如何使用無傳感器歸位來創(chuàng)建硬停止和改變方向

如何使用無傳感器歸位來創(chuàng)建硬停止和改變方向

AlphaStep AR 系列步進電機具有傳統(tǒng)步進電機通常不提供的擴展功能。使用 AR 上的 TLC 輸出，我們可以感知預設的扭矩設置范圍或執(zhí)行扭矩控制功能。

該范圍基于使用 MEXE02 軟件或 OPX-2A 數(shù)據(jù)設置器設置的電機電流。在應用過程中，用戶可以打開 T 模式輸入，這將激活扭矩控制模式或推動運動。用戶可以操縱 M0、M1 和 M2 輸入以對應所需的電機電流設置或扭矩設置。

對于無傳感器歸位例程，我們建議將電流設置為低設置，并以慢速向硬停止移動。一旦電機達到當前設置限值，TCL 輸出將激活以在達到硬停止時進行通信。然后控制器可以反轉(zhuǎn)操作方向，記下位置，然后照常進行。

AR 系列步進電機還具有內(nèi)置的電氣復位程序。當返回輸入被激活(Push-Motion 關閉)時，驅(qū)動器將自動使電機返回到 0 計數(shù)位置。這個位置實際上是第一次給驅(qū)動器通電時電機的位置。

例子

在絲杠應用中，使用 SCX10 系列控制器。

通過從 SCX10 控制器的通用輸出 1 連接到 T 模式輸入，以及從 SCX10 的通用輸出 2 到 AR 驅(qū)動器上的 M1 輸入的另一個連接，我們現(xiàn)在可以控制電流控制模式。來自 SCX10 的通用輸入 1 需要連接到 AR 驅(qū)動器的 TLC 輸出。SCX10 的無傳感器歸位代碼類似于以下內(nèi)容：

[1] OUT1 = 1(打開 T 模式)

[2] OUT2 = 1(將電流變?yōu)橹付ㄖ?

[3] VS = 100(將起始速度設置為 100 Hz)

[4] VR = 500 (將運行速度設置為 500 Hz)

[5] MCN(沿 CCW 方向連續(xù)運行電機)

[6] WHILE (IN1 != 1)(連續(xù)運行直到設置輸入 1)

[7] WEND

[8] MSTOP (停止電機)

[9] PC = 0(重置位置計數(shù)器)

[10] END(無傳感器歸位完成)

這可以很容易地由 PLC 或其他控制設備控制。

審核編輯：湯梓紅