前言

前面給大家介紹了使用LabVIEW工具包實現(xiàn)圖像分類，目標檢測，今天我們來看一下如何使用LabVIEW實現(xiàn)Mask R-CNN圖像實例分割。

一、什么是圖像實例分割？

圖像實例分割(Instance Segmentation)是在語義檢測(Semantic Segmentation)的基礎(chǔ)上進一步細化，分離對象的前景與背景，實現(xiàn)像素級別的對象分離。并且圖像的語義分割與圖像的實例分割是兩個不同的概念，語義分割僅僅會區(qū)別分割出不同類別的物體，而實例分割則會進一步的分割出同一個類中的不同實例的物體。

計算機視覺中常見的一些任務(wù)（分類，檢測，語義分割，實例分割）

二、什么是Mask R-CNN

Mask R-CNN是一個實例分割（Instance segmentation）算法，可以用來做“目標檢測”、“目標實例分割”、“目標關(guān)鍵點檢測”。 Mask R-CNN算法步驟：

• 首先，輸入一幅你想處理的圖片，然后進行對應(yīng)的預(yù)處理操作，或者預(yù)處理后的圖片；
• 將其輸入到一個預(yù)訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中（ResNeXt等）獲得對應(yīng)的feature map；
• 對這個feature map中的每一點設(shè)定預(yù)定的ROI，從而獲得多個候選ROI；
• 將這些候選的ROI送入RPN網(wǎng)絡(luò)進行二值分類（前景或背景）和BB回歸，過濾掉一部分候選的ROI
• 接著，對這些剩下的ROI進行ROIAlign操作（即先將原圖和feature map的pixel對應(yīng)起來，然后
• feature map和固定的feature對應(yīng)起來）；
• **最后，對這些ROI進行分類（N類別分類）、BB回歸和MASK生成（在每一個ROI里面進行FCN操作） **

三、LabVIEW調(diào)用Mask R-CNN圖像實例分割模型

1、Mask R-CNN模型獲取及轉(zhuǎn)換

• 安裝pytorch和torchvision
• 獲取torchvision中的模型(我們獲取預(yù)訓(xùn)練好的模型)：

model = models.detection.maskrcnn_resnet50_fpn(pretrained=True)

• 轉(zhuǎn)onnx

def get_pytorch_onnx_model(original_model):
    model=original_model
    # define the directory for further converted model save
    onnx_model_path = dirname
    
    # define the name of further converted model
    onnx_model_name = "maskrcnn_resnet50.onnx"
?
    # create directory for further converted model
    os.makedirs(onnx_model_path, exist_ok=True)
?
    # get full path to the converted model
    full_model_path = os.path.join(onnx_model_path, onnx_model_name)
    model.eval()
?
    x = torch.rand(1, 3, 640, 640)
    # model export into ONNX format
    torch.onnx.export(
        original_model,
        x,
        full_model_path,
        input_names=["input"],
        output_names=["boxes", "labels", "scores", "masks"],
        dynamic_axes={"input": [0, 1, 2, 3],"boxes": [0, 1],"labels": [0],"scores": [0],"masks": [0, 1, 2, 3]},
        verbose=True,opset_version=11
    )
?
    return full_model_path

完整獲取及模型轉(zhuǎn)換python代碼如下：

import os
import torch
import torch.onnx
from torch.autograd import Variable
from torchvision import models
?
dirname, filename = os.path.split(os.path.abspath(__file__))
print(dirname)
?
def get_pytorch_onnx_model(original_model):
    model=original_model
    # define the directory for further converted model save
    onnx_model_path = dirname
    
