電動汽車BMS系統(tǒng)中傳感器技術應用簡析

車載蓄電池作為電動汽車的核心，直接關系到車輛壽命、行駛里程、車輛經(jīng)濟性、安全性，這一切又取決于電池管理系統(tǒng)的性能。而電池管理系統(tǒng)監(jiān)控的準確性、執(zhí)行動作可靠性則依賴各類傳感器，故對于傳感器技術的研究與分析尤為必要。

1. 電動汽車電池管理系統(tǒng)

電池管理系統(tǒng)（BatteryManagementSystem，簡稱BMS）是監(jiān)控車用蓄電池的電壓、電流、負載、溫度等狀態(tài)，并能為其提供安全、通信、電芯均衡和管理控制，提供同應用設備通信接口的系統(tǒng)，如圖1所示。BMS具備監(jiān)控蓄電池系統(tǒng)總電壓、電流數(shù)據(jù)，獲取單體電池、電芯組、電池模塊電壓，掌握電池包內溫及其形態(tài)等數(shù)據(jù)。它主要由3個部分構成，包括硬件架構、底層軟件以及應用軟件。

1.1硬件架構

BMS硬件包含CPU、電源和采樣IC、隔離變壓器、CAN模塊、EEPROM和RCT等，其核心是CPU。BMS硬件結構如圖2所示，集中式、分布式是BMS硬件的拓撲結構。集中式把電子部件歸納在板塊內，采樣芯片由菊花鏈接主芯片通信，鏈路簡單，成本低廉，缺點是穩(wěn)定性不足。分布式由主板、從板組成，系統(tǒng)配置靈活，通道利用率高，適用于各類電池組，缺點是電池模組數(shù)量不足時造成通道浪費。

BMS的主控制器具備處理上報來的信息、綜合判斷電池運行情況、實現(xiàn)控制策略并處理故障信息功能。高壓控制器具備收集上報總電壓、電流，并為主板提供載荷情況（SOC）、健康狀況（SOH）所需數(shù)據(jù)，實現(xiàn)預充電、絕緣兩項檢測功能。從控制器具備單體電池信息采集上報，擁有動平衡功能，可以保持電芯的動力輸出一致性。采樣控制線束具備同時在每一根電壓采樣線上添加冗余保險功能，可避免電池外部短路故障（圖2）。

1.2底層軟件

根據(jù)汽車開放系統(tǒng)結構（AUTOmotiveOpenSystemAr－chitecture，簡稱AUTOSAR），架構為了減少對硬件設備的依賴性，將BMS劃分為諸多通用功能區(qū)塊。能夠對不同的硬件實現(xiàn)配置，并對應用層軟件影響較小。其需要通過RET接口與應用層軟件鏈接，介于故障診斷事件管理（DEM）、故障診斷通信管理（DCM）、功能信息管理（FIM）以及CAN通信預留接口等靈活性要求，應當從應用層進行配置。

1.3應用層軟件

應用層涵蓋了高低壓管理、充電管理、狀態(tài)估算、均衡控制以及故障管理等，如圖3所示。

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1）高低壓管理主要是需要上電時，VCU通過硬線（CAN信號）的12V激發(fā)BMS，待后者完成自檢后閉合繼電器上高壓；需要下電時，VCU下達指令斷開12V信號，或者在充電時由CP（A+）信號激發(fā)。

2）充電管理中慢充流程較為簡單，而快充需要在45min內完成沖入電量80%，要通過充電輔助電源A+信號激發(fā)，目前國標中對快充尚未完成統(tǒng)一，即存在2011和2015兩個快充版本。

3）SOC是狀態(tài)估算功能的核心控制算法，表示電池剩余容量，通過特定的安時積分法計算得出；SOH是判別電池的壽命狀態(tài)及電池充滿狀態(tài)下的容量，一般低于80%的電池不得繼續(xù)使用；SOP需要根據(jù)溫度及SOC換算得出，能夠在電池臨界之前及時發(fā)出信號讓電力系統(tǒng)限定部分功能；SOE算法是用來估算剩余續(xù)航里程的，當前開發(fā)得較為簡單，因此電動車續(xù)航里程常常不準確，俗稱“空電”現(xiàn)象。

4）均衡控制的作用是均衡單體電池放電不一致，由于電路當中必將由于性能最差的單體電池的截止而截止，造成其余性能完備電池蓄存量的浪費。均衡控制分為主動和被動，其中主動控制將單體間能量進行轉移，其結構復雜且成本較高，而被動控制除會浪費部分能量外，優(yōu)勢更為明顯，目前備受廠家青睞。

