機(jī)器人通信系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

通信系統(tǒng)是用以完成信息傳輸過(guò)程的技術(shù)系統(tǒng)的總稱?，F(xiàn)代通信系統(tǒng)主要借助電磁波在自由空間的傳播或在導(dǎo)引媒體中的傳輸機(jī)理來(lái)實(shí)現(xiàn)，前者稱為無(wú)線通信系統(tǒng)，后者稱為有線通信系統(tǒng)。

用電信號(hào)（或光信號(hào)）傳輸信息的系統(tǒng)，也稱電信系統(tǒng)。系統(tǒng)通常是由具有特定功能、相互作用和相互依賴的若干單元組成的、完成統(tǒng)一目標(biāo)的有機(jī)整體。最簡(jiǎn)便的通信系統(tǒng)供兩點(diǎn)的用戶彼此發(fā)送和接收信息。在一般通信系統(tǒng)內(nèi)，用戶可通過(guò)交換設(shè)備與系統(tǒng)內(nèi)的其他用戶進(jìn)行通信。

用以完成信息傳輸過(guò)程的技術(shù)系統(tǒng)的總稱?，F(xiàn)代通信系統(tǒng)主要借助電磁波在自由空間的傳播或在導(dǎo)引媒體中的傳輸機(jī)理來(lái)實(shí)現(xiàn)，前者稱為無(wú)線通信系統(tǒng)，后者稱為有線通信系統(tǒng)。

當(dāng)電磁波的波長(zhǎng)達(dá)到光波范圍時(shí)，這樣的電信系統(tǒng)特稱為光通信系統(tǒng)，其他電磁波范圍的通信系統(tǒng)則稱為電磁通信系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為電信系統(tǒng)。由于光的導(dǎo)引媒體采用特制的玻璃纖維，因此有線光通信系統(tǒng)又稱光纖通信系統(tǒng)。

一般電磁波的導(dǎo)引媒體是導(dǎo)線，按其具體結(jié)構(gòu)可分為電纜通信系統(tǒng)和明線通信系統(tǒng)；無(wú)線電信系統(tǒng)按其電磁波的波長(zhǎng)則有微波通信系統(tǒng)與短波通信系統(tǒng)之分。

另一方面，按照通信業(yè)務(wù)的不同，通信系統(tǒng)又可分為電話通信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、傳真通信系統(tǒng)和圖像通信系統(tǒng)等。由于人們對(duì)通信的容量要求越來(lái)越高，對(duì)通信的業(yè)務(wù)要求越來(lái)越多樣化，所以通信系統(tǒng)正迅速向著寬帶化方向發(fā)展，而光纖通信系統(tǒng)將在通信網(wǎng)中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

在機(jī)器人中，通信系統(tǒng)也是重要的組成部分之一。沒(méi)有通信系統(tǒng)，傳感器采集的機(jī)器人內(nèi)外部信息不能送達(dá)機(jī)載計(jì)算機(jī)；沒(méi)有通信系統(tǒng)，機(jī)載計(jì)算機(jī)的控制指令不能送達(dá)驅(qū)動(dòng)部分，機(jī)器人將無(wú)法實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。

通信系統(tǒng)幫助機(jī)器人各個(gè)組成部分建立起暢通的信息連接渠道，使機(jī)器人各個(gè)組成部分能夠各司其職。因此，我們必須認(rèn)真研究機(jī)器人的通信系統(tǒng)，讓它充分發(fā)揮能動(dòng)性，使機(jī)器人各個(gè)部分的溝通順暢起來(lái)。

機(jī)器人通信系統(tǒng)簡(jiǎn)述

目前，機(jī)器人常用的通信模型有"客戶/服務(wù)器"模型(簡(jiǎn)稱C/S模型)和“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”模型（簡(jiǎn)稱P2P模型）。

1.客戶/服務(wù)器模型

n客戶/服務(wù)器模型是所有網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的基礎(chǔ)?？蛻?服務(wù)器分別指參與一次通信的兩個(gè)應(yīng)用實(shí)體，客戶方主動(dòng)地發(fā)起通信請(qǐng)求，服務(wù)器方被動(dòng)地等待通信的建立。

