Linux GPIO開發(fā)指南

Linux GPIO 開發(fā)指南

1 概述

1.1 編寫目的

本文檔對(duì)內(nèi)核的 GPIO 接口使用進(jìn)行詳細(xì)的闡述，讓用戶明確掌握 GPIO 配置、申請(qǐng)等操作的編程方法。

1.2 適用范圍

表 1-1: 適用產(chǎn)品列表

內(nèi)核版本	驅(qū)動(dòng)文件
Linux-4.9 及以上	pinctrl-sunxi.c

1.3 相關(guān)人員

本文檔適用于所有需要在 Linux 內(nèi)核 sunxi 平臺(tái)上開發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的相關(guān)人員。

2 模塊介紹

Pinctrl 框架是 linux 系統(tǒng)為統(tǒng)一各 SoC 廠商 pin 管理，避免各 SoC 廠商各自實(shí)現(xiàn)相同 pin 管理子系統(tǒng)而提出的。目的是為了減少 SoC 廠商系統(tǒng)移植工作量。

2.1 模塊功能介紹

許多 SoC 內(nèi)部都包含 pin 控制器，通過 pin 控制器，我們可以配置一個(gè)或一組引腳的功能和特性。在軟件上，Linux 內(nèi)核 pinctrl 驅(qū)動(dòng)可以操作 pin 控制器為我們完成如下工作：

? 枚舉并且命名 pin 控制器可控制的所有引腳；

? 提供引腳的復(fù)用能力

? 提供配置引腳的能力，如驅(qū)動(dòng)能力、上拉下拉、數(shù)據(jù)屬性等。

? 與 gpio 子系統(tǒng)的交互

? 實(shí)現(xiàn) pin 中斷

2.2 相關(guān)術(shù)語介紹

表 2-1: Pinctrl 模塊相關(guān)術(shù)語介紹

術(shù)語	解釋說明
SUNXI	Allwinner 一系列 SOC 硬件平臺(tái)
Pin controller	是對(duì)硬件模塊的軟件抽象，通常用來表示硬件控制器。能夠處理引腳復(fù)用、屬性配置等功能
Pin	根據(jù)芯片不同的封裝方式，可以表現(xiàn)為球形、針型等。軟件上采用常用一組無符號(hào)的整數(shù) [0-maxpin] 來表示
Pin groups	外圍設(shè)備通常都不只一個(gè)引腳，比如 SPI，假設(shè)接在 SoC 的 {0,8,16,24} 管腳，而另一個(gè)設(shè)備 I2C 接在 SoC 的 {24,25} 管腳。我們可以說這里有兩個(gè)pin groups。很多控制器都需要處理 pin groups。因此管腳控制器子系統(tǒng)需要一個(gè)機(jī)制用來枚舉管腳組且檢索一個(gè)特定組中實(shí)際枚舉的管腳
Pinconfig	管腳可以被軟件配置成多種方式，多數(shù)與它們作為輸入/輸出時(shí)的電氣特性相關(guān)。例如，可以設(shè)置一個(gè)輸出管腳處于高阻狀態(tài)，或是 “三態(tài)”（意味著它被有效地?cái)嚅_連接）?；蛘呖梢酝ㄟ^設(shè)置將一個(gè)輸入管腳與 VDD 或 GND 相連 (上拉/下拉)，以便在沒有信號(hào)驅(qū)動(dòng)管腳時(shí)使管腳擁有確認(rèn)值
Pinmux	引腳復(fù)用功能，使用一個(gè)特定的物理管腳（ball/pad/finger/等等）進(jìn)行多種擴(kuò)展復(fù)用，以支持不同功能的電氣封裝習(xí)慣
Device tree	猶如它的名字，是一棵包括 cpu 的數(shù)量和類別、內(nèi)存基地址、總線與橋、外設(shè)連接，中斷控制器和 gpio 以及 clock 等系統(tǒng)資源的樹，Pinctrl 驅(qū)動(dòng)支持從device tree 中定義的設(shè)備節(jié)點(diǎn)獲取 pin 的配置信息

2.3 總體框架

Sunxi Pinctrl 驅(qū)動(dòng)模塊的框架如下圖所示，整個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊可以分成 4 個(gè)部分：pinctrl api、pinctrl common frame、sunxi pinctrl driver，以及 board configuration。（圖中最上面一層 device driver 表示 Pinctrl 驅(qū)動(dòng)的使用者）

圖 2-1: pinctrl 驅(qū)動(dòng)整體框架圖

Pinctrl api: pinctrl 提供給上層用戶調(diào)用的接口。

Pinctrl framework：Linux 提供的 pinctrl 驅(qū)動(dòng)框架。

Pinctrl sunxi driver：sunxi 平臺(tái)需要實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)。

Board configuration：設(shè)備 pin 配置信息，一般采用設(shè)備樹進(jìn)行配置。

2.4 state/pinmux/pinconfig

Pinctrl framework 主要處理 pinstate、pinmux 和 pinconfig 三個(gè)功能，pinstate 和 pinmux、pinconfig 映射關(guān)系如下圖所示。

圖 2-2: pinctrl 驅(qū)動(dòng) framework 圖

系統(tǒng)運(yùn)行在不同的狀態(tài)，pin 配置有可能不一樣，比如系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，設(shè)備的 pin 需要一組配置，但系統(tǒng)進(jìn)入休眠時(shí)，為了節(jié)省功耗，設(shè)備 pin 需要另一組配置。Pinctrl framwork 能夠有效管理設(shè)備在不同狀態(tài)下的引腳配置。

2.5 源碼結(jié)構(gòu)介紹

linux

|

|-- drivers

| |-- pinctrl

| | |-- Kconfig

| | |-- Makefile

| | |-- core.c

| | |-- core.h

| | |-- devicetree.c

| | |-- devicetree.h

| | |-- pinconf.c

| | |-- pinconf.h

| | |-- pinmux.c

| | `-- pinmux.h

| `-- sunxi

| |-- pinctrl-sunxi-test.c

| |-- pinctrl-sun*.c

| `-- pinctrl-sun*-r.c

`-- include

`-- linux

`-- pinctrl

|-- consumer.h

|-- devinfo.h

|-- machine.h

|-- pinconf-generic.h

|-- pinconf.h

|-- pinctrl-state.h

|-- pinctrl.h

`-- pinmux.h

3 模塊配置

3.1 kernel menuconfig 配置

進(jìn)入 longan 根目錄，執(zhí)行./build.sh menuconfig

進(jìn)入配置主界面，并按以下步驟操作:

首先，選擇 Device Drivers 選項(xiàng)進(jìn)入下一級(jí)配置，如下圖所示：

圖 3-1: 內(nèi)核 menuconfig 根菜單

選擇 Pin controllers, 進(jìn)入下級(jí)配置，如下圖所示：

圖 3-2: 內(nèi)核 menuconfig device drivers 菜單

選擇 Allwinner SoC PINCTRL DRIVER, 進(jìn)入下級(jí)配置，如下圖所示：

圖 3-3: 內(nèi)核 menuconfig pinctrl drivers 菜單

Sunxi pinctrl driver 默認(rèn)編譯進(jìn)內(nèi)核，如下圖（以 sun50iw9p1 平臺(tái)為例，其他平臺(tái)類似）所示：

圖 3-4: 內(nèi)核 menuconfig allwinner pinctrl drivers 菜單

3.2 device tree 源碼結(jié)構(gòu)和路徑

對(duì)于 Linux4.9：

? 設(shè)備樹文件的配置是該 SoC 所有方案的通用配置，對(duì)于 ARM64 CPU 而言，設(shè)備樹的路徑為：kernel/{KERNEL}/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun*-pinctrl.dtsi。

? 設(shè)備樹文件的配置是該 SoC 所有方案的通用配置，對(duì)于 ARM32 CPU 而言，設(shè)備樹的路徑為：kernel/{KERNEL}/arch/arm32/boot/dts/sun*-pinctrl.dtsi。

? 板級(jí)設(shè)備樹 (board.dts) 路徑：/device/config/chips/{IC}/configs/{BOARD}/board.dts

device tree 的源碼結(jié)構(gòu)關(guān)系如下：

board.dts

|--------sun*.dtsi

|------sun*-pinctrl.dtsi

|------sun*-clk.dtsi

對(duì)于 Linux5.4:

? 設(shè)備樹文件的配置是該 SoC 所有方案的通用配置，對(duì)于 ARM64 CPU 而言，5.4 內(nèi)核中不再維護(hù)單獨(dú)的 pinctrl 的 dtsi，直接將 pin 的信息放在了：kernel/{KERNEL}/arch/arm32/boot/dts/sun*.dtsi

? 設(shè)備樹文件的配置是該 SoC 所有方案的通用配置，對(duì)于 ARM32 CPU 而言，5.4 內(nèi)核中不再維護(hù)單獨(dú)的 pinctrl 的 dtsi，直接將 pin 的信息放在了：kernel/{KERNEL}/arch/arm32/boot/dts/sun*.dtsi

? 板級(jí)設(shè)備樹 (board.dts) 路徑：/device/config/chips/{IC}/configs/{BOARD}/board.dts

? device tree 的源碼包含關(guān)系如下：

board.dts

|--------sun*.dtsi

3.2.1 device tree 對(duì) gpio 控制器的通用配置

在 kernel/{KERNEL}/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun-pinctrl.dtsi 文件中 (Linux5.4 直接放在 sun.dtsi 中)，配置了該 SoC 的 pinctrl 控制器的通用配置信息，一般不建議修改，有 pinctrl 驅(qū)動(dòng)維護(hù)者維護(hù)。目前，在 sunxi 平臺(tái)，我們根據(jù)電源域，注冊(cè)兩個(gè) pinctrl 設(shè)備：r_pio 設(shè) 備 (PL0 后的所有 pin) 和 pio 設(shè)備 (PL0 前的所有 pin)，兩個(gè)設(shè)備的通用配置信息如下：

r_pio: pinctrl@07022000 {

compatible = "allwinner,sun50iw9p1-r-pinctrl"; //兼容屬性，用于驅(qū)動(dòng)和設(shè)備綁定

reg = <0x0 0x07022000 0x0 0x400>; //寄存器基地址0x07022000和范圍0x400

clocks = <&clk_cpurpio>; //r_pio設(shè)置使用的時(shí)鐘

device_type = "r_pio"; //設(shè)備類型屬性

gpio-controller; //表示是一個(gè)gpio控制器

interrupt-controller; //表示一個(gè)中斷控制器，不支持中斷可以刪除

#interrupt-cells = <3>; //pin中斷屬性需要配置的參數(shù)個(gè)數(shù)，不支持中斷可以刪除

#size-cells = <0>; //沒有使用，配置0

#gpio-cells = <6>; //gpio屬性配置需要的參數(shù)個(gè)數(shù),對(duì)于linux-5.4為3

?

/*

* 以下配置為模塊使用的pin的配置，模塊通過引用相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)對(duì)pin進(jìn)行操作

* 由于不同板級(jí)的pin經(jīng)常改變，建議通過板級(jí)dts修改（參考下一小節(jié)）

*/

s_rsb0_pins_a: s_rsb0@0 {

allwinner,pins = "PL0", "PL1";

allwinner,function = "s_rsb0";

allwinner,muxsel = <2>;

allwinner,drive = <2>;

allwinner,pull = <1>;

};

?

