基于i.MX6ULL點(diǎn)亮LED
都說(shuō)入門(mén)一款芯片的第一步是點(diǎn)亮LED，但是i.MX6ULL入門(mén)門(mén)檻比較高，特別是通過(guò)自學(xué)入門(mén)的，這個(gè)系列已經(jīng)寫(xiě)了好久了，最近打算在項(xiàng)目不急的時(shí)候加快一下學(xué)習(xí)進(jìn)度，現(xiàn)在就開(kāi)始學(xué)習(xí)一下怎么點(diǎn)亮一個(gè)LED，前邊學(xué)的框架就是為了點(diǎn)亮LED做基礎(chǔ)，點(diǎn)亮LED主要是學(xué)習(xí)怎么操作實(shí)際地址，都知道內(nèi)核是不能直接操作地址的，就需要通過(guò)內(nèi)核提供的API去操作實(shí)際地址；
|測(cè)試寫(xiě)入
在點(diǎn)亮LED前先測(cè)試一下APP往驅(qū)動(dòng)寫(xiě)入數(shù)據(jù)，避免寫(xiě)入數(shù)據(jù)階段就出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常，再往下寫(xiě)就沒(méi)多大意義；
chrdevbaseApp.c文件
#include "stdio.h" #include "unistd.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" /* * @description : main主程序 * @param - argc : argv數(shù)組元素個(gè)數(shù) * @param - argv : 具體參數(shù) * @return : 0 成功;其他 失敗 */ int main(int argc, char *argv[]) { int fd, retvalue; char *filename; char writebuf[100]; unsigned char databuf[1]; if(argc != 3){ printf("[APP]Error Usage! "); return -1; } filename = argv[1]; /* 打開(kāi)驅(qū)動(dòng)文件 */ fd = open(filename, O_RDWR); if(fd < 0){ printf("[APP]Can't open file %s ", filename); return -1; } /* 把第三個(gè)參數(shù)賦值給databuf */ databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 向設(shè)備驅(qū)動(dòng)寫(xiě)數(shù)據(jù) */ memcpy(writebuf, databuf, sizeof(databuf)); retvalue = write(fd, writebuf, sizeof(databuf)); if(retvalue < 0){ printf("[APP]write file %s failed! ", filename); } /* 關(guān)閉設(shè)備 */ retvalue = close(fd); if(retvalue < 0){ printf("[APP]Can't close file %s ", filename); return -1; } return 0; }
chrdevbase.c文件
#include#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define CHRDEVBASE_CNT 1 /* 設(shè)備號(hào)個(gè)數(shù) */ #define CHRDEVBASE_NAME "chrdevbase" /* 名字 */ /* chrdevbase 設(shè)備結(jié)構(gòu)體 */ struct newchr_dev{ dev_t devid; /* 設(shè)備號(hào) */ struct cdev cdev; /* cdev */ struct class *class; /* 類 */ struct device *device; /* 設(shè)備 */ int major; /* 主設(shè)備號(hào) */ int minor; /* 次設(shè)備號(hào) */ }; struct newchr_dev chrdevbase;/* 自定義字符設(shè)備 */ /* * @description : 打開(kāi)設(shè)備 * @param - inode : 傳遞給驅(qū)動(dòng)的inode * @param - filp : 設(shè)備文件，file結(jié)構(gòu)體有個(gè)叫做private_data的成員變量 * 一般在open的時(shí)候?qū)rivate_data指向設(shè)備結(jié)構(gòu)體。 * @return : 0 成功;其他 失敗 */ static int chrdevbase_open(struct inode *inode, struct file *filp) { printk("[BSP]chrdevbase open! "); filp->private_data = &chrdevbase; /* 設(shè)置私有數(shù)據(jù) */ return 0; } /* * @description : 從設(shè)備讀取數(shù)據(jù) * @param - filp : 要打開(kāi)的設(shè)備文件(文件描述符) * @param - buf : 返回給用戶空間的數(shù)據(jù)緩沖區(qū) * @param - cnt : 要讀取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 * @param - offt : 相對(duì)于文件首地址的偏移 * @return : 讀取的字節(jié)數(shù)，如果為負(fù)值，表示讀取失敗 */ static ssize_t chrdevbase_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { printk("chrdevbase read! "); return 0; } /* * @description : 向設(shè)備寫(xiě)數(shù)據(jù) * @param - filp : 設(shè)備文件，表示打開(kāi)的文件描述符 * @param - buf : 要寫(xiě)給設(shè)備寫(xiě)入的數(shù)據(jù) * @param - cnt : 要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 * @param - offt : 相對(duì)于文件首地址的偏移 * @return : 寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)，如果為負(fù)值，表示寫(xiě)入失敗 */ static ssize_t chrdevbase_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { int retvalue = 0; char writebuf[1]; /* 接收用戶空間傳遞給內(nèi)核的數(shù)據(jù)并且打印出來(lái) */ retvalue = copy_from_user(writebuf, buf, cnt); printk("[BSP]kernel recevdata data:%d! ",writebuf[0]); // printk("chrdevbase write! "); return 0; } /* * @description : 關(guān)閉/釋放設(shè)備 * @param - filp : 要關(guān)閉的設(shè)備文件(文件描述符) * @return : 0 成功;其他 失敗 */ static int chrdevbase_release(struct inode *inode, struct file *filp) { printk("[BSP]release! "); return 0; } /* * 設(shè)備操作函數(shù)結(jié)構(gòu)體 */ static struct file_operations chrdevbase_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = chrdevbase_open, .read = chrdevbase_read, .write = chrdevbase_write, .release = chrdevbase_release, }; /* * @description : 驅(qū)動(dòng)入口函數(shù) * @param : 無(wú) * @return : 0 成功;其他 失敗 */ static int __init chrdevbase_init(void) { /* 注冊(cè)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng) */ /* 1、創(chuàng)建設(shè)備號(hào) */ if (chrdevbase.major) { /* 定義了設(shè)備號(hào) */ chrdevbase.devid = MKDEV(chrdevbase.major, 0); register_chrdev_region(chrdevbase.devid, CHRDEVBASE_CNT, CHRDEVBASE_NAME); } else { /* 沒(méi)有定義設(shè)備號(hào) */ alloc_chrdev_region(&chrdevbase.devid, 0, CHRDEVBASE_CNT,CHRDEVBASE_NAME); /* 申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào) */ chrdevbase.major = MAJOR(chrdevbase.devid); /* 獲取主設(shè)備號(hào) */ chrdevbase.minor = MINOR(chrdevbase.devid); /* 獲取次設(shè)備號(hào) */ } printk("newcheled major=%d,minor=%d ",chrdevbase.major,chrdevbase.minor); /* 2、初始化 cdev */ chrdevbase.cdev.owner = THIS_MODULE; cdev_init(&chrdevbase.cdev, &chrdevbase_fops); /* 3、添加一個(gè) cdev */ cdev_add(&chrdevbase.cdev, chrdevbase.devid, CHRDEVBASE_CNT); /* 4、創(chuàng)建類 */ chrdevbase.class = class_create(THIS_MODULE, CHRDEVBASE_NAME); if (IS_ERR(chrdevbase.class)) { return PTR_ERR(chrdevbase.class); } /* 5、創(chuàng)建設(shè)備 */ chrdevbase.device = device_create(chrdevbase.class, NULL,chrdevbase.devid, NULL, CHRDEVBASE_NAME); if (IS_ERR(chrdevbase.device)) { return PTR_ERR(chrdevbase.device); } return 0; } /* * @description : 驅(qū)動(dòng)出口函數(shù) * @param : 無(wú) * @return : 無(wú) */ static void __exit chrdevbase_exit(void) { /* 注銷(xiāo)字符設(shè)備 */ cdev_del(&chrdevbase.cdev);/* 刪除 cdev */ unregister_chrdev_region(chrdevbase.devid, CHRDEVBASE_CNT);/* 注銷(xiāo)設(shè)備號(hào) */ device_destroy(chrdevbase.class, chrdevbase.devid);/* 銷(xiāo)毀設(shè)備 */ class_destroy(chrdevbase.class);/* 銷(xiāo)毀類 */ printk("[BSP]chrdevbase exit! "); } /* * 將上面兩個(gè)函數(shù)指定為驅(qū)動(dòng)的入口和出口函數(shù) */ module_init(chrdevbase_init); module_exit(chrdevbase_exit); /* * LICENSE和作者信息 */ MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");
實(shí)測(cè)操作如下圖所示，沒(méi)有問(wèn)題就可以繼續(xù)編寫(xiě)！
|寄存器點(diǎn)亮LED
測(cè)試寫(xiě)入沒(méi)有問(wèn)題就繼續(xù)補(bǔ)充驅(qū)動(dòng)，通過(guò)配置寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮LED，不同板子LED燈在不同的GPIO上，根據(jù)實(shí)際配置，下方是補(bǔ)充完整的驅(qū)動(dòng)：