基于Socket連接的客戶端與服務(wù)器之間的通信模型圖如上圖所示，整個(gè)通信過(guò)程如下所示：

（1） 服務(wù)器端首先啟動(dòng)監(jiān)聽(tīng)程序，對(duì)指定的端口進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)，等待接收客戶端的連接請(qǐng)求；

（2）客戶端程序啟動(dòng)，請(qǐng)求連接服務(wù)器的指定端口；

（3）服務(wù)器收到客戶端的連接請(qǐng)求后與客戶端建立套接字（Socket）連接；

（4）連接成功后，客戶端與服務(wù)器分別打開(kāi)兩個(gè)流，其中客戶端的輸入流連接到服務(wù)器端的輸出流，服務(wù)器的輸入流連接到客戶端的輸出流，兩邊的流連接成功后就可以進(jìn)行雙向通信了。

（5）當(dāng)通信完畢后，客戶端與服務(wù)器端兩邊各自斷開(kāi)連接。

注： 套接字（Socket）：是一種相互通信計(jì)算機(jī)之間的雙向端口，具體包括主機(jī)的IP地址，服務(wù)類型，TCP/IP協(xié)議的端口。其中，TCP/IP協(xié)議的端口就是描述網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送和接收的進(jìn)程的標(biāo)識(shí)信息，具體說(shuō)就是為信息的傳說(shuō)提供地點(diǎn)。當(dāng)應(yīng)用程序與端口綁定后，操作系統(tǒng)將收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到端口指定的應(yīng)用程序進(jìn)程。每個(gè)端口有一個(gè)端口號(hào)的標(biāo)識(shí)符，用來(lái)區(qū)分不同的端口。端口號(hào)可以是0～65535之間的任何數(shù)字。

0～255的端口號(hào)為系統(tǒng)的保留端口，用于系統(tǒng)進(jìn)程的通信；

其他的端口是自由端口，可以為進(jìn)程自由使用；

已定義的端口號(hào)：Tomcat 服務(wù)器的默認(rèn)通信端口是8080；

MySQL默認(rèn)的通信端口是3306；

SQLSERVER的默認(rèn)通信端口是1433；

優(yōu)點(diǎn)：

1.簡(jiǎn)化了執(zhí)行體?？梢栽谟脩魬B(tài)服務(wù)器中構(gòu)造各種各樣的API，而不會(huì)有任何沖突或重復(fù)；可以很容易地加入新的API。

2.提高了可靠性。每個(gè)新的服務(wù)運(yùn)行在內(nèi)核之外，有自己的存儲(chǔ)空間，這樣可以免受其他服務(wù)的干擾，單個(gè)客戶的失敗不會(huì)使操作系統(tǒng)的其余部分崩潰。

3.為應(yīng)用程序與服務(wù)間通過(guò)RPC調(diào)用進(jìn)行通信提供了一致的方法，且沒(méi)有限制其靈活性。函數(shù)樁（function stub）把消息傳遞進(jìn)程對(duì)客戶應(yīng)用程序隱藏起來(lái)，函數(shù)樁是為了包裝RPC調(diào)用的一小段代碼。當(dāng)通過(guò)一個(gè)API訪問(wèn)一個(gè)環(huán)境子系統(tǒng)或服務(wù)時(shí)，位于客戶端應(yīng)用程序中的函數(shù)樁把調(diào)用參數(shù)包作為一個(gè)消息發(fā)送給一個(gè)服務(wù)器子系統(tǒng)執(zhí)行。