/*

* 以下配置為linux-5.4模塊使用pin的配置，模塊通過引用相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)對(duì)pin進(jìn)行操作

* 由于不同板級(jí)的pin經(jīng)常改變，建議將模塊pin的引用放到board dts中

*（類似pinctrl-0 = <&scr1_ph_pins>;),并使用scr1_ph_pins這種更有標(biāo)識(shí)性的名字）。

*/

scr1_ph_pins: scr1-ph-pins {

pins = "PH0", "PH1";

function = "sim1";

drive-strength = <10>;

bias-pull-up;

};

};

?

pio: pinctrl@0300b000 {

compatible = "allwinner,sun50iw9p1-pinctrl"; //兼容屬性，用于驅(qū)動(dòng)和設(shè)備綁定

reg = <0x0 0x0300b000 0x0 0x400>; //寄存器基地址0x0300b000和范圍0x400

interrupts = , /* AW1823_GIC_Spec: GPIOA: 83-32=51 */

,

,

,

,

,

; //該設(shè)備每個(gè)bank支持的中斷配置和gic中斷號(hào)，每個(gè)中斷號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)支持中斷的bank

device_type = "pio"; //設(shè)備類型屬性

clocks = <&clk_pio>, <&clk_losc>, <&clk_hosc>; //該設(shè)備使用的時(shí)鐘

gpio-controller; //表示是一個(gè)gpio控制器

interrupt-controller; //表示是一個(gè)中斷控制器

#interrupt-cells = <3>; //pin中斷屬性需要配置的參數(shù)個(gè)數(shù)，不支持中斷可以刪除

#size-cells = <0>; //沒有使用

#gpio-cells = <6>; //gpio屬性需要配置的參數(shù)個(gè)數(shù),對(duì)于linux-5.4為3

/* takes the debounce time in usec as argument */

}

3.2.2 board.dts 板級(jí)配置

board.dts 用于保存每個(gè)板級(jí)平臺(tái)的設(shè)備信息 (如 demo 板、demo2.0 板等等)，以 demo 板為例，board.dts 路徑如下：

/device/config/chips/{CHIP}/configs/demo/board.dts

在 board.dts 中的配置信息如果在 *.dtsi 中 (如 sun50iw9p1.dtsi 等) 存在，則會(huì)存在以下覆蓋規(guī)則：

? 相同屬性和結(jié)點(diǎn)，board.dts 的配置信息會(huì)覆蓋 *.dtsi 中的配置信息。

? 新增加的屬性和結(jié)點(diǎn)，會(huì)追加到最終生成的 dtb 文件中。

linux-4.9 上面 pinctrl 中一些模塊使用 board.dts 的簡(jiǎn)單配置如下：

pio: pinctrl@0300b000 {

input-debounce = <0 0 0 0 0 0 0>; /*配置中斷采樣頻率，每個(gè)對(duì)應(yīng)一個(gè)支持中斷的bank，單位us*/

spi0_pins_a: spi0@0 {

allwinner,pins = "PC0", "PC2", "PC4";

allwinner,pname = "spi0_sclk", "spi0_mosi", "spi0_miso";

allwinner,function = "spi0";

};

};

對(duì)于 linux-5.4，不建議采用上面的覆蓋方式，而是修改驅(qū)動(dòng) pinctrl-0 引用的節(jié)點(diǎn)。

linux-5.4 上面 board.dts 的配置如下：

&pio{

input-debounce = <0 0 0 0 1 0 0 0 0>; //配置中斷采樣頻率，每個(gè)對(duì)應(yīng)一個(gè)支持中斷的bank，單位us

vcc-pe-supply = ; //配置IO口耐壓值，例如這里的含義是將pe口設(shè)置成1.8v耐壓值

};

4 模塊接口說明

4.1 pinctrl 接口說明

4.1.1 pin4ctrl_get

? 函數(shù)原型：struct pinctrl *pinctrl_get(struct device *dev);

? 作用：獲取設(shè)備的 pin 操作句柄，所有 pin 操作必須基于此 pinctrl 句柄。

? 參數(shù)：

dev: 指向申請(qǐng) pin 操作句柄的設(shè)備句柄。

? 返回：

成功，返回 pinctrl 句柄。

失敗，返回 NULL。

4.1.2 pinctrl_put

? 函數(shù)原型：void pinctrl_put(struct pinctrl *p)

? 作用：釋放 pinctrl 句柄，必須與 pinctrl_get 配對(duì)使用。

? 參數(shù)：

? p: 指向釋放的 pinctrl 句柄。

? 返回：

? 沒有返回值。

! 警告

必須與 pinctrl_get 配對(duì)使用。

4.1.3 devm_pinctrl_get

? 函數(shù)原型：struct pinctrl *devm_pinctrl_get(struct device *dev)

? 作用：根據(jù)設(shè)備獲取 pin 操作句柄，所有 pin 操作必須基于此 pinctrl 句柄，與 pinctrl_get功能完全一樣，只是 devm_pinctrl_get 會(huì)將申請(qǐng)到的 pinctrl 句柄做記錄，綁定到設(shè)備句柄信息中。設(shè)備驅(qū)動(dòng)申請(qǐng) pin 資源，推薦優(yōu)先使用 devm_pinctrl_get 接口。

? 參數(shù)：

? dev: 指向申請(qǐng) pin 操作句柄的設(shè)備句柄。

? 返回：

? 成功，返回 pinctrl 句柄。

? 失敗，返回 NULL。

4.1.4 devm_pinctrl_put

? 函數(shù)原型：void devm_pinctrl_put(struct pinctrl *p)

? 作用：釋放 pinctrl 句柄，必須與 devm_pinctrl_get 配對(duì)使用。

? 參數(shù)：

? p: 指向釋放的 pinctrl 句柄。

? 返回：

? 沒有返回值。

! 警告

必須與 devm_pinctrl_get 配對(duì)使用，可以不顯式的調(diào)用該接口。

4.1.5 pinctrl_lookup_state

? 函數(shù)原型：struct pinctrl_state *pinctrl_lookup_state(struct pinctrl *p, const char *name)

? 作用：根據(jù) pin 操作句柄，查找 state 狀態(tài)句柄。

? 參數(shù)：

? p: 指向要操作的 pinctrl 句柄。

? name: 指向狀態(tài)名稱，如 “default”、“sleep” 等。

? 返回：

? 成功，返回執(zhí)行 pin 狀態(tài)的句柄 struct pinctrl_state *。

? 失敗，返回 NULL。

4.1.6 pinctrl_select_state

? 函數(shù)原型：int pinctrl_select_state(struct pinctrl *p, struct pinctrl_state *s)

? 作用：將 pin 句柄對(duì)應(yīng)的 pinctrl 設(shè)置為 state 句柄對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。

