F-IO作為共享設(shè)備的使用入門

首先打開(kāi)TIA PORTAL 軟件，添加兩個(gè) C PU，分別設(shè)置 IP 地址，將這兩個(gè) C PU的以太網(wǎng)接口設(shè)置在不同子網(wǎng)，如圖 2-1 所示。注意兩個(gè) C PU的I P 地址在同一網(wǎng)段。

之后從右邊硬件目錄找到并將 ET200SP 接口模塊添加至網(wǎng)絡(luò)視圖，本例中使用的模塊在如圖2-2 所示的紅框位置。

添加接口模塊以后，在該接口模塊屬性中進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置，

圖2-3 設(shè)置以太網(wǎng)接口

① 左鍵單擊“以太網(wǎng)地址”

② 設(shè)置接口模塊 I P 地址，確保和兩個(gè) C PU設(shè)置在同一網(wǎng)段

③ 取消激活“自動(dòng)生成PROFINET 設(shè)備名稱”

④ 設(shè)置使用的PROFINET 設(shè)備名稱，本例中為“s haredevice ”

① 左鍵單擊“高級(jí)選項(xiàng)”

② 左鍵單擊“實(shí)時(shí)設(shè)定”

③ 左鍵單擊“I O 周期”

④ 此處修改為1，即代表設(shè)備共享給 2 個(gè)I O 控制器，如果選 2 則共享給3 個(gè)I O 控制器，如果選 3 則共享給4 個(gè)I O 控制器

⑤ 此處保持自動(dòng)計(jì)算更新時(shí)間

⑥ 此處保持看門狗時(shí)間

將需要的F -IO 模塊配置在接口模塊后面，注意所選的模塊底座顏色，如圖 2-5 所示。

在網(wǎng)絡(luò)視圖，將剛剛組態(tài)的 I O 設(shè)備復(fù)制出一個(gè)完全相同的 I O 設(shè)備，如圖2-6 所示。

① 右鍵單擊選中整個(gè) I O 設(shè)備

② 左鍵單擊復(fù)制、粘貼出第二個(gè) I O 設(shè)備

之后將兩個(gè)I O 設(shè)備分別分配給兩個(gè) C PU。如圖2-7 所示。

然后對(duì)分配給 PLC_1 的I O 設(shè)備屬性進(jìn)行共享設(shè)備訪問(wèn)權(quán)的設(shè)置，如圖 2-8 所示。

圖2-8 IO 設(shè)備訪問(wèn)權(quán)

① 左鍵單擊“模塊參數(shù)”

② 左鍵單擊“S hared Device ”

③ 如圖所示設(shè)置訪問(wèn)權(quán)，在 F -DQ處選擇“-”，其他均選擇“ PLC_1”，這意味著接口模塊以及F -DI 的模塊的控制訪問(wèn)權(quán)屬于 PLC_1

而對(duì)分配給PLC_2 的I O 設(shè)備屬性進(jìn)行共享設(shè)備訪問(wèn)權(quán)的設(shè)置與圖 2-8 相反，只將F -DQ處選擇“PLC_2”，其他均選擇“-”， 如圖2-9 所示。這意味著 PLC_2只對(duì)F -DQ模塊有控制訪問(wèn)權(quán)。

圖2-9 IO 設(shè)備訪問(wèn)權(quán)

分別檢查兩個(gè) C PU生成的 FIO DB ，也可以驗(yàn)證組態(tài)成功，如圖 2-10紅框所示，左邊PLC_1訪問(wèn)F-DI 模塊，右邊 PLC_2訪問(wèn)F -DQ模塊。

圖2-10 檢查F IO DB

然后對(duì)兩個(gè)I O 控制器的發(fā)送時(shí)鐘設(shè)置進(jìn)行檢查，確保設(shè)置相同，如圖 2-11 所示。

① 左鍵單擊“PROFINET 接口[X ...] ”展開(kāi)

② 左鍵單擊“高級(jí)選項(xiàng)”展開(kāi)

③ 左鍵單擊“實(shí)時(shí)設(shè)定”展開(kāi)

④ 左鍵單擊“I O 通信”

