隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的逐漸成熟,七軸機(jī)器人成為了眾多企業(yè)的突破目標(biāo),也被視為高端工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)志。那么相較于非常普遍的六軸工業(yè)機(jī)器人,它的優(yōu)勢(shì)在哪里?
目前常規(guī)的六軸機(jī)器人不僅能夠穿過x,y,z軸,同時(shí)每個(gè)軸可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng),相較于五軸機(jī)器人來(lái)說,他們之間的最大區(qū)別就是,多了一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的軸體。
而七軸機(jī)器人又被稱之為冗余機(jī)器人,相比六軸機(jī)器人它有著更搞得靈活性,可以適應(yīng)更加特殊的場(chǎng)景,目前主要3C產(chǎn)業(yè)。
相較于六軸機(jī)器人來(lái)說,它可以解決機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)痛點(diǎn),實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人不能完成的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃,尤其是末端部分,可以改變其位置。同時(shí)七軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)力矩再分配,利用其結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更加的動(dòng)力學(xué)性能。并且與六軸機(jī)器人的等力分配不同,七軸機(jī)器人可以根據(jù)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)軸體的控制,更加合理。
這種結(jié)構(gòu)也增加了它的容錯(cuò)性,傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人在一個(gè)軸體出現(xiàn)故障后,整臺(tái)機(jī)器都無(wú)法工作,而七軸機(jī)器人可以通過調(diào)整自身參數(shù),進(jìn)行重新分配,保障正常工作。
審核編輯黃宇
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
相關(guān)推薦
工業(yè)機(jī)器人的編程是確保機(jī)器人能夠執(zhí)行特定任務(wù)的關(guān)鍵步驟。編程方式多種多樣,每種方式都有其特定的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)。 工業(yè)
發(fā)表于 09-04 09:26
?175次閱讀
更能滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的定制化需求。 售后服務(wù)。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人提供更為便捷的售后服務(wù)。 隨著技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)需求的變化,國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在性能、價(jià)格和服務(wù)方面將不斷提升,縮小與進(jìn)口機(jī)器人的差距。 碼
發(fā)表于 07-23 16:53
?229次閱讀
金航標(biāo)kinghelm薩科微slkor總經(jīng)理宋仕強(qiáng)介紹說,薩科微Al大模型機(jī)器人有哪些的優(yōu)勢(shì)?薩科微AI大模型機(jī)器人由清華大學(xué)畢業(yè)的天才少年N博士和王博士團(tuán)隊(duì)開發(fā),與同行相比具有許多
發(fā)表于 07-05 08:52
ABB工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言主要是RAPID(Robot Application Programming Interface for Development),它是一種高級(jí)編程語(yǔ)言,專門為工業(yè)機(jī)
發(fā)表于 06-16 16:49
?1669次閱讀
控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天,我們就通過多軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)。
1
機(jī)器人控制系統(tǒng)
發(fā)表于 05-11 09:40
隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,焊接技術(shù)也迎來(lái)了革命性的變革。六軸焊接機(jī)器人憑借其高精度、高效率和高穩(wěn)定性的特點(diǎn),在眾多行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。六軸焊接機(jī)器
發(fā)表于 04-29 09:56
?543次閱讀
3月1日,埃斯頓自動(dòng)化通過了Intertek的嚴(yán)格測(cè)試與審核,成功獲得首張工業(yè)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人cETLus證書,開啟邁向國(guó)際化戰(zhàn)略的新階段。
發(fā)表于 03-11 09:40
?1026次閱讀
協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人區(qū)別在哪? 協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人
發(fā)表于 01-26 14:56
?1739次閱讀
工業(yè)機(jī)器人根據(jù)其應(yīng)用和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),可以分為多種不同類型,例如SCARA機(jī)器人、軸式機(jī)器人、Delta機(jī)器人
發(fā)表于 01-03 11:05
?1273次閱讀
水星Mercury機(jī)器人系列共有三款產(chǎn)品:水星Mercury A1 七軸協(xié)作機(jī)械臂和水星Mercury B1半人形雙臂機(jī)器人以及 水星Mercury X1通用輪式人形
發(fā)表于 01-03 09:59
?207次閱讀
工業(yè)機(jī)器人的普遍應(yīng)用促進(jìn)了制造業(yè)的快速發(fā)展,然而隨著制造業(yè)走向智能制造,工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用方式已經(jīng)無(wú)法滿足智能制造的自感知、柔性化、高速度、定制化的核心要求。本文從智能制造的需求模式
發(fā)表于 12-22 17:28
?846次閱讀
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。La
發(fā)表于 12-21 20:03
機(jī)器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。根據(jù)制造目的的不同, 機(jī)器人可分為
發(fā)表于 12-21 16:07
?1072次閱讀
pic單片機(jī)做掃地機(jī)器人有什么優(yōu)勢(shì)
發(fā)表于 11-09 07:24
EPR6-S工業(yè)機(jī)器人專用六軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)與西門子PLC1200連接
本案例EtherCAT轉(zhuǎn)profinet(Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT)網(wǎng)關(guān)
發(fā)表于 10-24 14:04
評(píng)論