? 參數(shù)：

? p: 指向要操作的 pinctrl 句柄。

? s: 指向 state 句柄。

? 返回：

? 成功，返回 0。

? 失敗，返回錯(cuò)誤碼。

4.1.7 devm_pinctrl_get_select

? 函數(shù)原型：struct pinctrl *devm_pinctrl_get_select(struct device *dev, const char *name)

? 作用：獲取設(shè)備的 pin 操作句柄，并將句柄設(shè)定為指定狀態(tài)。

? 參數(shù)：

? dev: 指向管理 pin 操作句柄的設(shè)備句柄。

? name: 要設(shè)置的 state 名稱，如 “default”、“sleep” 等。

? 返回：

? 成功，返回 pinctrl 句柄。

? 失敗，返回 NULL。

4.1.8 devm_pinctrl_get_select_default

? 函數(shù)原型：struct pinctrl *devm_pinctrl_get_select_default(struct device *dev)

? 作用：獲取設(shè)備的 pin 操作句柄，并將句柄設(shè)定為默認(rèn)狀態(tài)。

? 參數(shù)：

? dev: 指向管理 pin 操作句柄的設(shè)備句柄。

? 返回：

? 成功，返回 pinctrl 句柄。

? 失敗，返回 NULL。

4.1.9 pin_config_get

? 作用：獲取指定 pin 的屬性。

? 參數(shù)：

? dev_name: 指向 pinctrl 設(shè)備。

? name: 指向 pin 名稱。

? config: 保存 pin 的配置信息。

? 返回：

? 成功，返回 pin 編號(hào)。

? 失敗，返回錯(cuò)誤碼。

! 警告

該接口在 linux-5.4 已經(jīng)移除。

4.1.10 pin_config_set

? 作用：設(shè)置指定 pin 的屬性。

? 參數(shù)：

? dev_name: 指向 pinctrl 設(shè)備。

? name: 指向 pin 名稱。

? config:pin 的配置信息。

? 返回：

? 成功，返回 0。

? 失敗，返回錯(cuò)誤碼。

! 警告

該接口在 linux-5.4 已經(jīng)移除。

4.2 gpio 接口說明

4.2.1 gpio_request

? 函數(shù)原型：int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

? 作用：申請(qǐng) gpio，獲取 gpio 的訪問權(quán)。

? 參數(shù)：

? gpio:gpio 編號(hào)。

? label:gpio 名稱，可以為 NULL。

? 返回：

? 成功，返回 0。

? 失敗，返回錯(cuò)誤碼。

4.2.2 gpio_free

? 函數(shù)原型：void gpio_free(unsigned gpio)

? 作用：釋放 gpio。

? 參數(shù)：

? gpio:gpio 編號(hào)。

? 返回：

? 無返回值。

4.2.3 gpio_direction_input

? 函數(shù)原型：int gpio_direction_input(unsigned gpio)

? 作用：設(shè)置 gpio 為 input。

? 參數(shù)：

? gpio:gpio 編號(hào)。

? 返回：

? 成功，返回 0。

? 失敗，返回錯(cuò)誤碼。

4.2.5 __gpio_get_value

? 函數(shù)原型：int __gpio_get_value(unsigned gpio)

? 作用：獲取 gpio 電平值 (gpio 已為 input/output 狀態(tài))。

? 參數(shù)：

? gpio:gpio 編號(hào)。

? 返回：

? 返回 gpio 對(duì)應(yīng)的電平邏輯，1 表示高, 0 表示低。

4.2.6 __gpio_set_value

? 函數(shù)原型：void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

? 作用：設(shè)置 gpio 電平值 (gpio 已為 input/output 狀態(tài))。

? 參數(shù)：

? gpio:gpio 編號(hào)。

? value: 期望設(shè)置的 gpio 電平值，非 0 表示高, 0 表示低。

? 返回：

? 無返回值

4.2.7 of_get_named_gpio

? 函數(shù)原型：int of_get_named_gpio(struct device_node *np, const char *propname, int index)

? 作用：通過名稱從 dts 解析 gpio 屬性并返回 gpio 編號(hào)。

? 參數(shù)：

? np: 指向使用 gpio 的設(shè)備結(jié)點(diǎn)。

? propname:dts 中屬性的名稱。

? index:dts 中屬性的索引值。

? 返回：

? 成功，返回 gpio 編號(hào)。

? 失敗，返回錯(cuò)誤碼。

4.2.8 of_get_named_gpio_flags

? 函數(shù)原型：int of_get_named_gpio_flags(struct device_node *np, const char *list_name, int index,

enum of_gpio_flags *flags)

? 作用：通過名稱從 dts 解析 gpio 屬性并返回 gpio 編號(hào)。

? 參數(shù)：

? np: 指向使用 gpio 的設(shè)備結(jié)點(diǎn)。

? propname:dts 中屬性的名稱。

? index:dts 中屬性的索引值

? flags: 在 sunxi 平臺(tái)上，必須定義為 struct gpio_config * 類型變量，因?yàn)?sunxi pinctrl的 pin 支持上下拉， 驅(qū)動(dòng)能力等信息，而內(nèi)核 enum of_gpio_flags * 類型變量只能包含輸入、輸出信息，后續(xù) sunxi 平臺(tái) 需要標(biāo)準(zhǔn)化該接口。

? 返回：

? 成功，返回 gpio 編號(hào)。

? 失敗，返回錯(cuò)誤碼。

! 警告

該接口的 flags 參數(shù)，在 sunxi linux-4.9 及以前的平臺(tái)上，必須定義為 struct gpio_config 類型變量。linux-5.4 已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化該接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定義。

5 使用示例

5.1 使用 pin 的驅(qū)動(dòng) dts 配置示例

對(duì)于使用 pin 的驅(qū)動(dòng)來說，驅(qū)動(dòng)主要設(shè)置 pin 的常用的幾種功能，列舉如下：

? 驅(qū)動(dòng)使用者只配置通用 GPIO, 即用來做輸入、輸出和中斷的

? 驅(qū)動(dòng)使用者設(shè)置 pin 的 pin mux，如 uart 設(shè)備的 pin,lcd 設(shè)備的 pin 等，用于特殊功能

? 驅(qū)動(dòng)使用者既要配置 pin 的通用功能，也要配置 pin 的特性

下面對(duì)常見使用場(chǎng)景進(jìn)行分別介紹。

5.1.1 配置通用 GPIO 功能/中斷功能

用法一：配置 GPIO，中斷，device tree 配置 demo 如下所示：

soc{

...

gpiokey {

device_type = "gpiokey";

compatible = "gpio-keys";

ok_key {

device_type = "ok_key";

label = "ok_key";

gpios = <&r_pio PL 0x4 0x0 0x1 0x0 0x1>; //如果是linux-5.4，則應(yīng)該為gpios = <&r_pio 0 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

linux,input-type = "1>";

linux,code = <0x1c>;

wakeup-source = <0x1>;

};

};

...

