一臺(tái)完整的焊接機(jī)器人中包括了很多個(gè)不同的機(jī)組,首先是送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng),對(duì)于送絲速度控制精度要求焊接機(jī)器人配套有較高送絲機(jī),其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。下面工業(yè)機(jī)器人廠家無(wú)錫金紅鷹為大家介紹焊接機(jī)器人的的其他配置。
焊接機(jī)器人的電源
焊接機(jī)器人的電源,其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口;而它的機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu),其由焊接機(jī)頭,焊接設(shè)備機(jī)頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于精密型焊頭機(jī)構(gòu),其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。
焊接機(jī)器人變位機(jī)構(gòu)
焊接機(jī)器人中少不了焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu),如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī),回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等,精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng);當(dāng)然核心的還是它的主控制器,主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制,焊接程序的控制,主要焊接參數(shù)的設(shè)定,調(diào)整和顯示,必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。
焊接機(jī)器人輔助裝置
除此之外,焊接機(jī)器人中有不少的輔助裝置,如送絲系統(tǒng),循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)三大部分;以及自動(dòng)焊焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu),弧壓自動(dòng)控制器,焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)等。
計(jì)算機(jī)軟件
為了更好的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化水平,焊接機(jī)器人中還用到了很多計(jì)算機(jī)軟件,包括編程軟件、功能軟件、工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等;另外還有自動(dòng)焊焊件夾緊機(jī)構(gòu),用以固定被焊接件。
配電柜
焊接機(jī)器人還配有配電柜,程序容量大,輸入輸出多,可以滿足更高難度和復(fù)雜焊件的焊接和切割等工作
示教系統(tǒng)
配備示教系統(tǒng),示教箱設(shè)有操作模式、系統(tǒng)參數(shù)、啟動(dòng)、急停按鈕通過(guò)系統(tǒng)指令進(jìn)行重復(fù)工作,焊件一致性高,提高焊接質(zhì)量。
焊接機(jī)器人配備的多種傳感器,主要分為內(nèi)外傳感器,內(nèi)部傳感器主要通過(guò)檢測(cè)機(jī)器人本體運(yùn)行狀況,如果出現(xiàn)誤操作和本體故障就可及時(shí)停止工作,外部傳感器主要監(jiān)測(cè)焊接工作狀態(tài),實(shí)時(shí)檢測(cè)焊件的焊接質(zhì)量、焊接速度以及焊接機(jī)器人各軸的擺動(dòng)幅度。
在焊接作業(yè)中,要求焊槍跟蹤焊接進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動(dòng),焊道重復(fù)運(yùn)動(dòng)是檢驗(yàn)焊接精確度比較重要的指標(biāo),焊接機(jī)器人通過(guò)焊接材料不斷填充焊縫,因此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中焊接的穩(wěn)定性和軌道重復(fù)精度是焊接器人的兩個(gè)重要的指標(biāo)。
總結(jié)
焊接機(jī)器人的配置一般包含:機(jī)器人控制柜、機(jī)器人本體、焊接電源、送絲機(jī)、焊絲盤支架、焊槍以及各種連接電纜、傳感器、示教系統(tǒng)、配電柜、保護(hù)氣體和焊絲。
焊接機(jī)器人設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊,智能控制系統(tǒng)提高焊接作業(yè)的靈活性,代替工人在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行工作,能夠幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率,減少企業(yè)成本投入。
如果您對(duì)焊接機(jī)器人感興趣,可以聯(lián)系無(wú)錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司:4008-258-628,一家專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人集成商,提供設(shè)計(jì)生產(chǎn)及銷售售后一站式服務(wù)。
審核編輯黃宇
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