ALBANY卷簾門的調(diào)試心得V1版

FB464 FB_Rolltor

K100是啟動卷簾門的前提條件小黃點是互鎖條件MCC卷簾門控制器:

卷簾門: 輸出控制門的打開和關(guān)閉:輸入反饋:門就緒,門打開到位,門關(guān)閉到位.壓輪位置檢測開關(guān)S1 緊急打開 S3 開門限位 S5 光電屏蔽S2 緊急關(guān)閉 S4 關(guān)門限位 S6 附加限位 帶磁性限位開關(guān)的門門系統(tǒng)磁性開關(guān)沿著連接器和夾持器安裝在側(cè)架里里面，以進行高度調(diào)整。提供有相關(guān)的電纜和連接器。在無碰撞元件的門內(nèi)：

預(yù)運行光電元件

預(yù)運行光電元件在距離底部型材下方約 100 mm (3.94”) 處運行（取決于門型）。該元件會在門開啟與關(guān)閉時隨門一起移動。當(dāng)安全門位于較低端位時，該元件由底部型材啟動。啟動預(yù)運行光電元件與啟動安全光電元件具有相同的效果。由于預(yù)運行光電元件在接近較低端位時由底部型材啟動，因此當(dāng)安全門下移到該區(qū)域時斷電。在安全門每次關(guān)閉之前，系統(tǒng)還會對該光電元件進行檢查以確保其正常運行。該光電元件一旦接觸地面，即會斷電。X37 接收器預(yù)運行光電組件或安全邊緣X38 發(fā)射器預(yù)運行光電元件 在有碰撞元件的門內(nèi)： X37.1 碰撞元件和接收器預(yù)運行光電元件 X38.1 碰撞元件和發(fā)射器預(yù)運行光電元件 門線光電元件

門線光電元件安裝在受保護所在的安全門側(cè)框較低部位。控制系統(tǒng)將會監(jiān)測其運行是否正常。如果當(dāng)門開啟時光電元件啟動，則“保持-開啟”時間或通行后關(guān)閉時間將被復(fù)位以及重新啟動。如果在安全門關(guān)閉期間光電元件啟動，則安全門將立即停止并再次開啟，直至其到達參考限位開關(guān)處（返回）。與電子安全邊緣不同，安全門不會在該端位被鎖定，而是在“保持-運行”時間或通行后關(guān)閉時間之后再次自動關(guān)閉（條件是當(dāng)光電元件啟動時安全門以自動關(guān)閉模式關(guān)閉）。否則，安全門將保持開啟狀態(tài)。用戶可選擇為部分門型配備光幕而不是門線光電元件。

卷簾門沒有準(zhǔn)備就緒會影響到K52,使得工位的啟動關(guān)閉. 門控未就緒 - 只適用 Albany 門曲柄已插入 - 只適用 Albany 門程序分析:xS_V:=((bVisuTasten = 2) AND Cfg.X1) OR SxxV AND NOT SxxR; 當(dāng)Cfg.X1=true,即CFG=2時可以激活WINCC關(guān)閉門按鈕 當(dāng)SxxV外部用來關(guān)門按鈕xS_R:=(bVisuTasten = 1) Or SxxR And Not SxxV; 打開門按鈕

xHM_F_Stop := xF_FQM (*電動機保護故障*)

OrxF_BBM (*電機過熱故障*)

OrxF_StoeFU (*FU故障- 僅限 “Heinrichs” 門*)

OrxF_Bereit (*門控制故障不起作用-僅奧爾巴尼門*)

OrxF_HKurbel (*已插入故障手搖曲柄 *)

OrxF_BFG (*警報檢測器控件*)

ORxF_Frg (*中斷發(fā)布*)

ORxF_VerR (*開鎖錯誤錯誤*)

ORxF_EndR (*不要留下開路終端位置故障*)

ORxF_EndR_voA (*故障離開終端位置打開而無控制*)

OR xF_ZuebR (*打開時間監(jiān)視運動*)

ORxF_VerV (*鎖定故障關(guān)閉錯誤*)

ORxF_EndV (*不要留下開路終端位置故障*)

ORxF_EndV_voA (*故障終端位置在沒有控制的情況下處于關(guān)閉狀態(tài)*)

ORxF_ZuebV; (*關(guān)閉時間監(jiān)控動作*)

(*當(dāng)滾筒門關(guān)閉且S桿進入時安全桿發(fā)生故障*)

If QKxxV And TON_SteuEin.Q And SLeiste Then關(guān)門時控制光柵邊緣被擋

xF_SLeiste:= TRUE; 安全邊緣故障

xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 發(fā)生故障，安全帶或防撞保護時，門打開

End_If;

(*當(dāng)滾筒門關(guān)閉且SFKAxx到達時，后踏板保護故障*)

If QKxxV And TON_SteuEin.Q And Not SFKAxx Then 關(guān)門時保護光電被激活 xF_SFKAxx:= TRUE; 后臺階保護裝置的故障 xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 發(fā)生故障，安全帶或防撞保護時，門打開End_If;

集體故障關(guān)門

xHM_F_Stop_V := xHM_F_Stop (*閘門故障*)