};

說明

說明：gpio in/gpio out/ interrupt采用dts的配置方法，配置參數(shù)解釋如下：

對(duì)于linux-4.9:

gpios = <&r_pio PL 0x4 0x0 0x1 0x0 0x1>;

| | | | | | `---輸出電平，只有output才有效

| | | | | `-------驅(qū)動(dòng)能力，值為0x0時(shí)采用默認(rèn)值

| | | | `-----------上下拉，值為0x1時(shí)采用默認(rèn)值

| | | `---------------復(fù)用類型

| | `-------------------當(dāng)前bank中哪個(gè)引腳

| `-----------------------哪個(gè)bank

`---------------------------指向哪個(gè)pio，屬于cpus要用&r_pio

使用上述方式配置gpio時(shí)，需要驅(qū)動(dòng)調(diào)用以下接口解析dts的配置參數(shù)：

int of_get_named_gpio_flags(struct device_node *np, const char *list_name, int index,

enum of_gpio_flags *flags)

拿到gpio的配置信息后(保存在flags參數(shù)中，見4.2.8.小節(jié))，在根據(jù)需要調(diào)用相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)接口實(shí)現(xiàn)自己的功能

對(duì)于linux-5.4:

gpios = <&r_pio 0 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

| | |

| | `-------------------gpio active時(shí)狀態(tài)，如果需要上下拉，還可以或上

GPIO_PULL_UP、GPIO_PULL_DOWN標(biāo)志

| `-----------------------哪個(gè)bank

`---------------------------指向哪個(gè)pio，屬于cpus要用&r_pio

5.1.2 用法二

用法二：配置設(shè)備引腳，device tree 配置 demo 如下所示：

device tree對(duì)應(yīng)配置 soc{ pio: pinctrl@0300b000 { ... uart0_ph_pins_a: uart0-ph-pins-a { allwinner,pins = "PH7", "PH8"; allwinner,function = "uart0"; allwinner,muxsel = <3>; allwinner,drive = <0x1>; allwinner,pull = <0x1>; }; /* 對(duì)于linux-5.4 請(qǐng)使用下面這種方式配置 */ mmc2_ds_pin: mmc2-ds-pin { pins = "PC1"; function = "mmc2"; drive-strength = <30>; bias-pull-up; }; ... }； ... uart0: uart@05000000 { compatible = "allwinner,sun8i-uart"; device_type = "uart0"; reg = <0x0 0x05000000 0x0 0x400>; interrupts = ; clocks = <&clk_uart0>; pinctrl-names = "default", "sleep"; pinctrl-0 = <&uart0_pins_a>; pinctrl-1 = <&uart0_pins_b>; uart0_regulator = "vcc-io"; uart0_port = <0>; uart0_type = <2>; }; ... };

其中：

? pinctrl-0 對(duì)應(yīng) pinctrl-names 中的 default，即模塊正常工作模式下對(duì)應(yīng)的 pin 配置

? pinctrl-1 對(duì)應(yīng) pinctrl-names 中的 sleep，即模塊休眠模式下對(duì)應(yīng)的 pin 配置

5.2 接口使用示例

5.2.1 配置設(shè)備引腳

一般設(shè)備驅(qū)動(dòng)只需要使用一個(gè)接口 devm_pinctrl_get_select_default 就可以申請(qǐng)到設(shè)備所有pin 資源。

static int sunxi_pin_req_demo(struct platform_device *pdev) { struct pinctrl *pinctrl; /* request device pinctrl, set as default state */ pinctrl = devm_pinctrl_get_select_default(&pdev->dev); if (IS_ERR_OR_NULL(pinctrl)) return -EINVAL; return 0; }

5.2.2 獲取 GPIO 號(hào)

static int sunxi_pin_req_demo(struct platform_device *pdev) { struct device *dev = &pdev->dev; struct device_node *np = dev->of_node; unsigned int gpio; #get gpio config in device node. gpio = of_get_named_gpio(np, "vdevice_3", 0); if (!gpio_is_valid(gpio)) { if (gpio != -EPROBE_DEFER) dev_err(dev, "Error getting vdevice_3n"); return gpio; } }

5.2.3 GPIO 屬性配置

通過 pin_config_set/pin_config_get/pin_config_group_set/pin_config_group_get 接口單獨(dú)控制指定 pin 或 group 的相關(guān)屬性。