4.為分布式計(jì)算提供了適當(dāng)?shù)幕A(chǔ)。典型地，分布式計(jì)算使用客戶/服務(wù)器模塊，通過(guò)分布的客戶和服務(wù)器模塊以及客戶與服務(wù)器間的消息交換實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用。對(duì)于Windows，本地服務(wù)器可以代表本地客戶應(yīng)用程序給遠(yuǎn)程服務(wù)器傳遞一條消息，客戶不需要知道請(qǐng)求是在本地還是在遠(yuǎn)程得到服務(wù)的。實(shí)際上，一條請(qǐng)求是在本地還是遠(yuǎn)程得到服務(wù)，可以基于當(dāng)前負(fù)載條件和動(dòng)態(tài)配置的變化而動(dòng)態(tài)變化。

2.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模型

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信只能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)內(nèi)任意兩個(gè)用戶之間的信息交換。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信時(shí)，只有一個(gè)用戶可收到信息。作為一種計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以通信模式，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信中的兩臺(tái)計(jì)算機(jī)處在同等地位，有時(shí)也稱對(duì)等網(wǎng)絡(luò)（Peer to Peer Network）。它們共享網(wǎng)絡(luò)資源，每臺(tái)機(jī)器都以同樣的方式作用于對(duì)方。在對(duì)等網(wǎng)絡(luò)中，所有計(jì)算機(jī)既是服務(wù)器又是客戶機(jī)。

特點(diǎn)：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信中每個(gè)節(jié)點(diǎn)和其他節(jié)點(diǎn)之間都有線路連接。每個(gè)節(jié)點(diǎn)均可單獨(dú)對(duì)外通信，不需要經(jīng)過(guò)其他節(jié)點(diǎn)的傳遞。

優(yōu)點(diǎn)：造價(jià)低廉，它允許數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)分布在一個(gè)大的范圍內(nèi)，允許用戶動(dòng)態(tài)地安排計(jì)算要求。

缺點(diǎn)：文件的位置不確定，網(wǎng)絡(luò)管理比較困難。

機(jī)器人通信系統(tǒng)工作機(jī)理

根據(jù)前面介紹的常用通信模型和通信方式，C/S模型，設(shè)置一個(gè)中心控制器來(lái)處理有關(guān)智能體通信和控制的信息.此時(shí)其他智能體只需保存通信控制器的地址在控制器上設(shè)置一個(gè)用于存儲(chǔ)各智能體相關(guān)信息的數(shù)據(jù)庫(kù)以及與控制相關(guān)的調(diào)度機(jī)構(gòu)。每個(gè)智能體在啟動(dòng)時(shí)將自己的相關(guān)信息登記在控制器數(shù)據(jù)庫(kù)中,在運(yùn)行時(shí)根據(jù)需要將變化的狀態(tài)信息更新到數(shù)據(jù)庫(kù)中，調(diào)度機(jī)構(gòu)根據(jù)這些信息產(chǎn)生控制調(diào)度的信號(hào)對(duì)智能體進(jìn)行調(diào)度和控制，并在退出時(shí)刪除自己的信息；在需要其他智能體信息時(shí)則向控制器詢問(wèn)。這樣，整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中只需要保存一份動(dòng)態(tài)智能體信息，且各智能體的地址、能力，狀態(tài)信息等可以按需改變而不會(huì)引起系統(tǒng)的紊亂，便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)擴(kuò)展。

直接通信的機(jī)制要求發(fā)送Agent和接收Agent同時(shí)在線，它們之間道循CAN總線通信協(xié)議。為7克服C／S模型的缺點(diǎn)，緩解中心服務(wù)器的工作負(fù)荷過(guò)大的問(wèn)題，采取實(shí)時(shí)調(diào)度算法，提高C/S模型的容錯(cuò)能力.

