KUKA-DECL變量和協(xié)議介紹

為了用同時(shí)初始化聲明數(shù)組或數(shù)據(jù)列表中的常數(shù)數(shù)組：

不允許在一個行中進(jìn)行聲明和初始化。但是，必須直接在帶聲明的行上進(jìn)行初始化。在此之間不允許有行，也不允許空行。

如果要初始化一個數(shù)組的多個元素，則必須按照數(shù)組下標(biāo)升序 （從右側(cè)的數(shù)組下標(biāo)開始）指定元素。

如果 CHAR 類型數(shù)組的所有數(shù)組元素都擁有相同的字符串，則不必單獨(dú)初始化每個數(shù)組元素。忽略右側(cè)的數(shù)組下標(biāo)。（對于一維數(shù)組下標(biāo)，不寫下標(biāo)。）

聲明數(shù)據(jù)列表中的數(shù)組，同時(shí)初始化：

數(shù)據(jù)類型名稱 [Dimension1 <,..., Dimension3> ]

名稱 [1 <, 1, 1> ] = 值 1

< 名稱 [1 <, 1, 2> ] = 值 2>

...

名稱 [Dimension1 <, Dimension2, Dimension3> ] = 值 N

聲明數(shù)據(jù)列表中的常數(shù)數(shù)組，同時(shí)初始化：

DECL CONST 數(shù)據(jù)類型名稱 [Dimension1 <,..., Dimension3> ]

名稱 [1 <, 1, 1> ] = 值 1

< 名稱 [1 <, 1, 2> ] = 值 2>

...

名稱 [Dimension1 <, Dimension2, Dimension3> ] = 值 N

示例 1: 帶有預(yù)定義數(shù)據(jù)類型的聲明。也可以刪去關(guān)鍵詞 DECL。

示例 2

通過同時(shí)初始化聲明數(shù)組 （只在數(shù)據(jù)列表中可行）。

命名規(guī)范

KRL 中的名稱長度最多允許 24 個字符。

KRL 中的名稱允許含有字母 (A - Z)、數(shù)字 (0 - 9) 以及特殊字符 "_" 和 "$"。

KRL 中的名稱不允許以數(shù)字開頭。

KRL 中的名稱不允許為關(guān)鍵詞。

大小寫無關(guān)緊要。

變量的雙重聲明

雙重聲明總是產(chǎn)生于使用同樣的變量名稱 （字符串）時(shí)。

如果在不同的 *.SRC 或 *.DAT 文件中使用了相同的名稱，則 不是雙重聲明。

在同一個 *.SRC 和 *.DAT 文件中不允許進(jìn)行雙重聲明，否則將生成出錯信息。

在以下情況下允許在 *.SRC 或 *.DAT 文件和 $CONFIG.DAT 中雙重聲明：

在其中聲明了變量的程序結(jié)束時(shí)，僅改變本機(jī)上的值，不改變 $CONFIG.DAT 中的值。

一個 “ 外來 ” 程序結(jié)束時(shí)，僅對 $CONFIG.DAT 中的值有存取權(quán)，也只能改變該值。

KRL 中的數(shù)據(jù)類型

預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型

BOOL：經(jīng)典式 “ 是 ”/“ 否 ” 結(jié)果

REAL：實(shí)數(shù)，為了避免四舍五入出錯的運(yùn)算結(jié)果

INT：整數(shù)，用于計(jì)數(shù)循環(huán)或件數(shù)計(jì)數(shù)器的經(jīng)典計(jì)數(shù)變量

CHAR：僅一個字符

審核編輯：劉清