步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理

繼步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)之后，本文將介紹步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理。

步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理（單相勵(lì)磁）

下面使用下圖來(lái)介紹步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理。這是上一篇“步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)”中給出的兩相雙極型線圈每一相（一組線圈）的勵(lì)磁示例。該圖的前提是狀態(tài)從①到④變化。線圈分別由線圈1和線圈2組成。另外，電流箭頭表示電流流動(dòng)方向。

①

?使電流從線圈1的左側(cè)流入，從線圈1的右側(cè)流出。

?勿使電流流過(guò)線圈2。

?此時(shí)，左線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹，右線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾。

?因此，中間的永磁體被線圈1的磁場(chǎng)吸引，變?yōu)樽髠?cè)S和右側(cè)N的狀態(tài)并停止。

②

?停止線圈1的電流，使電流從線圈2的上側(cè)流入，從線圈2的下側(cè)流出。

?上線圈2的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹，下線圈2的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾。

?永磁體被其磁場(chǎng)吸引，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°停止。

③

?停止線圈2的電流，使電流從線圈1的右側(cè)流入，從線圈1的左側(cè)流出。

?左線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾，右線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹。

?永磁體被其磁場(chǎng)吸引，順時(shí)針再旋轉(zhuǎn)90°停止。

④

?停止線圈1的電流，使電流從線圈2的下側(cè)流入，從線圈2的上側(cè)流出。

?上線圈2的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾，下線圈2的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹。

?永磁體被其磁場(chǎng)吸引，順時(shí)針再旋轉(zhuǎn)90°停止。

通過(guò)電子電路按照上述①至④的順序切換流過(guò)線圈的電流，即可使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。在該示例中，每一次開關(guān)動(dòng)作會(huì)使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90°。另外，當(dāng)使電流不斷流過(guò)某一線圈時(shí)，可以保持停止?fàn)顟B(tài)并使步進(jìn)電機(jī)具有保持轉(zhuǎn)矩。順便提一下，如果將流過(guò)線圈的電流順序反過(guò)來(lái)，則可以使步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。

關(guān)鍵要點(diǎn):

?在兩相雙極步進(jìn)電機(jī)中，按順序逐相進(jìn)行線圈勵(lì)磁會(huì)使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

?按相反的順序勵(lì)磁可以使步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。

審核編輯：湯梓紅

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