為何伺服廠家都愛選絕對(duì)值編碼器?我們知道,編碼器是伺服系統(tǒng)最為重要的結(jié)構(gòu)之一,也是區(qū)分它與普通電機(jī)的第一要素。通過編碼器結(jié)構(gòu),我們可以反饋電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),通過PID算法逐步的降低電機(jī)的運(yùn)動(dòng)誤差,直到?jīng)]有誤差。
常見的伺服編碼器有增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器兩大類。目前,市面上的大多數(shù)伺服,都采用了絕對(duì)值式編碼器,為什么呢?因?yàn)橛龅綌嚯姷那闆r,增量式編碼器需要重新設(shè)置初始位置,比較麻煩,絕對(duì)值編碼器則不會(huì),停電時(shí)在哪里重新供電后也在哪里。而且,絕對(duì)值編碼器的精度也越來越高,可能電機(jī)轉(zhuǎn)一圈再發(fā)上萬個(gè)脈沖信號(hào),比如23位多圈絕對(duì)值編碼器。
我們家的伺服采用了17位或23位多圈絕對(duì)值編碼器,電機(jī)運(yùn)動(dòng)精度高。如果您想具體了解,歡迎加微信18309815706找我咨詢。
原文標(biāo)題:為什么伺服廠家都愛選絕對(duì)值編碼器?
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