機(jī)器人通信技術(shù)的分類

1.藍(lán)牙無(wú)線通信技術(shù)

工作原理：

藍(lán)牙是一種開(kāi)放的低成本的、短距離無(wú)線連接技術(shù)規(guī)范的代稱，主要用于傳送語(yǔ)音數(shù)據(jù)。

藍(lán)牙通信的主從關(guān)系

藍(lán)牙技術(shù)規(guī)定每一對(duì)設(shè)備之間進(jìn)行藍(lán)牙通訊時(shí)，必須一個(gè)為主角色，另一為從角色，才能進(jìn)行通信，通信時(shí)，必須由主端進(jìn)行查找，發(fā)起配對(duì)，建鏈成功后，雙方即可收發(fā)數(shù)據(jù)。理論上，一個(gè)藍(lán)牙主端設(shè)備，可同時(shí)與7個(gè)藍(lán)牙從端設(shè)備進(jìn)行通訊。一個(gè)具備藍(lán)牙通訊功能的設(shè)備， 可以在兩個(gè)角色間切換，平時(shí)工作在從模式，等待其它主設(shè)備來(lái)連接，需要時(shí)，轉(zhuǎn)換為主模式，向其它設(shè)備發(fā)起呼叫。一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備以主模式發(fā)起呼叫時(shí)，需要知道對(duì)方的藍(lán)牙地址，配對(duì)密碼等信息，配對(duì)完成后，可直接發(fā)起呼叫。

藍(lán)牙的呼叫過(guò)程

藍(lán)牙主端設(shè)備發(fā)起呼叫，首先是查找，找出周圍處于可被查找的藍(lán)牙設(shè)備。主端設(shè)備找到從端藍(lán)牙設(shè)備后，與從端藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行配對(duì)，此時(shí)需要輸入從端設(shè)備的 PIN碼，也有設(shè)備不需要輸入PIN碼。配對(duì)完成后，從端藍(lán)牙設(shè)備會(huì)記錄主端設(shè)備的信任信息，此時(shí)主端即可向從端設(shè)備發(fā)起呼叫，已配對(duì)的設(shè)備在下次呼叫時(shí)，不再需要重新配對(duì)。已配對(duì)的設(shè)備，做為從端的藍(lán)牙耳機(jī)也可以發(fā)起建鏈請(qǐng)求，但做數(shù)據(jù)通訊的藍(lán)牙模塊一般不發(fā)起呼叫。鏈路建立成功后，主從兩端之間即可進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)或語(yǔ)音通訊。在通信狀態(tài)下，主端和從端設(shè)備都可以發(fā)起斷鏈，斷開(kāi)藍(lán)牙鏈路。

藍(lán)牙一對(duì)一的串口數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用

藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用中，一對(duì)一串口數(shù)據(jù)通訊是最常見(jiàn)的應(yīng)用之一，藍(lán)牙設(shè)備在出廠前即提前設(shè)好兩個(gè)藍(lán)牙設(shè)備之間的配對(duì)信息，主端預(yù)存有從端設(shè)備的PIN碼、地址等，兩端設(shè)備加電即自動(dòng)建鏈，透明串口傳輸，無(wú)需外圍電路干預(yù)。一對(duì)一應(yīng)用中從端設(shè)備可以設(shè)為兩種類型，一是靜默狀態(tài)，即只能與指定的主端通信，不被別的藍(lán)牙設(shè)備查找;二是開(kāi)發(fā)狀態(tài)，既可被指定主端查找，也可以被別的藍(lán)牙設(shè)備查找建鏈。

藍(lán)牙協(xié)議體系結(jié)構(gòu)主要包括藍(lán)牙核心協(xié)議（基帶、LMP、L2CAP、SDP）、串口仿真協(xié)議（RFCOMM）、電話傳送控制協(xié)議（TCS），以及可選協(xié)議（PPP、TCP/IP、OBEX、WAP、IrMC）等。為了使遠(yuǎn)程設(shè)備上的對(duì)應(yīng)應(yīng)用程序能夠?qū)崿F(xiàn)互操作功能，SIG為藍(lán)牙應(yīng)用模型定義了完整的協(xié)議棧，如圖：

協(xié)議棧的各種單元（協(xié)議、層、應(yīng)用等）在邏輯上被分為三組：傳輸協(xié)議、中間協(xié)議、應(yīng)用組。

2.超帶寬無(wú)線通信技術(shù)