5）故障診斷主要是根據(jù)數(shù)據(jù)采集、一般性故障、電氣設備故障、通信故障和電池故障等情況，劃分不同故障等級，并采取對應措施。

2. 電池管理系統(tǒng)中傳感器應用

BMS中主要應用的傳感器有電流傳感器、溫濕度傳感器、電壓傳感器和位置傳感器。

2.1電流傳感器

2.1.1霍爾電流傳感器

霍爾效應（HallEffect）傳感器變化的磁場轉為變化的電壓，其屬于間接測量?？煞譃殚_環(huán)式、閉環(huán)式兩類，后者精度較高。霍爾電流傳感器簡化了電路，僅要連通直流電源正負極，將被測電流母線穿過傳感器便完成主電路和控制電路的隔離檢測，如圖4所示。傳感器輸出信號為副邊電流，和原邊電流（輸入信號）成正比，數(shù)值較小，需進行A/D轉換?；魻栯娏鱾鞲衅骷ジ衅?、分流器優(yōu)點于一身且結構更為簡單，但易受干擾，已不適用于越來越精密復雜的電動車電源環(huán)境。

2.1.2磁通門電流傳感器

磁通門原理（FluxGate）即為易飽和磁芯在激勵電流影響下，激勵電流大小改變電感強度，進而改變磁通量大小，磁通量則如同門那樣打開或者閉合。

普通霍爾電流傳感器精度在0.5%~2%之間，而磁通門電流傳感器利用磁通門原理制作而成，精度能夠達到0.1%甚至更高，因此也稱之為高精度電流傳感器。結構上有也有開口型和不開口型兩類，即有開環(huán)和閉環(huán)兩類。此處著重介紹閉環(huán)磁通門電流傳感器，即放大磁通門激勵電流二次諧波信號，驅動補償線圈，使聚磁磁芯的磁通和原邊電流的磁通相抵消，保持“零磁通”狀態(tài)；對于HPIT系列磁通并不為零，是一種無二次諧波的對稱形狀，如圖5所示。

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磁通門電流傳感器從結構上分為4類，見表1，分別是單磁環(huán)、雙磁環(huán)、雙磁環(huán)（屏蔽）、多磁環(huán)（嵌套）。由于集具磁通門原理高靈敏性、閉環(huán)磁平衡與匝比輸出嚴格對應性、整體磁芯封閉性、探頭補償消除振蕩諧波影響輸出干凈性等優(yōu)點，因此閉環(huán)磁通門電流傳感器被廣泛應用于各型電動車產(chǎn)品當中，如特斯拉Model3、比亞迪漢、理想ONE、小鵬P7等暢銷車型。

2.1.3穿隧磁阻效應電流傳感器

穿隧磁阻效應（TMR）電流傳感器是全新一代磁敏元件，較霍爾器件、各向異性磁電阻（AMR）、巨磁電阻（GMR）相比（圖6），其擁有能耗低、溫漂低、靈敏度高等優(yōu)點，能夠明顯改善電流檢測的靈敏度與溫度特性，故而在新一代電動汽車電池管理系統(tǒng)中，被用于全面取代霍爾傳感器。TMR電流傳感器在檢測電流時不再需要進行溫度補償，將-40℃~85℃環(huán)境下的溫度漂移總量由1%~2%降低到0.1%~0.2%。 例如對于車載充電器的電流檢測與控制上，其能夠對銅排或導線電流的精準檢測而使用芯片體積更小，精度、線性度、響應速度和溫漂特性則更為優(yōu)化，為電動車帶來極佳的安全性與經(jīng)濟性。

2.2 溫濕度傳感器

2.2.1 NTC溫度傳感器

溫度對于BMS性能發(fā)揮意義重大，為了進一步提升電池利用率，防止電池過度放（充）電，掌控電池工況，增加電池使用壽命，內置NTC溫度傳感器來監(jiān)測溫度。NTC溫度傳感器主要由Mn等高純度金屬元素的氧化化合物經(jīng)過陶瓷技術和半導體技術結合制成，工作原理為這些材料載流子數(shù)目少，電阻較高，當溫度升高時，載流子數(shù)目相應增加，電阻對應降低（圖7）。

其擁有電阻率高、熱容小、響應快，阻值與溫度線性關系優(yōu)良，能彎曲、價格低、壽命長等優(yōu)點。常用的有3類：地環(huán)外殼NTC溫度傳感器，俗稱“地環(huán)型”；環(huán)氧樹脂封裝NTC溫度傳感器，俗稱“水滴頭”、“小黑頭”；薄膜NTC溫度傳感器。

