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MOVIFIT更換EBOX+指示燈說(shuō)明V1.30

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-03-08 11:18 ? 次閱讀
  1. 1.松開(kāi)中央緊固螺栓,按逆時(shí)針?lè)较蚶^續(xù)旋轉(zhuǎn),直至EBOX 不再向上移動(dòng)。
896d2f10-bce1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png2.將 EBOX 向上提起,從 ABOX 上取下。此時(shí)不要使 EBOX 傾斜.89bfc338-bce1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png8a08274a-bce1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png8a53d79e-bce1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png8a8b5228-bce1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png 如果您已經(jīng)設(shè)置了數(shù)據(jù)管理并且使用的是AMX1001單元,則只需斷開(kāi)舊單元的連接并連接替換單元,即可更換EBOX。數(shù)據(jù)集位于下部(ABOX)的EPROM中。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別何時(shí)連接了新的EBOX。數(shù)據(jù)集將自動(dòng)復(fù)制到EBOX。 在此期間,MOVIFIT的就緒消息無(wú)效。您必須等待大約。 請(qǐng)?jiān)?分鐘之前再次掃描MotionStudio。如果尚未設(shè)置數(shù)據(jù)管理,則必須從備份計(jì)算機(jī)傳輸數(shù)據(jù). 完全更換后從PC備份數(shù)據(jù) 如果要更換整個(gè)MOVIFIT單元(ABOX和EBOX),請(qǐng)先確保將MOVIFIT連接到DC 24 V,然后再?gòu)膫浞萦?jì)算機(jī)還原數(shù)據(jù)。 確保未激活安全停止。理想情況下,在將數(shù)據(jù)集集成到總線網(wǎng)絡(luò)中之前,應(yīng)將其傳輸?shù)叫聠卧?。您可以使用POF接口或其他訪問(wèn)方法. 1.必須設(shè)置本機(jī)的F地址。 2.您必須確認(rèn)緊急停止。 3.電源部分現(xiàn)已激活?,F(xiàn)在,您可以復(fù)制數(shù)據(jù)集。 4.最后,您可以將設(shè)備集成到必須“命名”的總線網(wǎng)絡(luò)中。 使用“ PROFINET設(shè)置工具PST”或S7硬件配置。 從MotionStudio備份數(shù)據(jù): 進(jìn)行備份之前,請(qǐng)確保MOVIFIT已連接至電源和24 V電源,并確保STO已禁用(LED必須熄滅)。8aae22f8-bce1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png8acfaa54-bce1-11ed-bfe3-dac502259ad0.pngLED 指示燈“BUS-F”
LED 指示燈 含義 措施
關(guān) MOVIFIT正在和 PROFINET 控部件交換數(shù)據(jù) (Data Exchange)。 無(wú)
黃色長(zhǎng)亮,閃亮 STEP 7 硬件配置中插入了禁止的模塊。 STEP 7 硬件配置切換到 ONLINE 狀態(tài),分析 MOVIFIT設(shè)備插槽上的組件狀態(tài)。
綠色, 綠色/紅色閃亮 PROFINET 主控部件組態(tài)中的閃爍功能被激活,以對(duì)總線設(shè)備進(jìn)行視覺(jué)定位。 無(wú)
紅色長(zhǎng)亮 PROFINET 主控部件的連接中斷。MOVIFIT不能識(shí)別鏈接。總線中斷。PROFINET 主控部件停止運(yùn)行。 ? 檢查 MOVIFITPROFINET 接。? 檢查 PROFINET 主控部件。? 檢查 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有的電纜。
LED 指示燈“RUN PS”LED 變頻器狀態(tài)指示燈)LED 指示燈“l(fā)ink/act 1”按照以下表格指示以太網(wǎng)端口1 的狀態(tài)LED 指示燈“l(fā)ink/act 2”按照以下表格指示以太網(wǎng)端口2 的狀態(tài)PROFIsafe 選件 S11下表列出了“FDI00” ~ “FDI03” LED 指示燈的狀態(tài)。
LED 指示燈 含義
黃色發(fā)亮 輸入端 F-DI..高電平
關(guān) 輸入端 F-DI.. 低電平或打開(kāi)
下表列出了“FDO00” ~ “FDO01” LED 指示燈的狀態(tài)
LED 指示燈 含義
黃色發(fā)亮 激活輸出端 F-DO..