隨著無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)高速短距離無(wú)線通信的要求越來(lái)越高。超寬帶（UWB）技術(shù)的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了短距離內(nèi)超帶寬、高速的數(shù)據(jù)傳輸。其調(diào)制方式和多址技術(shù)的特點(diǎn)使得它具有其他無(wú)線通信技術(shù)所無(wú)法具有的很寬的帶寬、高速的數(shù)據(jù)傳輸、功耗低、安全性能高等特點(diǎn)。本文介紹了UWB的主要技術(shù)特點(diǎn)，并把UWB與目前較為廣泛使用的IEEE 802.11、Bluetooth等短距離無(wú)線通信技術(shù)進(jìn)行了比較，最后對(duì)UWB的應(yīng)用前景進(jìn)行了分析與展望。

特點(diǎn)：

UWB是一種“特立獨(dú)行”的無(wú)線通信技術(shù)，它將會(huì)為無(wú)線局域網(wǎng)LAN和個(gè)人局域網(wǎng)PAN的接口卡和接入技術(shù)帶來(lái)低功耗、高帶寬并且相對(duì)簡(jiǎn)單的無(wú)線通信技術(shù)。UWB具有以下特點(diǎn)：

抗干擾性能強(qiáng)

UWB信號(hào)，在發(fā)射時(shí)將微弱的無(wú)線電脈沖信號(hào)分散在寬闊的頻帶中，輸出功率甚至低于普通設(shè)備產(chǎn)生的噪聲。接收時(shí)將信號(hào)能量還原出來(lái)，在解擴(kuò)過(guò)程中產(chǎn)生擴(kuò)頻增益。因此，與IEEE 802.11a、IEEE 802.11b和藍(lán)牙相比，在同等碼速條件下，UWB具有更強(qiáng)的抗干擾性。

傳輸速率高

UWB的數(shù)據(jù)速率可以達(dá)到幾十兆比特每秒到幾百兆比特每秒，有望高于藍(lán)牙100倍，也可以高于IEEE 802.11a和IEEE802.11b。

帶寬極寬

UWB使用的帶寬在1GHz以上，高達(dá)幾吉赫茲，并且可以和目前的窄帶通信系統(tǒng)同時(shí)工作而互不干擾。這在頻率資源日益緊張的今天。開(kāi)辟了一種新的時(shí)域無(wú)線電資源。

頻譜利用率高，系統(tǒng)容量大

因?yàn)椴恍枰a(chǎn)生正弦載波信號(hào)，可以直接發(fā)射沖激序列，因而UWB系統(tǒng)具有很寬的頻譜和很低的平均功率，有利于與其他系統(tǒng)共存，從而提高頻譜利用率，帶來(lái)了極大的系統(tǒng)容量。

發(fā)射功率低

在短距離的通信應(yīng)用中，超寬帶發(fā)射機(jī)的發(fā)射功率通?？勺龅降陀?mW，從理論上而言，超寬帶信號(hào)所產(chǎn)生的干擾僅僅相當(dāng)于一寬帶的白噪聲。這樣有助于超寬帶與現(xiàn)有窄帶通信之間的良好共存，對(duì)于提高無(wú)線頻譜的利用率具有很大的意義，更好的緩解日益緊張的無(wú)線頻譜資源問(wèn)題。并且超寬帶信號(hào)的隱蔽性較強(qiáng)，不容易被發(fā)現(xiàn)和攔截，具有較高的保密性[1] 。

保密性好

UWB保密性表現(xiàn)在兩方面：一方面是采用跳時(shí)擴(kuò)頻，接收機(jī)只有已知發(fā)送端擴(kuò)頻碼時(shí)才能解出發(fā)射數(shù)據(jù)；另一方面是系統(tǒng)的發(fā)射功率譜密度極低。用傳統(tǒng)的接收機(jī)無(wú)法接收。

