三相三電平VIENNA PFC電路需要做到三個(gè)方面的控制:
(1)給后級(jí)電路和負(fù)載提供穩(wěn)定輸出,需要控制總母線電壓;
(2) 讓前級(jí)電網(wǎng)等原設(shè)備看起來(lái)呈純阻性狀態(tài),需要控制輸入電流完全跟蹤輸入電壓;
(3)讓正負(fù)母線電容和功率器件應(yīng)力一致,需要控制正、負(fù)母線電壓的偏差量。
三相三態(tài)開(kāi)關(guān)VIENNA也不例外,通常來(lái)說(shuō)有兩大類調(diào)制/控制方法:基于空間矢量調(diào)制(SVPWM)的控制以及基于乘法器的脈寬調(diào)制(PWM)控制,兩種控制基本思想都是以(1)到(3)為目標(biāo)做的,即控制電壓、電流以及偏壓。前者通過(guò)Clark變換、Park變換,將三相靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,用于等效直流控制,利用直流誤差跟蹤,THD好做,直流電壓利用率高,雙向變換三相模塊,四象限運(yùn)行。但是對(duì)于廣泛采用的定點(diǎn)DSP來(lái)說(shuō),在其實(shí)時(shí)性有要求的前提下,3/2變換、2/3變化一定程度上帶來(lái)的運(yùn)算量較多。后者是在開(kāi)關(guān)周期平均模型基礎(chǔ)上,認(rèn)為VIENNA電路各相電感電流控制方程和單相Boost PFC的是一致,因此控制方式上也可以將其看作三個(gè)單獨(dú)的Boost型PFC電路進(jìn)行控制,即采用單相Boost PFC最典型的乘法器控制。
該方法是將三相等效為三個(gè)獨(dú)立的單相進(jìn)行控制,如圖4(a),其主要過(guò)程為:每相電壓經(jīng)過(guò)采樣和濾波后,分為兩路,一路經(jīng)過(guò)處理得到線電壓的有效值平方C;另一路經(jīng)過(guò)一個(gè)增益匹配系數(shù)得到含有輸入相電壓波形和相位信息的A;PFC母線電壓經(jīng)過(guò)采樣和濾波后,與設(shè)定值比較之后,然后通過(guò)一個(gè)電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器Gcv(S),輸出電壓環(huán)的調(diào)節(jié)信號(hào)B;A、B、C通過(guò)一個(gè)乘法器單元相乘計(jì)算,將電壓環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出Vc與輸入電壓的全波整流波形相乘,再除以線電壓的有效值平方,得到輸入相電流的參考值。
正是該乘法器保證了輸入電流與輸入電壓同相且波形相同,使電源輸入端的功率因數(shù)為1,它是實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)校正功能的關(guān)鍵。其中,PFC參考電流合成器還包含了一個(gè)輸入電壓全波整流值的平方電路和除法器,主要是為了提高控制系統(tǒng)對(duì)輸入電壓變化的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,它對(duì)于寬輸入電壓范圍和輸入電壓波動(dòng)較大的應(yīng)用場(chǎng)合更為必要;輸入相電流(即流過(guò)Boost電感的電流)經(jīng)過(guò)采樣和濾波后,與乘法器算得的電流參考值比較之后,然后通過(guò)一個(gè)電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器Gci(S)及PWM、主功率環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)對(duì)電感電流的控制和輸出電壓的控制;整個(gè)過(guò)程中的A相相電壓、電感電流、電流環(huán)飽和輸出量如圖4(b)所示。
圖4-a 乘法器+直接脈寬調(diào)制控制框圖
圖4-b A相電流環(huán)飽和輸出及發(fā)波
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