關(guān)于Robocon：日本機(jī)器人大賽

這篇文章來源于DevicePlus.com英語網(wǎng)站的翻譯稿。

每年，日本各地的學(xué)生都會提出構(gòu)思并構(gòu)建相應(yīng)機(jī)器人以參加日本機(jī)器人大賽，而且每年都會面臨不同的挑戰(zhàn)。這些創(chuàng)意思想的競爭非常激烈，所以說該賽事代表著想象力和創(chuàng)造力。Robocon是機(jī)器人競賽的縮寫，來自日本各地的高中生和大學(xué)生都會拼命構(gòu)思新穎的創(chuàng)意并親手打造機(jī)器人，以便在該比賽中展現(xiàn)自己的創(chuàng)新想法。該賽事是日本全國共享想象力的重要性和構(gòu)建奇跡的地方，而2016年則是Robocon舉辦的第二十九個年頭。

為了參加不同類型的Robocon比賽，日本各地的學(xué)生們將自己的想法付諸實(shí)踐，構(gòu)建各種機(jī)器人。全日本的技校和大學(xué)都會參與該賽事，他們的創(chuàng)意產(chǎn)品在這個大舞臺中激烈競爭，因此富有創(chuàng)造力和想象力的思維才是進(jìn)入這項(xiàng)年度賽事的關(guān)鍵。

Robocon的類型

Robocon不僅是一項(xiàng)比賽。由于機(jī)器人大賽的普及，Robocon已經(jīng)發(fā)展成為一系列比賽。Robocon系列賽事如下：

技校Robocon

技校Robocon的正式名稱為“創(chuàng)意大賽/全國技校機(jī)器人大賽”，來自日本全國52個校區(qū)的124支隊(duì)伍代表日本57所技校首先參加地區(qū)比賽，然后選出25支隊(duì)伍參加全國比賽。該賽事開始于1988年，一直以來都是一項(xiàng)高水平賽事，展現(xiàn)出了豐富的想象力和創(chuàng)造力，每年都會誕生極具吸引力的機(jī)器人。

NHK大學(xué)Robocon

NHK大學(xué)Robocon開始于1991年，該賽事面向日本各地的所有大學(xué)。自2015年以來，該比賽的參與范圍擴(kuò)大，技校和公立學(xué)校開始參與進(jìn)來，因此改名為“NHK學(xué)生Robocon”。舉辦方通過書面面試和兩次獨(dú)立的視頻審查篩選出大約20只隊(duì)伍，然后這些隊(duì)伍發(fā)揮團(tuán)隊(duì)精神團(tuán)結(jié)合作實(shí)現(xiàn)自己的想法，并相互競爭。獲勝隊(duì)伍將代表日本參加全球賽事“ABU亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽（ABU Robocon）”。

ABU Robocon

該賽事的正式命名為ABU亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽，由亞太地區(qū)廣播組織聯(lián)盟——ABU（亞太廣播聯(lián)盟）——贊助。該賽事旨在培養(yǎng)年輕工程師創(chuàng)作和構(gòu)建事物的熱情和能力，并開展人際交流。第一場比賽于2002年8月在東京舉行。每年，該比賽都會由不同的ABU會員電視頻道主辦，因此該比賽還會展示不同地區(qū)的各種文化。

過去的Robocon主題

2015年的比賽以羽毛球?yàn)橹黝}。其具體挑戰(zhàn)是讓兩個機(jī)器人合作連續(xù)對打羽毛球。比賽是看兩個機(jī)器人的連續(xù)對打動作能夠持續(xù)多久，競爭非常激烈。另外，一些機(jī)器人的獨(dú)特?fù)羟蚍椒H具娛樂性。如果機(jī)器人能夠進(jìn)行跳躍扣殺，那么就會引起人群的歡呼。

2014年比賽的主題是“快速送餐服務(wù)”。其具體挑戰(zhàn)是構(gòu)建一個蕎麥面上餐機(jī)器人。比賽是看機(jī)器人能夠在沒破壞蒸籠的情況下托著蒸籠前進(jìn)多久。下面的視頻就是一個例子。

該團(tuán)隊(duì)由三個人員角色組成，即顧客、店主和操作員。顧客決定餐盤的數(shù)量，店主將蕎麥面放在蒸籠里，而機(jī)器人和操作員負(fù)責(zé)將蒸籠放在顧客面前。道路中設(shè)置了障礙物，包括狹窄的回轉(zhuǎn)賽道、覆蓋積木的崎嶇路面以及非常陡峭的斜坡。

如您所見，參賽者表示，過去幾年的比賽內(nèi)容都是相當(dāng)具有挑戰(zhàn)性的主題。讓我們更深入地探討一下Robocon的具體挑戰(zhàn)和征服比賽的策略吧。

保持盤子的穩(wěn)定性

這場比賽的主要挑戰(zhàn)是不管出現(xiàn)任何障礙，機(jī)器人都要保持蒸籠的穩(wěn)定。就像在真正（經(jīng)典風(fēng)格）送餐一樣，蕎麥面托盤必須堆疊在蒸籠上，這也就是規(guī)則所在。必須完美地保持蒸籠穩(wěn)定，并且必須支撐其周邊，因?yàn)樗鼈兒苋菀椎袈?。抑制或吸收穩(wěn)定蒸籠的手臂搖晃和振動產(chǎn)生的沖擊是完成任務(wù)的重點(diǎn)所在。