#include#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define CHRDEVBASE_CNT 1 /* 設(shè)備號(hào)個(gè)數(shù) */ #define CHRDEVBASE_NAME "chrdevbase" /* 名字 */ #define LEDOFF 0 /* 關(guān)燈 */ #define LEDON 1 /* 開(kāi)燈 */ /* 寄存器物理地址 */ // GPIO1時(shí)鐘 #define CCM_CCGR1_BASE (0X020C406C) // GPIO1 多路選擇 #define SW_MUX_GPIO1_IO04_BASE (0X020E006C) // GPIO模式配置 #define SW_PAD_GPIO1_IO04_BASE (0X020E02F8) #define GPIO1_DR_BASE (0X0209C000) #define GPIO1_GDIR_BASE (0X0209C004) /* 映射后的寄存器虛擬地址指針 */ static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1; static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO04; static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO04; static void __iomem *GPIO1_DR; static void __iomem *GPIO1_GDIR; /* chrdevbase 設(shè)備結(jié)構(gòu)體 */ struct newchr_dev{ dev_t devid; /* 設(shè)備號(hào) */ struct cdev cdev; /* cdev */ struct class *class; /* 類 */ struct device *device; /* 設(shè)備 */ int major; /* 主設(shè)備號(hào) */ int minor; /* 次設(shè)備號(hào) */ }; struct newchr_dev chrdevbase;/* 自定義字符設(shè)備 */ /* * @description : LED 打開(kāi)/關(guān)閉 * @param - sta : LEDON(0) 打開(kāi) LED，LEDOFF(1) 關(guān)閉 LED * @return : 無(wú) */ void led_switch(u8 sta) { u32 val = 0; if(sta == LEDON) { val = readl(GPIO1_DR); val &= ~(1 << 4); writel(val, GPIO1_DR); }else if(sta == LEDOFF) { val = readl(GPIO1_DR); val|= (1 << 4); writel(val, GPIO1_DR); } } /* * @description : LED 硬件初始化 * @param : 無(wú) * @return : 無(wú) */ void led_hal_init(void) { u32 val = 0; /* 初始化 LED */ /* 1、寄存器地址映射 */ IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4); SW_MUX_GPIO1_IO04 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO04_BASE, 4); SW_PAD_GPIO1_IO04 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO04_BASE, 4); GPIO1_DR = ioremap(GPIO1_DR_BASE, 4); GPIO1_GDIR = ioremap(GPIO1_GDIR_BASE, 4); /* 2、使能 GPIO1 時(shí)鐘 */ val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1); val &= ~(3 << 26); /* 清楚以前的設(shè)置 */ val |= (3 << 26); /* 設(shè)置新值 */ writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1); /* 3、設(shè)置 GPIO1_IO04 的復(fù)用功能，將其復(fù)用為 * GPIO1_IO04，最后設(shè)置 IO 屬性。 */ writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO04); /* 寄存器 SW_PAD_GPIO1_IO04 設(shè)置 IO 屬性 */ writel(0xD0B1, SW_PAD_GPIO1_IO04); /* 4、設(shè)置 GPIO1_IO04 為輸出功能 */ val = readl(GPIO1_GDIR); val &= ~(1 << 4); /* 清除以前的設(shè)置 */ val |= (1 << 4); /* 設(shè)置為輸出 */ writel(val, GPIO1_GDIR); /* 5、默認(rèn)關(guān)閉 LED */ val = readl(GPIO1_DR); val |= (1 << 4); writel(val, GPIO1_DR); } /* * @description : 取消映射 * @param : 無(wú) * @return : 無(wú) */ void led_hal_exit(void) { iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1); iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO04); iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO04); iounmap(GPIO1_DR); iounmap(GPIO1_GDIR); } /* * @description : 打開(kāi)設(shè)備 * @param - inode : 傳遞給驅(qū)動(dòng)的inode * @param - filp : 設(shè)備文件，file結(jié)構(gòu)體有個(gè)叫做private_data的成員變量 * 一般在open的時(shí)候?qū)rivate_data指向設(shè)備結(jié)構(gòu)體。 * @return : 0 成功;其他 失敗 */ static int chrdevbase_open(struct inode *inode, struct file *filp) { printk("[BSP]chrdevbase open! "); filp->private_data = &chrdevbase; /* 設(shè)置私有數(shù)據(jù) */ return 0; } /* * @description : 從設(shè)備讀取數(shù)據(jù) * @param - filp : 要打開(kāi)的設(shè)備文件(文件描述符) * @param - buf : 返回給用戶空間的數(shù)據(jù)緩沖區(qū) * @param - cnt : 要讀取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 * @param - offt : 相對(duì)于文件首地址的偏移 * @return : 讀取的字節(jié)數(shù)，如果為負(fù)值，表示讀取失敗 */ static ssize_t chrdevbase_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { printk("chrdevbase read! "); return 0; } /* * @description : 向設(shè)備寫(xiě)數(shù)據(jù) * @param - filp : 設(shè)備文件，表示打開(kāi)的文件描述符 * @param - buf : 要寫(xiě)給設(shè)備寫(xiě)入的數(shù)據(jù) * @param - cnt : 要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 * @param - offt : 相對(duì)于文件首地址的偏移 * @return : 寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)，如果為負(fù)值，表示寫(xiě)入失敗 */ static ssize_t chrdevbase_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { int retvalue = 0; char writebuf[1]; /* 接收用戶空間傳遞給內(nèi)核的數(shù)據(jù)并且打印出來(lái) */ retvalue = copy_from_user(writebuf, buf, cnt); printk("[BSP]kernel recevdata data:%d! ",writebuf[0]); if(writebuf[0] == LEDON) { led_switch(LEDON); /* 打開(kāi) LED 燈 */ } else if(writebuf[0] == LEDOFF) { led_switch(LEDOFF); /* 關(guān)閉 LED 燈 */ } // printk("chrdevbase write! "); return 0; } /* * @description : 關(guān)閉/釋放設(shè)備 * @param - filp : 要關(guān)閉的設(shè)備文件(文件描述符) * @return : 0 成功;其他 失敗 */ static int chrdevbase_release(struct inode *inode, struct file *filp) { printk("[BSP]release! "); return 0; } /* * 設(shè)備操作函數(shù)結(jié)構(gòu)體 */ static struct file_operations chrdevbase_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = chrdevbase_open, .read = chrdevbase_read, .write = chrdevbase_write, .release = chrdevbase_release, }; /* * @description : 驅(qū)動(dòng)入口函數(shù) * @param : 無(wú) * @return : 0 成功;其他 失敗 */ static int __init chrdevbase_init(void) { /* 初始化硬件 */ led_hal_init(); /* 注冊(cè)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng) */ /* 1、創(chuàng)建設(shè)備號(hào) */ if (chrdevbase.major) { /* 定義了設(shè)備號(hào) */ chrdevbase.devid = MKDEV(chrdevbase.major, 0); register_chrdev_region(chrdevbase.devid, CHRDEVBASE_CNT, CHRDEVBASE_NAME); } else { /* 沒(méi)有定義設(shè)備號(hào) */ alloc_chrdev_region(&chrdevbase.devid, 0, CHRDEVBASE_CNT,CHRDEVBASE_NAME); /* 申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào) */ chrdevbase.major = MAJOR(chrdevbase.devid); /* 獲取主設(shè)備號(hào) */ chrdevbase.minor = MINOR(chrdevbase.devid); /* 獲取次設(shè)備號(hào) */ } printk("newcheled major=%d,minor=%d ",chrdevbase.major,chrdevbase.minor); /* 2、初始化 cdev */ chrdevbase.cdev.owner = THIS_MODULE; cdev_init(&chrdevbase.cdev, &chrdevbase_fops); /* 3、添加一個(gè) cdev */ cdev_add(&chrdevbase.cdev, chrdevbase.devid, CHRDEVBASE_CNT); /* 4、創(chuàng)建類 */ chrdevbase.class = class_create(THIS_MODULE, CHRDEVBASE_NAME); if (IS_ERR(chrdevbase.class)) { return PTR_ERR(chrdevbase.class); } /* 5、創(chuàng)建設(shè)備 */ chrdevbase.device = device_create(chrdevbase.class, NULL,chrdevbase.devid, NULL, CHRDEVBASE_NAME); if (IS_ERR(chrdevbase.device)) { return PTR_ERR(chrdevbase.device); } return 0; } /* * @description : 驅(qū)動(dòng)出口函數(shù) * @param : 無(wú) * @return : 無(wú) */ static void __exit chrdevbase_exit(void) { /* 取消映射 */ led_hal_exit(); /* 注銷(xiāo)字符設(shè)備 */ cdev_del(&chrdevbase.cdev);/* 刪除 cdev */ unregister_chrdev_region(chrdevbase.devid, CHRDEVBASE_CNT);/* 注銷(xiāo)設(shè)備號(hào) */ device_destroy(chrdevbase.class, chrdevbase.devid);/* 銷(xiāo)毀設(shè)備 */ class_destroy(chrdevbase.class);/* 銷(xiāo)毀類 */ printk("[BSP]chrdevbase exit! "); } /* * 將上面兩個(gè)函數(shù)指定為驅(qū)動(dòng)的入口和出口函數(shù) */ module_init(chrdevbase_init); module_exit(chrdevbase_exit); /* * LICENSE和作者信息 */ MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");
| 細(xì)節(jié)剖析
1、先看地址定義，包括物理地址和映射后的地址指針：
2、再看具體的配置，封裝在led_hal_init函數(shù)中：
void led_hal_init(void)
{
// LED 硬件初始化
}
3、再看輸出電平配置，封裝在led_switch函數(shù)中：
void led_switch(u8 sta)
{
//電平配置
}
4、再看調(diào)用位置，一般在加載驅(qū)動(dòng)的時(shí)候就初始化寄存器，在寫(xiě)函數(shù)中判斷參數(shù)來(lái)進(jìn)行亮滅切換；
5、最后注銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，需要把映射地址進(jìn)行取消，一般都是初始化申請(qǐng)了什么資源，注銷(xiāo)的時(shí)候就需要釋放什么資源；
6、多次注銷(xiāo)和加載驅(qū)動(dòng)，看看效果是否正常，注意野火的板子是多彩燈，只操作一個(gè)gpio效果不是很明顯，上面的代碼就是控制R燈的亮滅；
又學(xué)會(huì)了一種點(diǎn)燈方式，在點(diǎn)燈的道路上越走越遠(yuǎn)，哈哈哈！
審核編輯：湯梓紅
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原文標(biāo)題：i.MX6ULL|點(diǎn)亮LED
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發(fā)表于 04-03 06:55
珠海明遠(yuǎn)智?？萍悸?lián)合NXP強(qiáng)勢(shì)推出i.MX6ull核心板
NXP I.MX6ULL是一個(gè)高性能、低功耗、高性價(jià)比處理器系列，基于ARM Cortex-A7內(nèi)核，主頻可達(dá)900MHz。i.MX 6ULL應(yīng)用處理器包括一個(gè)集成的電源管理模塊，可以省掉外部
發(fā)表于 04-24 14:10
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飛凌i.MX6ULL開(kāi)發(fā)板的評(píng)測(cè)，再次進(jìn)階擁有更高的性價(jià)比
處理器MCIMX6Y2開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，采用先進(jìn)的ARMCortex-A7內(nèi)核，運(yùn)行速度高達(dá)800MHz。i.MX6ULL應(yīng)用處理器包括一個(gè)集成的電源管理模塊，降低了外接電源的復(fù)雜性，并簡(jiǎn)化了上電時(shí)序。 i.MX6ULL
發(fā)表于 10-27 11:55
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基于NXP i.MX6ULL處理器的FETMX6ULL-C核心板
“性價(jià)比高，功能接口豐富，資料齊全，穩(wěn)定性強(qiáng)”這是許多用戶對(duì)飛凌FETMX6ULL-S核心板的評(píng)價(jià)。作為NXP公司一顆經(jīng)典的MPU，i.MX6ULL的市場(chǎng)認(rèn)可度無(wú)需多言。而作為NXP公司的金牌
發(fā)表于 04-11 15:05
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【i.MX6ULL】驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)4——點(diǎn)亮LED(寄存器版)
本篇主要介紹了如何通過(guò)操作寄存器來(lái)點(diǎn)亮i.MX6ULL開(kāi)發(fā)板上的led，通過(guò)編寫(xiě)LED對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)的分層。
【北京迅為】i.MX6ULL開(kāi)發(fā)板移植 Debian 文件系統(tǒng)
【北京迅為】i.MX6ULL開(kāi)發(fā)板移植 Debian 文件系統(tǒng)
基于i.MX6ULL的掉電檢測(cè)設(shè)計(jì)與軟件測(cè)試
基于i.MX6ULL的掉電檢測(cè)設(shè)計(jì)與軟件測(cè)試基于i.MX6ULL平臺(tái)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)掉電檢測(cè)功能，首先選擇一路IO，利用IO電平變化觸發(fā)中斷，在編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)時(shí)捕獲該路GPIO的中斷，然后在中斷響應(yīng)函數(shù)中發(fā)
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