本文將探討PWM驅(qū)動(dòng)有刷電機(jī)時(shí)的電流再生方法及PWM驅(qū)動(dòng)有刷電機(jī)時(shí)的電流再生區(qū)別。
有刷電機(jī)的PWM驅(qū)動(dòng)中的電流再生方法
在有刷電機(jī)的PWM驅(qū)動(dòng)過程中,關(guān)斷區(qū)間的電流再生方法主要分為兩種。一種是等效短接有刷電機(jī)的兩個(gè)引腳。另一種是將電源的極性按照與導(dǎo)通區(qū)間相反的方向等效連接在有刷電機(jī)的兩個(gè)引腳上。下面具體介紹一下這兩種方法。
等效短接電機(jī)兩個(gè)引腳的再生方法
圖1為PWM驅(qū)動(dòng)供給電流時(shí)(導(dǎo)通區(qū)間)和等效短接電機(jī)兩個(gè)引腳的電流再生方法的等效電路。這里省略了OFF的晶體管。
(a)供給電流時(shí),Q1和Q4導(dǎo)通,電機(jī)接通電源。等效短接電機(jī)兩個(gè)引腳的方法有兩種。(b)在電流再生1的電路中,在(a)的狀態(tài)下將Q1關(guān)斷,斷開與電源的連接,使Q2導(dǎo)通,Q4保持導(dǎo)通,將電機(jī)的引腳間短接。(c)在電流再生2的電路中,同樣將Q1關(guān)斷,但Q2保持關(guān)斷,Q4也保持導(dǎo)通,電機(jī)電流經(jīng)由Q2的寄生二極管循環(huán)流動(dòng)。 圖2為使用了這種將電機(jī)的兩個(gè)引腳端接的電流再生方法時(shí)的PWM工作波形。作為等效電路,(b)和(c)基本相同,所以波形也相同。為了更容易理解,電流波形峰值之間的變化繪制得比實(shí)際要大。
時(shí)間t為∞,即當(dāng)電機(jī)發(fā)電電壓(Ec)為零時(shí),穩(wěn)定狀態(tài)的電機(jī)平均電流值Iave如下: Iave=Ea?m/R??※Ea:電機(jī)電源電壓,m:導(dǎo)通占空比,R:電機(jī)等效電阻 因此,電機(jī)電源電壓Ea乘以導(dǎo)通占空比m而獲得的電壓被施加到電機(jī)。
將電源的極性按照與導(dǎo)通區(qū)間相反的方向等效連接在有刷電機(jī)兩個(gè)引腳上的再生方法
接下來是另一種再生方法,即將電源的極性按照與導(dǎo)通區(qū)間相反的方向等效連接在有刷電機(jī)兩個(gè)引腳上的再生方法,圖3是其等效電路。這種方法也分為兩種。
(d)在電流再生3的電路中,使Q1和Q4關(guān)斷,使Q2和Q3導(dǎo)通,并使導(dǎo)通區(qū)間與電機(jī)電源的極性相反。在該電路中,根據(jù)占空比,會(huì)流過反向電流。(e)在電流再生4的電路中,所有的晶體管關(guān)斷,但電流通過Q2和Q4的寄生二極管再生,等效施加在導(dǎo)通區(qū)間和電機(jī)電源的極性是相反的。由于干電路是通過二極管連接的,因此不會(huì)流過反向電流。 如(d)所示將電源的極性按照與導(dǎo)通區(qū)間相反的方向等效連接在有刷電機(jī)兩個(gè)引腳上進(jìn)行電流再生并流過反向電流時(shí),其電路的PWM工作波形如圖4所示。