ORxF_SLeiste (*安全邊緣故障*)

ORxF_SFKAxx (*后臺階保護裝置的故障*)

ORxF_SxxV; (*故障按鈕關(guān)閉門卡住*)

xHM_QKxxR := NOT xHM_F_Stop AND Ver_R AND NOT xHM_EndR

AND (((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) AND xS_R)

OR(ST_BA.K26_FrAuto AND (Frg_R OR xHM_Oeff_Stoe))

OR(ST_BA.K25_FrHand AND xHM_Oeff_Stoe)

OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxR));

xHM_F_Stop卷簾門故障, Ver_R連鎖激活, xHM_EndR沒有返回到位,K25手動控制,ST_BA.K40啟動 , xS_R返回按鈕, K26_FrAuto自動控制, Frg_R自動返回, xHM_Oeff_Stoe出現(xiàn)故障時門打開,自動和手動是在輸出門打開.

xHM_QKxxV := NOT xHM_F_Stop_V AND Ver_V AND NOT xHM_EndV

AND(((ST_BA.K26_FrAuto AND Frg_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe AND NOT xHM_Stop_V AND (xS_V OR Cfg.X0))

OR (ST_BA.K25_FrHandAND xS_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe))

OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxV));

xHM_F_Stop卷簾門故障, Ver_V連鎖激活, xHM_EndV沒有伸出到位, xHM_Oeff_Stoe出現(xiàn)故障時門打開,xHM_Stop_V集體故障關(guān)門,

QKxxR := xHM_QKxxR AND NOT TOF_KxxV.Q AND STEU_EIN ; 輸出卷簾門返回

xHM_QKxxR 反回/打開控制 TOF_KxxV控制伸出延時STEU_EIN 系統(tǒng)啟動

QKxxV := xHM_QKxxV AND NOT TOF_KxxR.Q AND STEU_EIN ; 輸出卷簾門伸出

xHM_QKxxV 伸出/關(guān)閉控制 TOF_KxxR控制返回延時 STEU_EIN 系統(tǒng)啟動

開關(guān)門的連鎖信號小黃點在WINCC顯示:

dwVisuWerte2.X10 := Ver_R AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto);

返回連鎖條件小黃點: Ver_R連鎖條件,K25在手動,K23手動選擇K40啟動和cfg.x2, 或者K26自動控制.

dwVisuWerte2.X11 := Ver_V AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto) AND Cfg.X1 ;

伸出連鎖條件小黃點: Ver_V連鎖條件,K25在手動, K23手動選擇K40啟動和cfg.x2,或者K26自動控制.

Cfg.X2: 手動時沒有開門

Cfg.X1: 釋放按鈕已從Visu關(guān)閉

主要的報警提示信息:

MSYS.xF_1 :=xF_FQM; //STE/電機保護故障'

MSYS.xF_2 :=xF_BBM; //STE/電機溫度故障'

MSYS.xF_3 :=xF_StoeFU; //STE/ FU故障'

MSYS.xF_4 :=xF_Bereit; //STE/門控制故障未就緒'

MSYS.xF_5 :=xF_HKurbel; //SOE/插入手搖曲柄故障'

MSYS.xF_6 :=xF_BFG; //STE/檢測器控制故障'

MSYS.xF_7 :=xF_Frg; //STE/釋放中斷

MSYS.xF_8 :=xF_VerR; //STE/開鎖錯誤'

MSYS.xF_9 :=xF_EndR; //STE/最后 不要開著'

MSYS.xF_10 :=xF_EndR_voA; //STE/最后 毫不費力地打開。'

MSYS.xF_11 :=xF_ZuebR; //STE/時間監(jiān)控機芯開啟'

MSYS.xF_12 :=xF_VerV; //STE/關(guān)閉鎖定錯誤'

MSYS.xF_13 :=xF_EndV; //STE/最后 不要關(guān)閉'

MSYS.xF_14 :=xF_EndV_voA; //STE/最后 保持關(guān)閉狀態(tài)，沒有任何問題。'

MSYS.xF_15 :=xF_ZuebV; //STE/時間監(jiān)控機芯關(guān)閉'

MSYS.xF_16 :=xF_SLeiste; //STE/安全邊緣故障'

MSYS.xF_17 :=xF_SFKAxx; //STE/后臺階保護裝置的故障'

MSYS.xF_18 :=xF_SxxV; //STE/故障按鈕關(guān)閉門卡住'

MSYS.xF_19 :=xF_SFKAxxWarn; //STE/掃描儀故障或臟污'

通過安全模塊控制伸出

給安全們控制安全

沒有急停K16安全控制點卷簾門報154

安全門的安全功能未啟動。這表明安全門的一個或多個安全裝置出現(xiàn)問題?？蓮娘@示屏上看到所連接安全裝置的當(dāng)前狀態(tài)。一旦所有安全裝置恢復(fù)正常運行，您可按下“停止”按鈕退出或離開。

隨行對射光電故障

電子安全邊緣或預(yù)運行光電元件出現(xiàn)故障。

電子安全邊緣或預(yù)運行光電元件啟動。要刪除該錯誤，請按下鍵盤上的“關(guān)閉”按鈕。

審核編輯 ：李倩