回轉(zhuǎn)賽道、積木和斜坡都會引起這種震動，盡管對于任何參與者來說，回轉(zhuǎn)賽道都不是問題。在地區(qū)競賽中，關(guān)于如何跨越障礙，學(xué)生們想出了很多方法。常見做法可能是將普通輪胎與履帶結(jié)合起來，以跨過積木上方。所以，在跨過這些積木時，其主要思想是抬起輪胎并跨過履帶上方的積木頂部。

此外，比賽中還出現(xiàn)了非常多的復(fù)雜機(jī)制，比如四條腿、大輪胎、甚至螺旋形輪胎，使用吸力穿過出現(xiàn)的間隙（直播地區(qū)比賽時，一位記者表示“它看起來像是一只正在行走的恐龍……”）。

在斜坡區(qū)域，參賽者采用了抑制蒸籠抖動的設(shè)計。這與前面的障礙道路完全不同，但有一個團(tuán)隊(duì)通過使用一個平衡裝置讓機(jī)械手臂像攝影機(jī)穩(wěn)定器一樣工作。很酷，對嗎？

策略

機(jī)器人攜帶盤子數(shù)量的分配戰(zhàn)略是輸贏的關(guān)鍵。每次攜帶30個盤子的極限幾乎不可能實(shí)現(xiàn)。參賽者希望機(jī)器人盡可能多地攜帶盤子，但風(fēng)險會隨之增加。打破盤子會浪費(fèi)非常多的時間。想堆疊一堆，一次完成所有事情？還是一次堆疊一點(diǎn)，避免風(fēng)險？這顯示了每只隊(duì)伍的策略。

此外，還可以優(yōu)先考慮速度，并使用雙重遞送方式，提前準(zhǔn)備第二批盤子。也就是說，一場比賽只持續(xù)3分鐘，所以難度似乎很高。

比賽并不僅僅關(guān)乎輸贏！

當(dāng)然，大學(xué)Robocon的樂趣并不僅僅在于輸贏。比賽的正式意義在于“觀念對決”。參賽隊(duì)伍不僅關(guān)注機(jī)器人內(nèi)部機(jī)制的創(chuàng)意，而且還關(guān)注機(jī)器人的外飾創(chuàng)意。比如體現(xiàn)工程精神、地區(qū)特色和家鄉(xiāng)精神面貌的元素。參賽者都非常用心地裝飾他們的機(jī)器人，旨在體現(xiàn)人杰地靈的主題。

2016 Robocon主題

大學(xué)Robocon

“培育新大陸”

每個人都是前往新大陸的“探索者”。他們將通過機(jī)器人克服各種障礙，并用積木建造一個“堡壘”，作為征服這個新大陸的證據(jù)。本次比賽主題有2個新規(guī)則。

第一，可以在現(xiàn)場使用可自由使用的工具和“船只”。第二，可以根據(jù)需要制作任意數(shù)量任意大小的機(jī)器人。

大學(xué)Robocon面臨的挑戰(zhàn)是思想對決，而且突破思維定勢并展示前沿精神將成為參賽者獲得成功的關(guān)鍵部分。

28年前，大學(xué)生Robocon舉辦第一場比賽時，只有少數(shù)幾所大學(xué)和實(shí)驗(yàn)室擁有機(jī)器人。現(xiàn)在，機(jī)器人已經(jīng)融入我們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?。我們正在等待那些通過驚人創(chuàng)意開啟新時代的機(jī)器人。

此外，另一個亮點(diǎn)是每個團(tuán)隊(duì)都在比賽中使用自制的“符號”?？吹阶约杭亦l(xiāng)地區(qū)的“符號”總是很有成就感。

NHK大學(xué)Robocon和ABU Robocon

“能量”

該賽事的主要挑戰(zhàn)是通過有限資源移動機(jī)器人的理念和技術(shù)。

比賽需要構(gòu)建兩種類型的機(jī)器人：生態(tài)機(jī)器人（Eco-robot）和混合動力機(jī)器人。生態(tài)機(jī)器人不能含有任何驅(qū)動執(zhí)行器。

混合動力機(jī)器人則是移動生態(tài)機(jī)器人的動力?；旌蟿恿C(jī)器人使用諸如風(fēng)力或磁力之類的動力來移動生態(tài)機(jī)器人，但是不能產(chǎn)生物理接觸。

比賽將以紅隊(duì)與藍(lán)隊(duì)的對抗形式進(jìn)行，比賽時間限制為3分鐘。生態(tài)機(jī)器人必須利用螺旋槳穿越3個障礙區(qū)域。生態(tài)機(jī)器人清除3個障礙區(qū)后，螺旋槳被轉(zhuǎn)移到混合動力機(jī)器人身上，然后混合動力機(jī)器人爬上一根桿子并將螺旋槳連接到桿頂。獲勝者是將螺旋槳放置到桿頂?shù)娜?。日本競賽的獲勝者將代表日本參加在泰國曼谷舉行的2016年ABU Robocon大賽。

您想構(gòu)建什么樣的機(jī)器人呢？

請關(guān)注我們的活動專欄，我們將會報道即將到來的Robocon大賽！nts!

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審核編輯黃宇