通信距離短

信號(hào)傳輸受到距離的影響和高頻信號(hào)強(qiáng)度會(huì)衰減很快，因此超寬頻帶的使用更加適用于短距離之間的通信。

多徑分辨率極高

因?yàn)槠洳捎玫氖浅掷m(xù)時(shí)間極短的窄脈沖，所以其時(shí)間上和空間上的分辨率都是極強(qiáng)的，方便進(jìn)行測(cè)距、定位、跟蹤等活動(dòng)的開(kāi)展，并且窄脈沖具有良好的穿透性，所遇超寬帶在紅外通信中也得到廣泛的使用。

便攜

此技術(shù)使用基帶傳輸，無(wú)需射頻調(diào)制和解調(diào)，因此其設(shè)備功耗小，成本也較低，靈活的使用特性也使其更適合于便攜型無(wú)線通信的使用。

3.ZigBee無(wú)線通信技術(shù)

Zigbee是基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗個(gè)域網(wǎng)協(xié)議。根據(jù)這個(gè)協(xié)議規(guī)定的技術(shù)是一種短距離、低功耗的無(wú)線通信技術(shù)。這一名稱來(lái)源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動(dòng)翅膀的“舞蹈”來(lái)與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說(shuō)蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡(luò)。其特點(diǎn)是近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本。主要適合用于自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備。簡(jiǎn)而言之，ZigBee就是一種便宜的，低功耗的近距離無(wú)線組網(wǎng)通訊技術(shù)。

特點(diǎn)：功耗低、成本低、時(shí)延短、容量大、可靠性高、安全性好、工作頻段靈活、自主能力強(qiáng)；

ZigBee無(wú)線通信的信息處理

4.Wi-Fi無(wú)線通信技術(shù)

Wi－Fi，即WirelessFidelity，譯為無(wú)線相容性認(rèn)證，它的的正式名稱是“IEEE802.11b”，與藍(lán)牙一樣，同屬于在辦公室和家庭中使用的短距離無(wú)線技術(shù)。該技術(shù)使用的使2.4GHz附近的頻段，該頻段目前尚屬?zèng)]用許可的無(wú)線頻段。其目前可使用的標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè)，分別是IEEE802.11a和 IEEE802.11b。該技術(shù)由于有著自身的優(yōu)點(diǎn)，因此受到廠商的青睞。雖然在數(shù)據(jù)安全性方面，該技術(shù)比藍(lán)牙技術(shù)要差一些，但是在電波的覆蓋范圍方面則要略勝一籌。Wi－Fi的覆蓋范圍則可達(dá)300英尺左右，辦公室自不用說(shuō)，就是在小一點(diǎn)的整棟大樓中也可使用。

Wi-Fi技術(shù)突出的優(yōu)勢(shì)在于：

其一，無(wú)線電波的覆蓋范圍廣，基于藍(lán)牙技術(shù)的電波覆蓋范圍非常小，半徑大約只有50英尺左右，約合15米，而Wi-Fi的半徑則可達(dá)300英尺左右，約合100米，辦公室自不用說(shuō)，就是在整棟大樓中也可使用。最近，由Vivato公司推出的一款新型交換機(jī)。據(jù)悉，該款產(chǎn)品能夠把目前Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)300英尺，接近100米的通信距離擴(kuò)大到4英里，約6.5公里。

其二，雖然由Wi-Fi技術(shù)傳輸?shù)臒o(wú)線通信質(zhì)量不是很好，數(shù)據(jù)安全性能比藍(lán)牙差一些，傳輸質(zhì)量也有待改進(jìn)，但傳輸速度非?？?，可以達(dá)到11mbps，符合個(gè)人和社會(huì)信息化的需求。

其三，廠商進(jìn)入該領(lǐng)域的門(mén)檻比較低。廠商只要在機(jī)場(chǎng)、車站、咖啡店、圖書(shū)館等人員較密集的地方設(shè)置“熱點(diǎn)”，并通過(guò)高速線路將因特網(wǎng)接入上述場(chǎng)所。這樣，由于“熱點(diǎn)”所發(fā)射出的電波可以達(dá)到距接入點(diǎn)半徑數(shù)十米至100米的地方，用戶只要將支持無(wú)線LAN的筆記本電腦或PDA拿到該區(qū)域內(nèi)，即可高速接入因特網(wǎng)。也就是說(shuō)，廠商不用耗費(fèi)資金來(lái)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)布線接入，從而節(jié)省了大量的成本。

