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歐姆龍模塊化編程的使用技巧

jf_kBxdsOIg ? 來源:你身邊的機(jī)器人專家 ? 2023-03-17 17:45 ? 次閱讀

【導(dǎo)讀】在平常使用歐姆龍SysmacStudio 編程時(shí),有新建大量的結(jié)構(gòu)體和全局變量,若不分類進(jìn)行模塊化,會(huì)造成查找不方便,下面分享的就是對(duì)全局變量和數(shù)據(jù)類型進(jìn)行模塊分類,方便查找,提高編程效率。

【一】數(shù)據(jù)類型

下圖中是新建的一個(gè)系統(tǒng)周期時(shí)鐘頻率的FB塊

39a8c24a-c3e0-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

為了方便在程序中使用,將FB的輸出變量在數(shù)據(jù)類型中新建了結(jié)構(gòu)體,重點(diǎn)是在root的命名空間下,新增一個(gè)子命名空間,例如這個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘型的,就單獨(dú)設(shè)置了一個(gè)系統(tǒng)變量的子命名空間,和其他大量的機(jī)構(gòu)體進(jìn)行模塊區(qū)分,方便查找和瀏覽。

39d155e8-c3e0-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

【二】全局變量

這時(shí),在全局變量中新建變量時(shí),可以看到在數(shù)據(jù)類型中,需要先輸入子命名空間,然后斜杠出空間下其他的結(jié)構(gòu)體類型,此時(shí)系統(tǒng)也會(huì)出現(xiàn)下拉菜單供我們選擇。

39dc237e-c3e0-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

當(dāng)新建了大量的全局變量時(shí),可以通過新建變量組,對(duì)變量進(jìn)行分類,如下圖所示,點(diǎn)擊選擇的標(biāo)簽組,點(diǎn)擊旁邊的組篩選器,系統(tǒng)會(huì)顯示組內(nèi)的變量,再次點(diǎn)擊篩選器,則出現(xiàn)全部的變量。

39e3a072-c3e0-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:【干貨】歐姆龍模塊化編程的使用技巧

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