度,其成像能力又可以分辨出障礙物的類別,這樣就可以使其更加正確的做出判斷。
某種程度上來說,4D毫米波雷達可以說是3D毫米波雷達的升級版。一直以來,由于比普通毫米波雷達具有更強的感知距離和更高的分辨率,激光雷達受到車企青睞。然而激光雷達一直面臨成本高,上車難的問題,車企搭載激光雷達的車型不多。
與激光雷達相比,4D毫米波雷達的成本遠遠低于激光雷達,價格在1500至2000元左右,僅為激光雷達的10%-20%。此外4D毫米波雷達的性能相較于之前的普通毫米波雷達更加強大,能夠有效支持更高級別的智能駕駛。而且激光雷達容易受到雨霧天氣變化的影響,而4D成像毫米波雷達在雨霧天氣,偵測范圍也可以達到數(shù)百米。
種種優(yōu)勢綜合考慮,這或許是特斯拉選擇4D毫米波雷達的原因。目前除了特斯拉預計采用4D毫米波雷達之外,飛凡R7、深藍SL03等車型也已經(jīng)搭載4D毫米波雷達。業(yè)界認為,4D毫米波雷達可以替代一些低線束的激光雷達。飛凡汽車用戶發(fā)展中心總經(jīng)理劉晨此前談到,采用4D毫米波雷達在目前階段是一項效率非常高的方案。
4D毫米波雷達主要玩家
目前雖然已經(jīng)搭載4D毫米波雷達的車型還不多,不過未來隨著自動駕駛技術(shù)的進一步發(fā)展,4D毫米波雷達的滲透率將會逐漸增加。根據(jù)市場調(diào)研機構(gòu)Yelo預測,2027年全球4D毫米波雷達市場將達到35億美元。
當前4D毫米波雷達這個賽道已經(jīng)涌入諸多玩家,包括國外的Arbe、Waymo、大陸集團、采埃孚、安波福、博世、RADSee、Smart Radar等,以及國內(nèi)的華為、森思泰克、木??萍肌⒊刑┛萍?、安智杰、納瓦電子、復睿智行、蘇州毫米波、華域、楚航科技、威孚科技、幾何伙伴、珠海上富電技等。
早在2019年,以色列公司Arbe發(fā)布了采用專利芯片組技術(shù)的車規(guī)級4D成像雷達測試版產(chǎn)品Phoenix。此后,Waymo、大陸集團、采埃孚、安波福、博世等都開始宣布相關動態(tài)。
2020年,Waymo宣布在第五代自動駕駛感知套件中推出4D成像雷達,大陸集團也宣布了其首個4D毫米波雷達量產(chǎn)解決方案,并表示寶馬將成為首家量產(chǎn)搭載汽車制造商;2021年,安波福宣布在其下一代L1至L3 ADAS平臺傳感器套件中,采用了其首款4D毫米波雷達,采埃孚宣布從上汽集團獲得4D長距離成像雷達技術(shù)的生產(chǎn)訂單,2022年正式供貨。
另外還有一家公司——傲酷(Oculii),其產(chǎn)品4D毫米波雷達Eagle、Falcon已經(jīng)小規(guī)模商用,在行業(yè)內(nèi)具有一定影響力,不過這家公司在2021年被安霸收購。
在國內(nèi),華為于2020年北京車展上展示了其4D毫米波雷達;2021年華域汽車表示已完成4D成像毫米波雷達產(chǎn)品的自主研發(fā)。木牛科技、承泰科技、安智杰、蘇州毫米波等此前都曾對外發(fā)布了4D毫米波雷達產(chǎn)品及并公布了研究進展。
此外,雷科防務日前表示其4D毫米波雷達初步完成研發(fā),開始對接客戶。聯(lián)合光電表示公司可提供4D毫米波雷達產(chǎn)品。華設集團也表示,公司合資的江蘇源駛科技目前已經(jīng)初步完成系統(tǒng)設計,射頻和天線設計,正在進行仿真驗證,并同步開展暗室測試及預研工作。
歐菲光日前也表示,公司在4D毫米波雷達方向布局多款產(chǎn)品,包括4D中長距雷達、4D成像艙內(nèi)雷達、4D數(shù)字成像雷達等。同時,公司積累豐富的雷達傳感器算法和研發(fā)經(jīng)驗,如MIMO算法、超分辨算法、目標識別等算法。
公司已部署4D數(shù)字成像雷達,該款產(chǎn)品采用業(yè)內(nèi)領先的數(shù)字編碼調(diào)制技術(shù)(DCM),集成了12Tx16Rx的車規(guī)級單芯片方案。相較于當前的模擬雷達,數(shù)字雷達的分辨率提升16倍,目標檢測能力提升24倍,對比度提升30倍,檢測能力大幅提高,從而為駕駛員、乘客、自行車騎行者及行人在內(nèi)的所有道路使用者帶來更高的道路安全性。