Wi－Fi帶來(lái)的高速無(wú)線上網(wǎng)將像今天人們打手機(jī)一樣平常。各廠商目前都積極將該技術(shù)應(yīng)用于從掌上電腦到桌面計(jì)算機(jī)的各種設(shè)備中，制造新的賣點(diǎn)。隨著Wi－Fi設(shè)備數(shù)量的增加，其價(jià)格將會(huì)下降。Wi－Fi設(shè)備的全球年產(chǎn)量在2006年將達(dá)到3300萬(wàn)臺(tái)。

Wi-Fi功能應(yīng)用的領(lǐng)域：

由于WiFi的頻段在世界范圍內(nèi)是無(wú)需任何電信運(yùn)營(yíng)執(zhí)照的因此WLAN無(wú)線設(shè)備提供了一個(gè)世界范圍內(nèi)可以使用的，費(fèi)用極其低廉且數(shù)據(jù)帶寬極高的無(wú)線空中接口。用戶可以在WiFi覆蓋區(qū)域內(nèi)快速瀏覽網(wǎng)頁(yè)，隨時(shí)隨地接聽(tīng)撥打電話。而其它一些基于WLAN的寬帶數(shù)據(jù)應(yīng)用，如流媒體、網(wǎng)絡(luò)游戲等功能更是值得用戶期待。有了WiFi功能我們打長(zhǎng)途電話(包括國(guó)際長(zhǎng)途)，瀏覽網(wǎng)頁(yè)、收發(fā)電子郵件、音樂(lè)下載、數(shù)碼照片傳遞等，再無(wú)需擔(dān)心速度慢和花費(fèi)高的問(wèn)題。

WiFi在掌上設(shè)備上應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而智能手機(jī)就是其中一份子。與早前應(yīng)用于手機(jī)上的藍(lán)牙技術(shù)不同，WiFi具有更大的覆蓋范圍和更高的傳輸速率，因此WiFi手機(jī)成為了目前移動(dòng)通信業(yè)界的時(shí)尚潮流?，F(xiàn)在WiFi的覆蓋范圍在國(guó)內(nèi)越來(lái)越廣泛了，高級(jí)賓館，豪華住宅區(qū)，飛機(jī)場(chǎng)以及咖啡廳之類的區(qū)域都有WiFi接口。當(dāng)我們?nèi)ヂ糜?，辦公時(shí)，就可以在這些場(chǎng)所使用我們的掌上設(shè)備盡情網(wǎng)上沖浪了。

Wi-Fi技術(shù)主要用在家庭、學(xué)?；蛘咿k公場(chǎng)所。如果有一臺(tái)帶Wi-Fi功能的筆記本，人們就可以在50米之內(nèi)無(wú)線連接上一個(gè)固定的接口，通過(guò)這個(gè)接口與其它計(jì)算機(jī)連接，或者上網(wǎng)沖浪。而對(duì)于投資商來(lái)說(shuō)，wi-fi是什么？美國(guó)一家調(diào)查公司的數(shù)據(jù)顯示，僅在去年，全世界售出了1500萬(wàn)個(gè)Wi-Fi適配器以及440萬(wàn)個(gè)接口設(shè)備。在個(gè)人用戶對(duì)Wi-Fi的狂熱的沖擊下，很多公司也開(kāi)始在機(jī)場(chǎng)、酒店、商店、餐廳等設(shè)立公共的“熱點(diǎn)”， 以收取Wi-Fi接入費(fèi)用。