static int pctrltest_request_all_resource(void) { struct device *dev; struct device_node *node; struct pinctrl *pinctrl; struct sunxi_gpio_config *gpio_list = NULL; struct sunxi_gpio_config *gpio_cfg; unsigned gpio_count = 0; unsigned gpio_index; unsigned long config; int ret; dev = bus_find_device_by_name(&platform_bus_type, NULL, sunxi_ptest_data->dev_name); if (!dev) { pr_warn("find device [%s] failed...n", sunxi_ptest_data->dev_name); return -EINVAL; } node = of_find_node_by_type(NULL, dev_name(dev)); if (!node) { pr_warn("find node for device [%s] failed...n", dev_name(dev)); return -EINVAL; } dev->of_node = node; pr_warn("++++++++++++++++++++++++++++%s++++++++++++++++++++++++++++n", __func__); pr_warn("device[%s] all pin resource we want to requestn", dev_name(dev)); pr_warn("-----------------------------------------------n"); pr_warn("step1: request pin all resource.n"); pinctrl = devm_pinctrl_get_select_default(dev); if (IS_ERR_OR_NULL(pinctrl)) { pr_warn("request pinctrl handle for device [%s] failed...n", dev_name(dev)); return -EINVAL; } pr_warn("step2: get device[%s] pin count.n", dev_name(dev)); ret = dt_get_gpio_list(node, &gpio_list, &gpio_count); if (ret < 0 || gpio_count == 0) { ? ? ? ?pr_warn(" devices own 0 pin resource or look for main key failed!n"); ? ? ? ?return -EINVAL; ? ?} ? ?pr_warn("step3: get device[%s] pin configure and check.n", dev_name(dev)); ? ?for (gpio_index = 0; gpio_index < gpio_count; gpio_index++) { ? ? ? ?gpio_cfg = &gpio_list[gpio_index]; ? ? ? ?/*check function config */ ? ? ? ?config = SUNXI_PINCFG_PACK(SUNXI_PINCFG_TYPE_FUNC, 0xFFFF); ? ? ? ?pin_config_get(SUNXI_PINCTRL, gpio_cfg->name, &config); if (gpio_cfg->mulsel != SUNXI_PINCFG_UNPACK_VALUE(config)) { pr_warn("failed! mul value isn't equal as dt.n"); return -EINVAL; } /*check pull config */ if (gpio_cfg->pull != GPIO_PULL_DEFAULT) { config = SUNXI_PINCFG_PACK(SUNXI_PINCFG_TYPE_PUD, 0xFFFF); pin_config_get(SUNXI_PINCTRL, gpio_cfg->name, &config); if (gpio_cfg->pull != SUNXI_PINCFG_UNPACK_VALUE(config)) { pr_warn("failed! pull value isn't equal as dt.n"); return -EINVAL; } } /*check dlevel config */ if (gpio_cfg->drive != GPIO_DRVLVL_DEFAULT) { config = SUNXI_PINCFG_PACK(SUNXI_PINCFG_TYPE_DRV, 0XFFFF); pin_config_get(SUNXI_PINCTRL, gpio_cfg->name, &config); if (gpio_cfg->drive != SUNXI_PINCFG_UNPACK_VALUE(config)) { pr_warn("failed! dlevel value isn't equal as dt.n"); return -EINVAL; } } /*check data config */ if (gpio_cfg->data != GPIO_DATA_DEFAULT) { config = SUNXI_PINCFG_PACK(SUNXI_PINCFG_TYPE_DAT, 0XFFFF); pin_config_get(SUNXI_PINCTRL, gpio_cfg->name, &config); if (gpio_cfg->data != SUNXI_PINCFG_UNPACK_VALUE(config)) { pr_warn("failed! pin data value isn't equal as dt.n"); return -EINVAL; } } } pr_warn("-----------------------------------------------n"); pr_warn("test pinctrl request all resource success!n"); pr_warn("++++++++++++++++++++++++++++end++++++++++++++++++++++++++++nn"); return 0; } 注：需要注意，存在SUNXI_PINCTRL和SUNXI_R_PINCTRL兩個(gè)pinctrl設(shè)備，cpus域的pin需要使用 SUNXI_R_PINCTRL

! 警告

linux5.4 中 使 用 pinctrl_gpio_set_config 配 置 gpio 屬 性， 對(duì) 應(yīng) 使 用pinconf_to_config_pack 生成 config 參數(shù)：

? SUNXI_PINCFG_TYPE_FUNC 已不再生效，暫未支持 FUNC 配置（建議使用 pinctrl_select_state接口代替）

? SUNXI_PINCFG_TYPE_PUD 更新為內(nèi)核標(biāo)準(zhǔn)定義（PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP/PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN）

? SUNXI_PINCFG_TYPE_DRV 更新為內(nèi)核標(biāo)準(zhǔn)定義（PIN_CONFIG_DRIVE_STRENGTH），相應(yīng)的 val 對(duì)應(yīng)關(guān)系為（4.9->5.4: 0->10, 1->20…）

? SUNXI_PINCFG_TYPE_DAT 已不再生效，暫未支持 DAT 配置（建議使用 gpio_direction_output或者 __gpio_set_value 設(shè)置電平值）

5.3 設(shè)備驅(qū)動(dòng)使用 GPIO 中斷功能

方式一：通過 gpio_to_irq 獲取虛擬中斷號(hào)，然后調(diào)用申請(qǐng)中斷函數(shù)即可目前 sunxi-pinctrl 使用 irq-domain 為 gpio 中斷實(shí)現(xiàn)虛擬 irq 的功能，使用 gpio 中斷功能時(shí)，設(shè)備驅(qū)動(dòng)只需要通過 gpio_to_irq 獲取虛擬中斷號(hào)后，其他均可以按標(biāo)準(zhǔn) irq 接口操作。

static int sunxi_gpio_eint_demo(struct platform_device *pdev) { struct device *dev = &pdev->dev; int virq; int ret; /* map the virq of gpio */ virq = gpio_to_irq(GPIOA(0)); if (IS_ERR_VALUE(virq)) { pr_warn("map gpio [%d] to virq failed, errno = %dn", GPIOA(0), virq); return -EINVAL; } pr_debug("gpio [%d] map to virq [%d] okn", GPIOA(0), virq); /* request virq, set virq type to high level trigger */ ret = devm_request_irq(dev, virq, sunxi_gpio_irq_test_handler, IRQF_TRIGGER_HIGH, "PA0_EINT", NULL); if (IS_ERR_VALUE(ret)) { pr_warn("request virq %d failed, errno = %dn", virq, ret); return -EINVAL; } return 0; }

方式二：通過 dts 配置 gpio 中斷，通過 dts 解析函數(shù)獲取虛擬中斷號(hào)，最后調(diào)用申請(qǐng)中斷函數(shù)即可，demo 如下所示：

dts配置如下： soc{ ... Vdevice: vdevice@0 { compatible = "allwinner,sun8i-vdevice"; device_type = "Vdevice"; interrupt-parent = <&pio>; /*依賴的中斷控制器(帶interrupt-controller屬性的結(jié) 點(diǎn))*/ interrupts = < PD 3 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | | `------------------中斷觸發(fā)條件、類型 | `-------------------------pin bank內(nèi)偏移 `---------------------------哪個(gè)bank pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&vdevice_pins_a>; test-gpios = <&pio PC 3 1 2 2 1>; status = "okay"; }; ... };