關(guān) 未激活輸出端 F-DO..(已關(guān)閉)。
下表列出了“STO” LED 指示燈的狀態(tài)
LED 指示燈 含義
黃色發(fā)亮 驅(qū)動(dòng)裝置處于安全解除扭矩狀態(tài)(激活 STO”)。
關(guān) 驅(qū)動(dòng)裝置未處于解除扭矩狀態(tài)(未激活 STO”)。
下表列出了 LED 指示燈“F?STATE”的狀態(tài)
LED 指示燈 含義 措施
綠色長(zhǎng)亮 S11 選件正在與 F?Host 進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換(Data?Exchange)。普通運(yùn)行狀態(tài)。 無(wú)
紅色長(zhǎng)亮 安全部件內(nèi)故障狀態(tài)。缺少 24V_O 電源電壓。 ? 讀取 F-Host 內(nèi)的診斷。? 排除故障原因,然后在 F?Host 內(nèi)進(jìn)行確認(rèn)。
關(guān) S11 選件正處于初始化階段。S11 選件不存在或總線主控部件內(nèi)沒(méi)有相應(yīng)組態(tài)(插槽 1 是空的)。 ? 檢查電源。? 檢查總線主控部件組態(tài)。
紅色/綠色閃亮 安全部件內(nèi)有故障,故障原因已排除,要求確認(rèn)。 ? 對(duì) F?Host 內(nèi)的故障進(jìn)行確認(rèn)(再聚合)。
24V 電壓層的含義 MOVIFIT共擁有 4 個(gè)不同的 24 V 電位等級(jí),彼此在電流上互相隔離:?1) 24V_C: C = Continuous(持續(xù))?2) 24V_S: S = Switched(接通)?3) 24V_P: P = Power Section=功率部件)?4) 24V_O: O = Option(選件)它們可以根據(jù)應(yīng)用要求的不同由外部分開(kāi)供電,或通過(guò) X29 配電端子相互連接起來(lái)24V_C = 電子設(shè)備和傳感器供電24V_C電壓層為以下部件供電:?MOVIFIT控制電子元件?以及連接在傳感器電源輸出端 VO24_I、VO24_II VO24_III 上的傳感器。運(yùn)行中禁止關(guān)閉 24V_C 電壓層。否則將不能繼續(xù)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線或網(wǎng)絡(luò)對(duì) MOVIFIT設(shè)備進(jìn)行控制。此外,傳感器信號(hào)將不能被處理 。重新接通時(shí),MOVIFIT設(shè)備需要一定的時(shí)間用于起動(dòng)。24V_S = 致動(dòng)器供電24V_S 電壓層為以下部件供電:?二進(jìn)制輸出端 DO..,?與之相連的執(zhí)行器?以及傳感器電源輸出端 VO24_IV。二進(jìn)制輸入端 DI12–DI15 處在參考電位 0V24_S ,因?yàn)樗鼈兛梢蕴娲敵龆诉B接到相同的接頭上。必要時(shí)可以根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況關(guān)閉電壓層 24V_S,以便集中關(guān)閉設(shè)備內(nèi)的執(zhí)行器 。24V_P = 變頻器供電電壓層 24V_P 24 V 內(nèi)置變頻器供電。電壓層 24V_P可根據(jù)應(yīng)用由 24V_C24V_S(通過(guò)到 X29的橋接)或由外部進(jìn)行供電。需要的跳線已附。在使用安全斷路功能時(shí),錯(cuò)誤連接安全繼電器或安全控制器會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)。重傷或死亡。?如要實(shí)現(xiàn)安全斷路,必須通過(guò)一個(gè)合適的安全繼電器或一個(gè)安全控制器連接24V_P? 如果是帶 PROFIsafe 選件 S11 MOVIFIT,請(qǐng)遵守“MOVIFIT?MC/?FC安全功能手冊(cè)中允許的接線圖和安全規(guī)定!?如果是帶 Safety 選件 S12 MOVIFIT,請(qǐng)遵守“MOVIFIT?MC/?FCSafety選件 S12 的安全功能手冊(cè)中允許的接線圖和安全規(guī)定!24V_O = 選件供電24V_O電壓層為以下部件供電:?集成選件卡 S11S12A S12B?以及與選件卡相連的可供使用的傳感器/執(zhí)行器接口。如使用 PROFIsafe選件 S11和安全選件 S12,則整個(gè)安全電子設(shè)備和安全 I/O均由24V_O 供電。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:MOVIFIT 更換EBOX+指示燈說(shuō)明V1.30

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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