在美國(guó)，也許最出名的Wi-Fi服務(wù)是由T-Mobile移動(dòng)通訊公司經(jīng)營(yíng)的遍布2000多家星巴克咖啡廳的“熱點(diǎn)”網(wǎng)絡(luò)，每周有25000人通過(guò)這些“熱點(diǎn)”上網(wǎng)，平均下來(lái)，一個(gè)“熱點(diǎn)”每天只有不到兩個(gè)人使用。而要讓這些“熱點(diǎn)”保持于互聯(lián)網(wǎng)連通的狀態(tài)，運(yùn)營(yíng)商每個(gè)月就要花費(fèi)數(shù)百美元。荷蘭阿姆斯特丹的斯基亞伯瑞利機(jī)場(chǎng)的Wi-Fi設(shè)備，每天只有十幾個(gè)人在使用。但是，其運(yùn)營(yíng)商仍然認(rèn)為，只要多設(shè)幾個(gè)“熱點(diǎn)”，就會(huì)使設(shè)備的使用率大增。他們遵循的還是互聯(lián)網(wǎng)狂潮時(shí)期的邏輯“只要建起來(lái)了，人們自然就會(huì)來(lái)?！?/p>

公共Wi-Fi服務(wù)還存在一個(gè)最根本的問(wèn)題：它們的目標(biāo)消費(fèi)群體――那些拿著筆記本電腦四處游走，并且需要抓緊每一分鐘時(shí)間上網(wǎng)的人――其實(shí)少之又少。除非Wi-Fi功能能被整合到手機(jī)那樣小巧的通訊工具當(dāng)中，可以在任何時(shí)間任何地點(diǎn)使用，否則，其吸引大批消費(fèi)者的可能性就非常小。

有咨詢專家提出，目前這種情況下，Wi-Fi的投資者們應(yīng)該好好考慮他們?cè)O(shè)立的“熱點(diǎn)”那些才是切實(shí)有效，有可能贏利的。他建議重點(diǎn)應(yīng)該放在商業(yè)用戶身上。而針對(duì)普通消費(fèi)者的服務(wù)，在目前沒(méi)有多大意義。因?yàn)?，?duì)于普通消費(fèi)者來(lái)講，在咖啡廳、電影院、購(gòu)物中心等地?zé)o線上網(wǎng)，實(shí)在是太不劃算。而對(duì)于酒店、會(huì)議中心、機(jī)場(chǎng)等的擁有者來(lái)講，設(shè)立一些無(wú)線上網(wǎng)接口還是有意義的。他們可以不用自己來(lái)運(yùn)作這些接入設(shè)備，而請(qǐng)專業(yè)公司來(lái)運(yùn)作?；蛘撸麄兛梢詫⑦@作為一項(xiàng)免費(fèi)服務(wù)，吸引顧客。

5.2.4 GHz 無(wú)線通信技術(shù)

2.4GHz無(wú)線技術(shù)，是一種短距離無(wú)線傳輸技術(shù)，供開(kāi)源使用。2.4GHz所指的是一個(gè)工作頻段，2.4GHz ISM（Industry Science Medicine）是全世界公開(kāi)通用使用的無(wú)線頻段，藍(lán)牙技術(shù)即工作在這一頻段，在2.4GHz頻段下工作可以獲得更大的使用范圍和更強(qiáng)的抗干擾能力，目前廣泛應(yīng)用于家用及商用領(lǐng)域。

優(yōu)勢(shì)

適用范圍廣

它是一個(gè)全球性的頻段，開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品具有全球通用性，各種無(wú)線產(chǎn)品均可使用此頻段，目前廣泛用于無(wú)線建設(shè)及無(wú)線寬帶路由器等室內(nèi)場(chǎng)合。

帶寬高

它整體的頻寬勝于其他ISM 頻段，這就提高了整體數(shù)據(jù)傳輸速率，允許系統(tǒng)共存，允

許雙向傳輸，且抗干擾性強(qiáng)，傳輸距離遠(yuǎn)（短距離無(wú)線技術(shù)范圍）。

耗電低

2.4GHz無(wú)線電和天線的體積相當(dāng)小，產(chǎn)品體積也更小，從而使芯片更集中，減少耗電。因2.4GHz無(wú)線技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，各廠家不斷推出新技術(shù)，也使此技術(shù)發(fā)展迅速。