在驅(qū)動(dòng)中，通過 platform_get_irq() 標(biāo)準(zhǔn)接口獲取虛擬中斷號(hào)，如下所示：

static int sunxi_pctrltest_probe(struct platform_device *pdev) { struct device_node *np = pdev->dev.of_node; struct gpio_config config; int gpio, irq; int ret; if (np == NULL) { pr_err("Vdevice failed to get of_noden"); return -ENODEV; } .... irq = platform_get_irq(pdev, 0); if (irq < 0) { ? ? ? ?printk("Get irq error!n"); ? ? ? ?return -EBUSY; ? ?} ..... sunxi_ptest_data->irq = irq; ...... return ret; } //申請(qǐng)中斷： static int pctrltest_request_irq(void) { int ret; int virq = sunxi_ptest_data->irq; int trigger = IRQF_TRIGGER_HIGH; reinit_completion(&sunxi_ptest_data->done); pr_warn("step1: request irq(%s level) for irq:%d.n", trigger == IRQF_TRIGGER_HIGH ? "high" : "low", virq); ret = request_irq(virq, sunxi_pinctrl_irq_handler_demo1, trigger, "PIN_EINT", NULL); if (IS_ERR_VALUE(ret)) { pr_warn("request irq failed !n"); return -EINVAL; } pr_warn("step2: wait for irq.n"); ret = wait_for_completion_timeout(&sunxi_ptest_data->done, HZ); if (ret == 0) { pr_warn("wait for irq timeout!n"); free_irq(virq, NULL); return -EINVAL; } free_irq(virq, NULL); pr_warn("-----------------------------------------------n"); pr_warn("test pin eint success !n"); pr_warn("+++++++++++++++++++++++++++end++++++++++++++++++++++++++++nnn"); return 0; }

5.4 設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)置中斷 debounce 功能

方式一：通過 dts 配置每個(gè)中斷 bank 的 debounce，以 pio 設(shè)備為例，如下所示：

&pio { /* takes the debounce time in usec as argument */ input-debounce = <0 0 0 0 0 0 0>; | | | | | | `----------PA bank | | | | | `------------PC bank | | | | `--------------PD bank | | | `----------------PF bank | | `------------------PG bank | `--------------------PH bank `----------------------PI bank };

注意：input-debounce 的屬性值中需把 pio 設(shè)備支持中斷的 bank 都配上，如果缺少，會(huì)以bank 的順序設(shè)置相應(yīng)的屬性值到 debounce 寄存器，缺少的 bank 對(duì)應(yīng)的 debounce 應(yīng)該是默認(rèn)值（啟動(dòng)時(shí)沒修改的情況）。sunxi linux-4.9 平臺(tái)，中斷采樣頻率最大是 24M, 最小 32k，debounce 的屬性值只能為 0 或 1。對(duì)于 linux-5.4，debounce 取值范圍是 0~1000000（單位 usec）。

方式二：驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)用 gpio 相關(guān)接口設(shè)置中斷 debounce

static inline int gpio_set_debounce(unsigned gpio, unsigned debounce); int gpiod_set_debounce(struct gpio_desc *desc, unsigned debounce);

在驅(qū)動(dòng)中，調(diào)用上面兩個(gè)接口即可設(shè)置 gpio 對(duì)應(yīng)的中斷 debounce 寄存器，注意，debounce 是以 ms 為單位的 (linux-5.4 已經(jīng)移除這個(gè)接口)。

6 FAQ

6.1 常用 debug 方法

6.1.1 利用 sunxi_dump 讀寫相應(yīng)寄存器

需要開啟 SUNXI_DUMP 模塊：

make kernel_menuconfig ---> Device Drivers ---> dump reg driver for sunxi platform (選中)

使用方法：

cd /sys/class/sunxi_dump 1.查看一個(gè)寄存器 echo 0x0300b048 > dump ;cat dump 2.寫值到寄存器上 echo 0x0300b058 0xfff > write ;cat write 3.查看一片連續(xù)寄存器 echo 0x0300b000,0x0300bfff > dump;cat dump 4.寫一組寄存器的值 echo 0x0300b058 0xfff,0x0300b0a0 0xfff > write;cat write 通過上述方式，可以查看，修改相應(yīng)gpio的寄存器，從而發(fā)現(xiàn)問題所在。

6.1.2 利用 sunxi_pinctrl 的 debug 節(jié)點(diǎn)

需要開啟 DEBUG_FS：

make kernel_menuconfig ---> Kernel hacking ---> Compile-time checks and compiler options ---> Debug Filesystem (選中)

掛載文件節(jié)點(diǎn)，并進(jìn)入相應(yīng)目錄：

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug cd /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl

1.查看 pin 的配置:

echo PC2 > sunxi_pin cat sunxi_pin_configure

結(jié)果如下圖所示：

圖 6-1: 查看 pin 配置圖

2.修改 pin 屬性

每個(gè) pin 都有四種屬性，如復(fù)用 (function)，數(shù)據(jù) (data)，驅(qū)動(dòng)能力 (dlevel)，上下拉 (pull)，

修改 pin 屬性的命令如下：

echo PC2 1 > pull;cat pull cat sunxi_pin_configure //查看修改情況

修改后結(jié)果如下圖所示：

圖 6-2: 修改結(jié)果圖

注意：在 sunxi 平臺(tái)，目前多個(gè) pinctrl 的設(shè)備，分別是 pio 和 r_pio 和 axpxxx-gpio，當(dāng)操作 PL 之后的 pin 時(shí)，請(qǐng)通過以下命令切換 pin 的設(shè)備，否則操作失敗，切換命令如下：

echo pio > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/dev_name //切換到pio設(shè)備 cat /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/dev_name echo r_pio > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/dev_name //切換到r_pio設(shè)備 cat /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/dev_name