2.2.2 HTW濕度傳感器

濕度傳感器就是一種把環(huán)境濕度量轉變成能夠被電信號標記的設備或者裝置，常見的濕度傳感器測量的量為相對濕度。現(xiàn)在電動汽車BMS常用的濕度傳感器有電阻式濕敏元件和電容式濕敏元件。其原理是在基片上涂敷一層用感濕材料膜，環(huán)境中水蒸氣吸附在膜上時，元件電阻率、電阻值會變化，就能測出濕度。

HTW-211是引進國外的高精度濕度測量傳感器模塊，是基于HumiChip的精確且可靠的濕度測量傳感器。濕度因素在電動車電池管理系統(tǒng)中尤為難以捕捉，但對于電池的性能、壽命影響巨大。對傳感器的濕度輸出予以溫度補償，得到線性電壓，輸入到帶有ADC的電動汽車的BMS當中。

2.3 電壓傳感器

電動汽車供電系統(tǒng)的電池組由幾百個串聯(lián)電芯聯(lián)通，故而測量電壓的通道需求較大。串聯(lián)電池組為累計電壓，但單個電池電動勢并不相同，不能簡單采用單向補償法消去誤差。電池電壓采集需要高精度，達到1mV，而目前采集精度僅有5mV。

電壓傳感器能夠讓被測電池電壓轉換成可輸出信號的傳感器，電動汽車用的電致發(fā)光效應電壓傳感器是測量發(fā)光材料在被測電壓發(fā)光強度情況來獲得被測電壓有效數(shù)值。同傳統(tǒng)的光學電壓傳感器相比，基于電致發(fā)光效應的電壓傳感器將不再用載波光源，一方面消除載波光源測量的不穩(wěn)定性，另一方面也對傳感器結構進行簡化、降低生產(chǎn)成本。

2.4 位置傳感器

BMS中的位置傳感器是一項《電池溫控管理系統(tǒng)及電動汽車》實用新型專利當中提到的，目前在電動汽車中尚未廣泛應用。

位置傳感器主要是用于檢測BMS系統(tǒng)中水冷裝置中冷卻液面的位置情況。位置傳感器被安裝在冷卻水浮漂上，用于對冷卻液相對于膨脹水壺液面位置進行檢測，得到膨脹水壺的出液口同所述液體的接觸情況。通常至少需要3個浮漂，并在每個浮漂上安裝位置傳感器，以便于車輛在經(jīng)過陡坡等路段或冷卻系統(tǒng)中存有大量氣泡時，BMS及時調節(jié)控制主水泵與副水泵進行切換運行。

3. 電池管理系統(tǒng)傳感器技術發(fā)展趨勢

3.1 功能集成化趨勢

電動汽車一直在朝向輕量化方向發(fā)展，與此同時對于部件的集成化要求更加嚴苛。BMS是一個結構復雜、功能集成的管理系統(tǒng)，其體積較小，因此要求傳感器具備多功能一體性，進而能夠用最少數(shù)量傳感器就能夠全面監(jiān)控電池系統(tǒng)。在發(fā)生異常時，也能夠更快更準的找到故障點。

3.2 監(jiān)測精準化趨勢

未來產(chǎn)品對傳感器技術的監(jiān)測數(shù)據(jù)精度將越來越精細，對于電流電壓、溫濕度等數(shù)據(jù)的采集需要更精準的數(shù)據(jù)，從而提升用戶對電池系統(tǒng)工況的準確掌握。下一步需要從理論仿真、實驗研究兩個方面同時入手，研究探索出新一代監(jiān)測高效高精度的BMS傳感器。

3.3 產(chǎn)品安全化趨勢

功能安全是電動汽車的基本要求，也是傳感器技術發(fā)展的必然趨勢。一方面是需要確保傳感器產(chǎn)品自身使用安全性，另一方面則是傳感器支撐起來的整個BMS的安全性，這都將直接或間接影響行車安全性，影響用戶的駕駛體驗與人身安全。

4. 總結

隨著國內外電動車產(chǎn)業(yè)的不斷升級，越來越多的傳感器技術將會應用到電動汽車、BMS當中，企業(yè)應當把握良機為市場生產(chǎn)出更優(yōu)質、更廉價的電動汽車產(chǎn)品和BMS。當然在新的傳感器技術支持下，BMS也會由現(xiàn)在的“硬件+算法”體系升級到“數(shù)據(jù)+主動式管理”體系。

審核編輯：劉清