無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操作的不載人飛機(jī)。在無(wú)人機(jī)飛出用戶視野范圍時(shí),為了精準(zhǔn)地控制無(wú)人機(jī),需要準(zhǔn)確地測(cè)量無(wú)人機(jī)飛行的高度、飛行速度、以及位置等信息。下面工采網(wǎng)小編和大家一起看看利用UM0090收發(fā)一體式超聲波避障傳感器模組實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)高度精確測(cè)量。
無(wú)人機(jī)飛出時(shí)需以一定頻率返回地面控制站,高度數(shù)據(jù)作為飛行的一個(gè)重要參數(shù),是無(wú)人機(jī)安全有效飛行以及地面操作和指揮人員安全的重要保障?,F(xiàn)有的無(wú)人機(jī)飛行高度測(cè)量一般專門設(shè)置測(cè)高裝置,高度測(cè)量分為海拔高度測(cè)量和距地高度測(cè)量?jī)煞N類型。
海拔高度測(cè)量的是相對(duì)海平面的高度,一般用于高空飛行的無(wú)人機(jī)平臺(tái),主要包括氣壓高度計(jì)和gps高度計(jì)。距地高度測(cè)量的是無(wú)人機(jī)平臺(tái)距離地球表面的相對(duì)高度,一般用于低空無(wú)人機(jī)平臺(tái),主要包括超聲波、激光、毫米波雷達(dá)高度計(jì)。工采網(wǎng)提供的超聲波避障傳感器模組 - UM0090是一款基于收發(fā)一體式超聲波傳感器的測(cè)距模組。通過測(cè)量超聲波從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間,該模組可以檢測(cè)到3米范圍內(nèi)的物體,并通過UART 接口輸出距離信號(hào)。該產(chǎn)品具有靈敏度高、響應(yīng)速度快的特點(diǎn),同時(shí)具有較好的抗干擾性能和穩(wěn)定性,廣泛應(yīng)用于各類機(jī)器人、無(wú)人機(jī)和智能設(shè)備的避障系統(tǒng)。
超聲波避障傳感器模組UM0090參數(shù):
審核編輯黃宇
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