PART01研究介紹
高速電機因其功率密度高、體積重量小、工作效率高等明顯優(yōu)勢,受到越來越廣泛的關注。高效穩(wěn)定的驅動系統(tǒng)是充分發(fā)揮高速電機優(yōu)異性能關鍵所在,該文主要從控制策略、轉角估算以及功率拓撲設計等方面,分別分析高速電機驅動技術的難點,并總結歸納國內外當前研究成果,之后對高速電機驅動技術及其發(fā)展趨勢進行總結展望。
PART02研究內容
高速電機因其功率密度高、體積重量小、工作效率高等諸多優(yōu)勢,在航空航天、國防安全、生產生活等領域有著廣泛應用,是當今必要的研究內容和發(fā)展方向。在電主軸、透平機械、微型燃氣輪機、飛輪儲能等高速負載場合,高速電機的應用能夠實現(xiàn)直驅結構,省去變速裝置,顯著減小體積重量與維護成本的同時大幅提高可靠性,具有極其廣闊的應用前景。高速電機通常指轉速超過10kr/min或難度值(轉速和功率平方根的乘積)超過1×105的電機,圖1給出了當前國內外高速電機部分代表樣機相關數(shù)據(jù)對比,圖1中曲虛線為1×105難度值等值線。
一、高速電機驅動技術難點
1、高基頻下系統(tǒng)穩(wěn)定性問題
當電機在高運行基頻狀態(tài)下時,由于受模/數(shù)轉換時間、數(shù)字控制器算法執(zhí)行時間以及逆變器開關頻率等限制,高速電機驅動系統(tǒng)載頻比較低,導致電機運行性能明顯降低。
2、基頻高精度轉子位置估計問題
高速運行時,轉子位置的精度對電機的運行性能至關重要。由于機械式位置傳感器可靠性不高,且體積大、成本高,故在高速電機控制系統(tǒng)中常采用無位置傳感器算法。但在高運行基頻條件下,采用無位置傳感器算法容易受到逆變器的非線性以及空間諧波、環(huán)路濾波器和電感參數(shù)偏差等非理想因素的影響,造成明顯的轉子位置估算誤差。
3、高速電機驅動系統(tǒng)紋波抑制問題
高速電機電感小,不可避免存在電流紋波大的問題。大電流紋波導致的額外銅損、鐵損、轉矩脈動以及振動噪聲,會大大增加高速電機系統(tǒng)損耗、降低電機運行性能,且高振動噪聲帶來的電磁干擾會加速驅動器老化。上述問題極大影響了高速電機驅動系統(tǒng)性能,低損耗硬件電路優(yōu)化設計研究對高速電機驅動系統(tǒng)至關重要。綜上所述,高速電機驅動系統(tǒng)的設計,需要綜合考慮多項因素,主要包括電流環(huán)耦合、系統(tǒng)延遲、參數(shù)誤差以及電流紋波抑制等技術難點,是一個高度復雜的過程,對控制策略、轉子位置估計精度以及功率拓撲設計提出了極高的要求,如圖2所示。
二、高速電機驅動系統(tǒng)控制策略
1、高速電機控制系統(tǒng)建模
高速電機驅動系統(tǒng)高運行基頻、低載頻比的特點,電機自身耦合以及延遲對系統(tǒng)的影響已不可忽略。故在考慮上述兩大因素條件下,對高速電機驅動系統(tǒng)重構建模分析,是進一步提升高速電機驅動性能的關鍵。
2、高速電機解耦控制技術
在高性能電機驅動系統(tǒng)中應用最為廣泛的是FOC控制技術,針對高運行基頻造成的系統(tǒng)耦合嚴重問題,目前主要的研究方向為解耦控制策略。當前所研究的解耦控制策略主要可分為:基于模型的解耦控制策略、基于擾動補償?shù)慕怦羁刂撇呗耘c基于復矢量調節(jié)器的解耦控制策略。基于模型的解耦控制策略主要有前饋解耦和反饋解耦,但該策略對電機參數(shù)敏感,在參數(shù)誤差較大的情況甚至會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定,且無法做到完全解耦,動態(tài)解耦性能差,因而限制了其應用范圍,后2種解耦控制策略是當前的研究熱點。
3、高速電機系統(tǒng)延遲補償技術
解耦控制技術能較好地解決高速電機驅動系統(tǒng)的耦合問題,但延遲引入的時延環(huán)節(jié)仍存在,故需要對系統(tǒng)延遲進行有效的主動補償。目前系統(tǒng)延遲的主動補償策略主要分為2種:基于模型的補償策略及不依賴模型的補償策略。
PART03研究結論
綜合當前學界在高速電機驅動技術方面的研究成果,結合現(xiàn)有問題,高速電機發(fā)展和研究方向主要有:1)高基頻電流精準預測及主動補償延時相關問題研究;3)高速電機高動態(tài)性能控制算法研究;4)超高速電機轉角位置精確估測及全速域轉子位置估算模型研究;5)高速電機位置估算模型中誤差全補償技術研究;6)高速電機功率拓撲高頻高損耗問題研究。
審核編輯 :李倩
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原文標題:高速電機驅動技術及其發(fā)展趨勢
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