修改結(jié)果如下圖所示：

圖 6-3: pin 設(shè)備圖

6.1.3 利用 pinctrl core 的 debug 節(jié)點(diǎn)

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug cd /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl

1.查看 pin 的管理設(shè)備：

cat pinctrl-devices

結(jié)果如下圖所示:

圖 6-4: pin 設(shè)備圖

2.查看 pin 的狀態(tài)和對(duì)應(yīng)的使用設(shè)備

結(jié)果如下圖 log 所示：

console:/sys/kernel/debug/pinctrl # ls pinctrl-devices pinctrl-handles pinctrl-maps pio r_pio console:/sys/kernel/debug/pinctrl # cat pinctrl-handles Requested pin control handlers their pinmux maps: device: twi3 current state: sleep state: default type: MUX_GROUP controller pio group: PA10 (10) function: twi3 (15) type: CONFIGS_GROUP controller pio group PA10 (10)config 00001409 config 00000005 type: MUX_GROUP controller pio group: PA11 (11) function: twi3 (15) type: CONFIGS_GROUP controller pio group PA11 (11)config 00001409 config 00000005 state: sleep type: MUX_GROUP controller pio group: PA10 (10) function: io_disabled (5) type: CONFIGS_GROUP controller pio group PA10 (10)config 00001409 config 00000001 type: MUX_GROUP controller pio group: PA11 (11) function: io_disabled (5) type: CONFIGS_GROUP controller pio group PA11 (11)config 00001409 config 00000001 device: twi5 current state: default state: default type: MUX_GROUP controller r_pio group: PL0 (0) function: s_twi0 (3) type: CONFIGS_GROUP controller r_pio group PL0 (0)config 00001409 config 00000005 type: MUX_GROUP controller r_pio group: PL1 (1) function: s_twi0 (3) type: CONFIGS_GROUP controller r_pio group PL1 (1)config 00001409 config 00000005 state: sleep type: MUX_GROUP controller r_pio group: PL0 (0) function: io_disabled (4) type: CONFIGS_GROUP controller r_pio group PL0 (0)config 00001409 config 00000001 type: MUX_GROUP controller r_pio group: PL1 (1) function: io_disabled (4) type: CONFIGS_GROUP controller r_pio group PL1 (1)config 00001409 config 00000001 device: soc@03000000:pwm5@0300a000 current state: active state: active type: MUX_GROUP controller pio group: PA12 (12) function: pwm5 (16) type: CONFIGS_GROUP controller pio group PA12 (12)config 00000001 config 00000000 config 00000000 state: sleep type: MUX_GROUP controller pio group: PA12 (12) function: io_disabled (5) type: CONFIGS_GROUP controller pio group PA12 (12)config 00000001 config 00000000 config 00000000 device: uart0 current state: default state: default state: sleep device: uart1 current state: default state: default type: MUX_GROUP controller pio group: PG6 (95) function: uart1 (37) type: CONFIGS_GROUP controller pio group PG6 (95)config 00001409 config 00000005 type: MUX_GROUP controller pio group: PG7 (96) function: uart1 (37) type: CONFIGS_GROUP controller pio group PG7 (96)config 00001409 config 00000005 type: MUX_GROUP controller pio group: PG8 (97) function: uart1 (37) type: CONFIGS_GROUP controller pio group PG8 (97)config 00001409 config 00000005 type: MUX_GROUP controller pio group: PG9 (98) function: uart1 (37) type: CONFIGS_GROUP controller pio group PG9 (98)config 00001409 config 00000005 state: sleep type: MUX_GROUP controller pio group: PG6 (95) function: io_disabled (5) type: CONFIGS_GROUP controller pio group PG6 (95)config 00001409 config 00000001 type: MUX_GROUP controller pio group: PG7 (96) function: io_disabled (5) type: CONFIGS_GROUP controller pio group PG7 (96)config 00001409 config 00000001 type: MUX_GROUP controller pio group: PG8 (97) function: io_disabled (5) type: CONFIGS_GROUP controller pio group PG8 (97)config 00001409 config 00000001 type: MUX_GROUP controller pio group: PG9 (98) function: io_disabled (5) type: CONFIGS_GROUP controller pio group PG9 (98)config 00001409 ....

從上面的部分 log 可以看到那些設(shè)備管理的 pin 以及 pin 當(dāng)前的狀態(tài)是否正確。以 twi3 設(shè)備為例，twi3 管理的 pin 有 PA10/PA11，分別有兩組狀態(tài) sleep 和 default，default 狀態(tài)表示使用狀態(tài)，sleep 狀態(tài)表示 pin 處于 io disabled 狀態(tài)，表示 pin 不可正常使用，twi3 設(shè)備使用的 pin 當(dāng)前狀態(tài)處于 sleep 狀態(tài)的。

6.1.4 GPIO 中斷問題排查步驟

6.1.4.1 GPIO 中斷一直響應(yīng)

排查中斷信號(hào)是否一直觸發(fā)中斷

利用 sunxi_dump 節(jié)點(diǎn)，確認(rèn)中斷 pending 位是否沒有清 (參考 6.1.1 小節(jié))

是否在 gpio 中斷服務(wù)程序里對(duì)中斷檢測(cè)的 gpio 進(jìn)行 pin mux 的切換，不允許這樣切換，否則會(huì)導(dǎo)致中斷異常

6.1.4.2 GPIO 檢測(cè)不到中斷

排查中斷信號(hào)是否正常，若不正常，則排查硬件，若正常，則跳到步驟 2

利用 sunxi_dump 節(jié)點(diǎn)，查看 gpio 中斷 pending 位是否置起，若已經(jīng)置起，則跳到步驟5，否則跳到步驟 3

利用 sunxi_dump 節(jié)點(diǎn)，查看 gpio 的中斷觸發(fā)方式是否配置正確，若正確，則跳到步驟 4，否則跳到步驟 5

檢查中斷的采樣時(shí)鐘，默認(rèn)應(yīng)該是 32k，可以通過 sunxi_dump 節(jié)點(diǎn)，切換 gpio 中斷采樣時(shí)鐘到 24M 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)

利用 sunxi_dump，確認(rèn)中斷是否使能

審核編輯：湯梓紅