在(d)的電路中,當(dāng)再生電流達(dá)到零以下時(shí),電流會(huì)沿相反的方向流動(dòng),因此導(dǎo)通比為50%,電機(jī)的平均電流變?yōu)榱?。?dāng)導(dǎo)通比為100%~50%時(shí),平均電流沿某一方向流動(dòng);當(dāng)導(dǎo)通比為50%~0%時(shí),平均電流沿與大于50%時(shí)相反的方向流動(dòng)。施加到電機(jī)上的等效電壓如下: 施加到電機(jī)的等效電壓=Ea?(m-50%)/50%??※Ea:電機(jī)電源電壓,m:導(dǎo)通比 接下來,如(e)的電路所示,進(jìn)行電源反接的電流再生,圖5是無反向電流的電路的PWM工作波形。
在(e)的電路中,與導(dǎo)通區(qū)間相反的方向不會(huì)有電流流動(dòng),因此即使導(dǎo)通比為50%,平均電流也不會(huì)變?yōu)榱?,但如果使?dǎo)通比小于 50%,則平均電流會(huì)減少,并在0%時(shí)變?yōu)榱?。在電流瞬態(tài)波形中,當(dāng)電流最小峰值大于零時(shí),施加到電機(jī)上的等效電壓如下: 施加到電機(jī)的等效電壓=Ea?(m-50%)/50%??※Ea:電機(jī)電源電壓,m:導(dǎo)通比 無論哪種電路,由于存在寄生二極管的正向電壓,輸出晶體管 (MOSFET) 的高邊和低邊導(dǎo)通電阻也存在差異,因此實(shí)際施加的等效電壓都與根據(jù)所示公式計(jì)算得出的值略有不同。
小結(jié)
圖1-(b)和(c)等效短接電機(jī)兩個(gè)引腳的再生方法中,再生電流是逐漸緩慢衰減的;而圖3-(d)和(e)將電源極性按照與導(dǎo)通區(qū)間相反的方向等效連接在電機(jī)兩個(gè)引腳上的電流再生方法中,由于電流試圖反向流動(dòng)的方向的電壓被施加到線圈,因此再生電流會(huì)急劇衰減。 至于在PWM驅(qū)動(dòng)時(shí)施加到電機(jī)上的電壓,在等效短接電機(jī)兩個(gè)引腳的再生方法中,會(huì)施加大約“電源電壓×導(dǎo)通比”的電壓。而在將電源的極性按照與導(dǎo)通區(qū)間相反的方向等效連接在有刷電機(jī)兩個(gè)引腳上的再生方法中,將會(huì)施加約“電源電壓×(導(dǎo)通比-50%)/50%”的電壓 在將電源的極性按照與導(dǎo)通區(qū)間相反的方向等效連接在有刷電機(jī)兩個(gè)引腳上的再生方法中,在使(d)的輸出晶體管導(dǎo)通且反向連接電路中,電流會(huì)反向流動(dòng),因此當(dāng)導(dǎo)通比低于50%時(shí),電流反向流動(dòng)。在使(e)的所有輸出晶體管都關(guān)斷且通過寄生二極管反向連接的電路中,不會(huì)流過反向電流,因此即使占空比小于 50%,流過的也是基于導(dǎo)通比的正向電流。
再生方法圖1-(b)和(c) 等效短接電機(jī)的兩個(gè)引腳圖3-(d)和(e) 對(duì)電機(jī)兩個(gè)引腳等效反接電源
再生電流的衰減平穩(wěn)急劇
在PWM驅(qū)動(dòng)時(shí)施加到電機(jī)上的等效電壓Ea?mEa?(m-50%)/50%
在PWM驅(qū)動(dòng)時(shí)的平均電流 ※電機(jī)發(fā)電電壓:Ec為零Ea?m/REa?(m-50%)/(50%?R) ※(d)允許電流反向流動(dòng),因此當(dāng)m=50%時(shí)電流為零,當(dāng)m<50%時(shí)流過負(fù)電流。 ※(e)沒有反向電流,因此即使m≤50%,也只有正電流流動(dòng)。
※Ea:電機(jī)電源電壓,m:導(dǎo)通比,R:電機(jī)等效電阻
審核編輯:湯梓紅
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