小結(jié)
從目前情況來看,4D毫米波雷達相比于普通毫米波雷達,在性能上具備更多優(yōu)勢,能夠解決此前智能駕駛汽車在行駛過程中,無法識別靜止物體的問題。與一直受追捧的激光雷達相比,其成本遠遠低于激光雷達。綜合來看,在現(xiàn)階段,4D毫米波雷達被認為是較優(yōu)的方案。
不過問題也存在,4D毫米波雷達還需要克服復雜電磁環(huán)境中的干擾因素,尤其是應用4D毫米雷達的車輛不斷增多,抗干擾能力更是廠商需要面對的問題??梢钥吹揭恍S商也在思考信號修正機制,開發(fā)一些算法來解決干擾的問題。
整體而言,目前4D毫米波雷達市場玩家眾多,車企也樂于選擇搭載,不過其距離成熟商用仍然還有一段路。另外相比激光雷達,4D毫米波雷達的極大優(yōu)勢是成本低,那么未來如果激光雷達的成本能夠下來,4D毫米波雷達的前景能否如預期那么好也是未知數(shù)。
4D毫米波雷達,也叫4D成像毫米波雷達。所謂的4D,是指在原有“距離、方位、速度”的基礎上增加了對目標“高度”數(shù)據(jù)的解析,能夠?qū)崿F(xiàn)“3D+高度”四個維度的信息感知。相較于普通毫米波雷達,精度更高,相對于激光雷達,成本更低。
4D毫米波雷達的優(yōu)勢
相較于普通毫米波雷達,4D毫米波雷達優(yōu)勢明顯。其一、傳統(tǒng)普通的毫米波雷達無法獲得高度信息,也就是說它只有“俯視視角”。對于普通毫米波雷達,無論是地面的減速帶,還是前面一堵墻,都能反射電磁波,將其判斷為是障礙物。
所以一般的方法是,只要判斷前面有物體,都將其判斷成“減速帶”,直接沖過去,或者不采納毫米波雷達的感知結(jié)果,轉(zhuǎn)而讓視覺來做判斷。而4D毫米波雷達,有了高度數(shù)據(jù),就可以識別前方物體的高低,判斷是應該停車,還是開過去。
其二、4D成像毫米波雷達,除了上文所言的增加了高度數(shù)據(jù),還增加了分辨率,這使得其探測更加精準。普通毫米波雷達的分辨率低,一般是12個信道(3發(fā)射*4接收),而4D成像雷達的信道達到上百個,比如,采埃孚的4D毫米波雷達,擁有192個通道,是普通毫米波雷達的16倍,這意味其能接受的返回信息點增多,分辨率會顯著提高。
通過這些點,車輛可以識別出目標的輪廓、類別、行為,解決普通毫米波雷達難以識別靜止物體的問題。在普通毫米波雷達眼里,前方出現(xiàn)的減速帶、井蓋、立交橋、拋錨的汽車都是一樣的東西,在實際操作中會全部忽略,由攝像頭做判斷。
之前發(fā)生過一些意外,高速上行駛的智能駕駛汽車撞上前方拋錨的車,原因就是毫米波雷達直接將其忽略,而攝像頭沒能準確識別出來。相比較之下,4D成像毫米波雷達,可以判斷高度,其成像能力又可以分辨出障礙物的類別,這樣就可以使其更加正確的做出判斷。
某種程度上來說,4D毫米波雷達可以說是3D毫米波雷達的升級版。一直以來,由于比普通毫米波雷達具有更強的感知距離和更高的分辨率,激光雷達受到車企青睞。然而激光雷達一直面臨成本高,上車難的問題,車企搭載激光雷達的車型不多。
與激光雷達相比,4D毫米波雷達的成本遠遠低于激光雷達,價格在1500至2000元左右,僅為激光雷達的10%-20%。此外4D毫米波雷達的性能相較于之前的普通毫米波雷達更加強大,能夠有效支持更高級別的智能駕駛。而且激光雷達容易受到雨霧天氣變化的影響,而4D成像毫米波雷達在雨霧天氣,偵測范圍也可以達到數(shù)百米。
種種優(yōu)勢綜合考慮,這或許是特斯拉選擇4D毫米波雷達的原因。目前除了特斯拉預計采用4D毫米波雷達之外,飛凡R7、深藍SL03等車型也已經(jīng)搭載4D毫米波雷達。業(yè)界認為,4D毫米波雷達可以替代一些低線束的激光雷達。飛凡汽車用戶發(fā)展中心總經(jīng)理劉晨此前談到,采用4D毫米波雷達在目前階段是一項效率非常高的方案。
4D毫米波雷達主要玩家
目前雖然已經(jīng)搭載4D毫米波雷達的車型還不多,不過未來隨著自動駕駛技術(shù)的進一步發(fā)展,4D毫米波雷達的滲透率將會逐漸增加。根據(jù)市場調(diào)研機構(gòu)Yelo預測,2027年全球4D毫米波雷達市場將達到35億美元。
