弧焊機器人焊接方法及系統(tǒng)的組成

機器人弧焊主要應用于各類汽車零部件、工程機械、金屬行業(yè)的自動化生產(chǎn)。

隨著技術的發(fā)展，弧焊機器人正利用機器視覺及云數(shù)據(jù)向智能化的方向發(fā)展。接下來就隨弧焊機器人廠家無錫金紅鷹一起去看看吧。

系統(tǒng)組成

一般的弧焊機器人系統(tǒng)是由以下部分組成：

1、機器人本體

2、自動送絲裝置

3、焊接電源

4、焊槍

5、變位機

6、工裝夾具

系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：

1、清槍剪絲裝置

2、冷卻水箱

3、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）

4、移動裝置

5、焊接變位機

6、傳感裝置

7、除塵裝置及焊縫檢測設備

以下是一個標準的機器人弧焊工作站

弧焊工作站

三種焊接方法

1、氣體保護電弧焊：

利用氬氣作為焊接區(qū)域保護氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區(qū)域保護氣體的二氧化碳保護焊等，均屬于氣體保護電弧焊。

其基本原理是在以電弧為熱源進行焊接時，同時從噴槍的噴嘴中連續(xù)噴出保護氣體把空氣與焊接區(qū)域中的熔化金屬隔離開來，以保護電弧和焊接熔池中的液態(tài)金屬不受大氣中的氧、氮、氫等污染，以達到提高焊接質量的目的。

2、鎢極氬弧焊：

以高熔點的金屬鎢棒作為焊接時產(chǎn)生電弧的一個電極，并處在氬氣保護下的電弧焊，常用于不銹鋼、高溫合金等要求嚴格的焊接。

3、等離子電弧焊：

由鎢極氬弧焊發(fā)展起來的一種焊接方法，等離子弧是離子氣被電離產(chǎn)生高溫離子氣流，從噴嘴細孔中噴出，經(jīng)壓縮形成細長的弧柱，高于常規(guī)的自由電弧，如：氬弧焊僅達5000-8000K。由于等離子弧具有弧柱細長，能量密度高的特點，因而在焊接領域有著廣泛的應用。

三種氣體保護焊

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內(nèi)已經(jīng)播人相應的接口板、所以部分弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。

無錫金紅鷹提醒大家，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續(xù)率100%來確定電源的容量。

1、MIG焊（熔化極氣體保護電弧焊）：

這種焊接方法是利用連續(xù)送進的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬嘴噴出的氣體來保護電弧進行焊接的。惰性氣體一般為氬氣。

2、TIG焊（惰性氣體鎢極保護焊）：

TIG焊的熱源為直流電弧，工作電壓為10～15伏，但電流可達300安培，把工件作為正極，焊炬中的鎢極作為負極。 惰性氣體一般為氬氣。

3、MAG焊（熔化極活性氣體保護焊）：

熔化極活性氣體保護焊是采用在惰性氣體中加入一定量的活性氣體，如O2、CO2等作為保護氣體。

總結：弧焊機器人系統(tǒng)是由機器人本體、自動送絲裝置、焊接電源、焊槍、變位機和工裝夾具等組成的；主要有氣體保護電弧焊、鎢極氬弧焊和等離子電弧焊三種焊接方法；氣體保護焊又分為MAG、MIG、TIG三種。如果您對弧焊機器人感興趣可以聯(lián)系無錫金紅鷹：4008-258-628，我們提供機器人的設計、生產(chǎn)、銷售及售后服務，助力工業(yè)自動化。

審核編輯黃宇