Halcon測量基礎知識入門

D測量：

1D測量主要就是拉個框獲取這個框中定義的高頻范圍的臨界點，所測量的范圍比較有限，基于兩點之間的距離。

1D測量主要步驟有：1、自定義測量模型；2、創(chuàng)建測量句柄 ；3、開始測量；4、顯示測量結果；5、清除測量句柄

例子：

halcon代碼：

read_image (Image, 'D:/Halcon-WorkSpaces/Halcon-Demo/測量/卡尺測量/1D測量/Image/test1.png')

rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

get_image_size (GrayImage, Width, Height)

*計算尺子與像素點大小的關系

dev_set_draw ('margin')

*選則測量區(qū)域

draw_rectangle2 (3600, Row, Column, Phi, Length1, Length2)

*顯示測量區(qū)域

gen_rectangle2 (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)

*創(chuàng)建側臉句柄

gen_measure_rectangle2 (Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, 'nearest_neighbor', MeasureHandle)

*開始測量

measure_pos (GrayImage, MeasureHandle, 1, 30, 'all', 'all', RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)

*顯示抓取的點

gen_cross_contour_xld (Cross, RowEdge, ColumnEdge, 20, 0.5)

*顯示測量結果

set_display_font (3600, 50, 'mono', 'true', 'false')

disp_message (3600, '測量長度：'+Distance+' Pixle', 'window', 12, 12, 'green', 'false')

*清除測量句柄

close_measure (MeasureHandle)

測量結果：

2D測量：

2D測量又稱之為幾何測量，可根據(jù)幾何模型對物體進行較為全面的測量。

2D測量的步驟有：1、創(chuàng)建測量句柄；2、設置圖片相對大小到句柄；3、定義測量模型；4、將測量模型添加到句柄；5、開始測量；6、擬合被測模型；7、顯示測量結果；8、清除測量句柄。

例子： 被測物：

read_image (Image, 'D:/Halcon-WorkSpaces/Halcon-Demo/測量/卡尺測量/2D測量/Image/test2.png')

rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

*創(chuàng)建幾何測量句柄

create_metrology_model (MetrologyHandle)

*設置句柄與圖像的像素關系

get_image_size (Image, Width, Height)

set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height)

*自定義橢圓模型

draw_ellipse (3600, Row, Column, Phi, Radius1, Radius2)

*添加橢圓模型

*卡邊尺長

MeasureLength1:=30

*卡邊尺寬

MeasureLength2:=5

add_metrology_object_ellipse_measure (MetrologyHandle, Row, Column, Phi, Radius1, Radius2, 30, 5, 1, 30, [], [], Index)

*顯示卡邊尺模型

get_metrology_object_measures (Contours, MetrologyHandle, 'all', 'all', Row, Column)

*開始測量

apply_metrology_model (GrayImage, MetrologyHandle)

*顯示提取到的輪廓線

get_metrology_object_result_contour (Contour, MetrologyHandle, 'all', 'all', 1.5)

*擬合，計算輪廓結果

fit_ellipse_contour_xld (Contour, 'fitzgibbon', -1, 0, 0, 200, 3, 2, Row1, Column1, Phi1, Radius1, Radius2, StartPhi, EndPhi, PointOrder)

*顯示結果

*橢圓的中心點

gen_cross_contour_xld (Cross, Row1, Column1, Radius1*2, Phi1)

set_display_font (3600, 30, 'mono', 'true', 'false')

disp_message (3600, ['橢圓中心坐標：('+Row1+','+Column1+')','橢圓斜率：'+Phi1,'橢圓最大半長：'+Radius1,'橢圓最小半長：'+Radius2], 'window', 12, 112, 'green', 'false')

*清除句柄

clear_metrology_model (MetrologyHandle)

測量結果：

審核編輯：劉清