國外主要企業(yè) | 國內(nèi)主要企業(yè) |
Arbe、Waymo、大陸集團、采埃孚、安波福、博世、RADSee、Smart Radar、Oculii等 | 華為、森思泰克、木牛科技、承泰科技、安智杰、納瓦電子、復睿智行、蘇州毫米波、華域、楚航科技、威孚科技、幾何伙伴、珠海上富電技、雷科防務等 |
當前4D毫米波雷達這個賽道已經(jīng)涌入諸多玩家,包括國外的Arbe、Waymo、大陸集團、采埃孚、安波福、博世、RADSee、Smart Radar等,以及國內(nèi)的華為、森思泰克、木??萍肌⒊刑┛萍?、安智杰、納瓦電子、復睿智行、蘇州毫米波、華域、楚航科技、威孚科技、幾何伙伴、珠海上富電技等。
早在2019年,以色列公司Arbe發(fā)布了采用專利芯片組技術(shù)的車規(guī)級4D成像雷達測試版產(chǎn)品Phoenix。此后,Waymo、大陸集團、采埃孚、安波福、博世等都開始宣布相關動態(tài)。
2020年,Waymo宣布在第五代自動駕駛感知套件中推出4D成像雷達,大陸集團也宣布了其首個4D毫米波雷達量產(chǎn)解決方案,并表示寶馬將成為首家量產(chǎn)搭載汽車制造商;2021年,安波福宣布在其下一代L1至L3 ADAS平臺傳感器套件中,采用了其首款4D毫米波雷達,采埃孚宣布從上汽集團獲得4D長距離成像雷達技術(shù)的生產(chǎn)訂單,2022年正式供貨。
另外還有一家公司——傲酷(Oculii),其產(chǎn)品4D毫米波雷達Eagle、Falcon已經(jīng)小規(guī)模商用,在行業(yè)內(nèi)具有一定影響力,不過這家公司在2021年被安霸收購。
在國內(nèi),華為于2020年北京車展上展示了其4D毫米波雷達;2021年華域汽車表示已完成4D成像毫米波雷達產(chǎn)品的自主研發(fā)。木牛科技、承泰科技、安智杰、蘇州毫米波等此前都曾對外發(fā)布了4D毫米波雷達產(chǎn)品及并公布了研究進展。
此外,雷科防務日前表示其4D毫米波雷達初步完成研發(fā),開始對接客戶。聯(lián)合光電表示公司可提供4D毫米波雷達產(chǎn)品。華設集團也表示,公司合資的江蘇源駛科技目前已經(jīng)初步完成系統(tǒng)設計,射頻和天線設計,正在進行仿真驗證,并同步開展暗室測試及預研工作。
歐菲光日前也表示,公司在4D毫米波雷達方向布局多款產(chǎn)品,包括4D中長距雷達、4D成像艙內(nèi)雷達、4D數(shù)字成像雷達等。同時,公司積累豐富的雷達傳感器算法和研發(fā)經(jīng)驗,如MIMO算法、超分辨算法、目標識別等算法。
公司已部署4D數(shù)字成像雷達,該款產(chǎn)品采用業(yè)內(nèi)領先的數(shù)字編碼調(diào)制技術(shù)(DCM),集成了12Tx16Rx的車規(guī)級單芯片方案。相較于當前的模擬雷達,數(shù)字雷達的分辨率提升16倍,目標檢測能力提升24倍,對比度提升30倍,檢測能力大幅提高,從而為駕駛員、乘客、自行車騎行者及行人在內(nèi)的所有道路使用者帶來更高的道路安全性。
小結(jié)
從目前情況來看,4D毫米波雷達相比于普通毫米波雷達,在性能上具備更多優(yōu)勢,能夠解決此前智能駕駛汽車在行駛過程中,無法識別靜止物體的問題。與一直受追捧的激光雷達相比,其成本遠遠低于激光雷達。綜合來看,在現(xiàn)階段,4D毫米波雷達被認為是較優(yōu)的方案。
不過問題也存在,4D毫米波雷達還需要克服復雜電磁環(huán)境中的干擾因素,尤其是應用4D毫米雷達的車輛不斷增多,抗干擾能力更是廠商需要面對的問題??梢钥吹揭恍S商也在思考信號修正機制,開發(fā)一些算法來解決干擾的問題。
整體而言,目前4D毫米波雷達市場玩家眾多,車企也樂于選擇搭載,不過其距離成熟商用仍然還有一段路。另外相比激光雷達,4D毫米波雷達的極大優(yōu)勢是成本低,那么未來如果激光雷達的成本能夠下來,4D毫米波雷達的前景能否如預期那么好也是未知數(shù)。
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