    # define the name of further converted model
    onnx_model_name = "maskrcnn_resnet50.onnx"
?
    # create directory for further converted model
    os.makedirs(onnx_model_path, exist_ok=True)
?
    # get full path to the converted model
    full_model_path = os.path.join(onnx_model_path, onnx_model_name)
    model.eval()
?
    x = torch.rand(1, 3, 640, 640)
    # model export into ONNX format
    torch.onnx.export(
        original_model,
        x,
        full_model_path,
        input_names=["input"],
        output_names=["boxes", "labels", "scores", "masks"],
        dynamic_axes={"input": [0, 1, 2, 3],"boxes": [0, 1],"labels": [0],"scores": [0],"masks": [0, 1, 2, 3]},
        verbose=True,opset_version=11
    )
?
    return full_model_path
?
?
model = models.detection.maskrcnn_resnet50_fpn(pretrained=True)
print(get_pytorch_onnx_model(model))

2、LabVIEW調(diào)用 Mask R-CNN （mask rcnn.vi）

注意：Mask R-CNN模型是沒辦法使用OpenCV dnn去加載的，因為有些算子不支持，所以我們主要使用LabVIEW開放神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交互工具包（ONNX)來加載推理模型。

• onnxruntime調(diào)用onnx模型并選擇加速方式

  

• **圖像預(yù)處理 **

  

• **執(zhí)行推理 **

  我們使用的模型是：maskrcnn_resnet50_fpn，其輸出有四層，分別為boxes,labels,scores,masks,數(shù)據(jù)類型如下：

  

  ** 可以看到，labels的類型為INT64,所以我們的源碼中需要“Get_Rresult_int64.vi,index為1，因為labels為第二層，即下標為1;**

  

  另外三個輸出我們都可以使用float32來獲取了，masks雖然數(shù)據(jù)類型是uint8,但在實操過程中發(fā)現(xiàn)，它其實做過歸一化處理了，也可以使用float32.

  

• 后處理并實現(xiàn)實例分割

  因為后處理內(nèi)容較多，所以直接封裝為了一個子VI， mask_rcnn_post_process.vi，源碼如下：

  ** 整體的程序框架如下：**

  實例分割結(jié)果如下，我們會發(fā)現(xiàn)這個模型跑起來，他花的時間比之前就更長了。因為他不但要獲取每一個對象的區(qū)域，還要也要把這個區(qū)域的輪廓給框出來，我們可以看到五個人及籃球都框出來了，使用不同的顏色分割出來了。

  

3、LabVIEW調(diào)用 Mask R-CNN 實現(xiàn)實時圖像分割（mask rcnn_camera.vi）

整體思想和上面檢測圖片的實力分割差不多，不過使用了攝像頭，并加了一個循環(huán)，對每一幀對象進行實力分割，3080系列顯卡可選擇TensorRT加速推理，分割會更加流暢。我們發(fā)現(xiàn)這個模型其實很考驗檢測數(shù)量的，所以如果你只是對人進行分割，那可以選擇一個干凈一些的背景，整體檢測速度就會快很多。

大家可關(guān)注微信公眾號: VIRobotics ，回復(fù)關(guān)鍵字： Mask R-CNN圖像實例分割源碼 獲取本次分享內(nèi)容的完整項目源碼及模型。

四、Mask-RCNN訓(xùn)練自己的數(shù)據(jù)集（檢測行人）

1.準備工作

• 訓(xùn)練需要jupyterlab環(huán)境，沒有安裝的同學需要通過pip install jupyterlab 安裝
• **如果無法解決jupyterlab環(huán)境 可以使用colab或者kaggle提供的免費gpu環(huán)境進行訓(xùn)練 **
• 訓(xùn)練源碼：mask-rcnn.ipynb

2.開始訓(xùn)練

• **根據(jù)提示運行這段代碼，自動或手動下載依賴文件數(shù)據(jù)集并建立數(shù)據(jù)集解析類 **

  

• 定義單輪訓(xùn)練的函數(shù)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)直接采用torchvison里現(xiàn)有的，不再重新定義

  

• 出現(xiàn)如下輸出表示訓(xùn)練進行中

  

• **修改這個文件名，改成自己的圖片名字，運行看下訓(xùn)練效果 **

  

3、訓(xùn)練效果

4、導(dǎo)出ONNX

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審核編輯 黃宇