⑤ 確保發(fā)送時(shí)鐘設(shè)置相同

最后確保圖2-7 中復(fù)制后的 I O 設(shè)備和原始組態(tài)的 I O 設(shè)備，設(shè)備名稱與 I O 地址相同。

調(diào)試過(guò)程

將兩個(gè)C PU和一個(gè) I O 設(shè)備安裝好，并置于同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)下，組態(tài)編譯下載至兩個(gè)C PU。下載過(guò)后，此時(shí)兩個(gè) C PU以及I O 設(shè)備均處于報(bào)警狀態(tài)，因?yàn)闆](méi)有分配設(shè)備名稱與模塊的Pro fisafe 目標(biāo)地址。首先分配I O 設(shè)備的設(shè)備名稱，如圖 2-12 所示點(diǎn)擊紅框按鈕。

圖2-12 分配名稱

在彈出頁(yè)面對(duì)名稱進(jìn)行分配，如圖 2-13 所示。

圖2-13 分配名稱

① 選擇待分配設(shè)備的設(shè)備名稱，本例中只有一個(gè) I O 設(shè)備只需使用默認(rèn)選擇

② 設(shè)置“PN/IE ”

③ 選擇使用的電腦網(wǎng)卡

④ 左鍵單擊“更新列表”按鈕

⑤ 等待片刻，這里顯示搜索到的設(shè)備，此時(shí)只有一個(gè)還沒(méi)有名稱和 I P 的I O 設(shè)備

⑥ 如果搜索到同一類型的多個(gè) I O 設(shè)備，可以通過(guò)激活“閃爍L ED”的方式確定哪個(gè)是需要分配的硬件設(shè)備

⑦ 左鍵選擇待分配的 I O 設(shè)備，然后左鍵單擊“分配名稱”按鈕，分配成功后，顯示如圖2-14 所示

圖2-14 分配成功

分配設(shè)備名稱后，需要分配安全模塊的 Profisafe 目標(biāo)地址。與通常的分配不同，因?yàn)閮蓚€(gè)F -IO 分屬兩個(gè)不同的控制器，所以無(wú)法一次同時(shí)分配兩個(gè)模塊的地址。首先對(duì)I O 設(shè)備的F -DI 模塊進(jìn)行 Profisafe 目標(biāo)地址的分配，該模塊由 PLC_1 控制，所以需要對(duì)屬于 PLC_1的I O 設(shè)備操作，如圖 2-15 所示。

圖2-15 分配Profisafe 目標(biāo)地址

① 右鍵單擊該I O 設(shè)備

② 在彈出菜單左鍵單擊“Assign PROFIsafe address” 之后彈出窗口，如圖 2-16 所示操作。

圖2-16 識(shí)別

① 選擇待分配的模塊，此時(shí)發(fā)現(xiàn) F -DQ無(wú)法選擇，因?yàn)樵撃K屬于另一控制器

② 左鍵單擊“Identification”按鈕

③ 等待片刻，這里顯示“unassigned”，即還沒(méi)有分配

④ 選擇已識(shí)別的待分配的模塊

⑤ 左鍵單擊“Assign PROFIsafe addr... ”按鈕，之后彈出如圖 2-17 所示的對(duì)話框，在一分鐘內(nèi)左鍵單擊“Y es ”按鈕

圖2-17 確認(rèn)分配對(duì)話框

分配成功后，如圖 2-18 所示。

圖2-18 分配成功

同樣操作再對(duì) I O 設(shè)備的F -DQ模塊進(jìn)行Profisafe 目標(biāo)地址的分配，該模塊由 PLC_2控制，所以需要對(duì)屬于 PLC_ 2 的I O 設(shè)備操作，如圖 2-19 所示。

圖2-19 分配Profisafe 目標(biāo)地址

① 右鍵單擊該I O 設(shè)備

② 在彈出菜單左鍵單擊“Assign PROFIsafe address”

之后彈出窗口，如圖 2-20所示操作。

圖2-20 識(shí)別

① 選擇待分配的模塊，此時(shí)發(fā)現(xiàn) F -DI 無(wú)法選擇，因?yàn)樵撃K屬于另一控制器

② 左鍵單擊“Identification”按鈕

③ 等待片刻，這里顯示“unassigned”，即還沒(méi)有分配

④ 選擇已識(shí)別的待分配的模塊

⑤ 左鍵單擊“Assign PROFIsafe addr... ”按鈕，之后彈出如圖 2-17 所示的對(duì)話框，在一分鐘內(nèi)左鍵單擊“Y es ”按鈕

分配成功后，如圖 2-21所示。

圖2-21 分配成功

最后，當(dāng)兩個(gè) C PU都轉(zhuǎn)至在線后，發(fā)現(xiàn) C PU與I O 設(shè)備都處于正常狀態(tài)，如圖 2-22所示。

審核編輯：湯梓紅