【試用報告】沁恒CH32V307評估板體驗：定時器使用基礎(chǔ)

// #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
#define SYSCLK_FREQ_144MHz 144000000

// 中斷只進(jìn)入一次的問題解決方法：
// 1. 如果使用沁恒提供的工具鏈，則使用如下的聲明：
// void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
// 2. 如果使用通用的risc-v工具鏈，如我在macOS下使用賽昉提供的工具鏈，則使用如下的聲明：
void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt()));

/*
 使用VTF IRQ中斷控制LED閃爍
*/


#include "debug.h"
#include "board.h"


// 中斷只進(jìn)入一次的問題解決方法：
// 1. 如果使用沁恒提供的工具鏈，則使用如下的聲明：
// void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
// 2. 如果使用通用的risc-v工具鏈，如我在macOS下使用賽昉提供的工具鏈，則使用如下的聲明：
void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt()));


// LED狀態(tài)
volatile uint16_t LED_Status = 0; // 中斷里使用的變量加 volatile 可當(dāng)成全局變量


// 初始化 GPIO
void GPIO_INIT(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}


// 初始化 SysTick 定時器
void SysTick_init(void)
{
  /*配置中斷優(yōu)先級*/
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTicK_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//搶占式優(yōu)先級
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//響應(yīng)式優(yōu)先級
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


  /*配置定時器*/
  SysTick->CTLR= 0;
  SysTick->SR = 0;
  SysTick->CNT = 0;
  SysTick->CMP = SystemCoreClock / 1000 * 1000; //后面的1000代表1000HZ(那就是1ms進(jìn)一次中斷)，*1000 表示 1000ms進(jìn)入一次
  SysTick->CTLR= 0xf;
}


int main(void)
{
  /* Initialize board components. */
  BOARD_SystemClock_Config();
  BOARD_IOMUX_Init();
  BOARD_Peripheral_Init();


  GPIO_INIT();                  // 初始化 GPIO
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置中斷控制器的優(yōu)先級分組為 占優(yōu)先級 2位 ,優(yōu)先級2位。


  USART_Printf_Init(115200);
  printf("SystemClk:%drn", SystemCoreClock);
  printf("Interrupt SysTick Testrn");


  SysTick_init();
  while (1)
  {
  }
}


// 中斷服務(wù)處理
void SysTick_Handler(void)
{
  SysTick->SR = 0;
  LED_Status = !LED_Status;           // 將 LED 狀態(tài)值取反
  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, LED_Status); // 配置 PA0 (即 LED1) 狀態(tài)


  printf("Toggle LED by SysTick: %drn", LED_Status);
}

/*
 使用基本定時器TIM6控制LED閃爍
*/


#include "debug.h" // 包含 CH32V307 的頭文件，C 標(biāo)準(zhǔn)單元庫和delay()函數(shù)
#include "board.h"


// 中斷只進(jìn)入一次的問題解決方法：
// 1. 如果使用沁恒提供的工具鏈，則使用如下的聲明：
// void TIM6_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
// 2. 如果使用通用的risc-v工具鏈，如我在macOS下使用賽昉提供的工具鏈，則使用如下的聲明：
void TIM6_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));


// LED狀態(tài)
volatile uint16_t LED_Status = 0; // 中斷里使用的變量加 volatile 可當(dāng)成全局變量


// 初始化 GPIO
void GPIO_INIT(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}


// 初始化定時器 TIM6
void TIM6_Init(u16 arr, u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;


  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);


  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
  TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStructure);


  TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM6, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
}


// 初始化定時器中斷
void Interrupt_Init(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //搶占優(yōu)先級
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;    //子優(yōu)先級
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


int main(void)
{
  /* Initialize board components. */
  BOARD_SystemClock_Config();
  BOARD_IOMUX_Init();
  BOARD_Peripheral_Init();


  GPIO_INIT();                  // 初始化 GPIO
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置中斷控制器的優(yōu)先級分組為 占優(yōu)先級 2位 ,優(yōu)先級2位。


  USART_Printf_Init(115200);


  TIM6_Init(10000 - 1, 14400 - 1); // 初始化定時器，讓 LED 1 秒閃爍一次，我們需要讓定時器 1 秒溢出，要計數(shù) `144M * 1 = 144M` 個時鐘周期,而定時器只有16位，這是不夠的。需要用到預(yù)分頻器，設(shè)分頻系數(shù)為 14400,可以得到 10KHz 的定時器時鐘，這樣設(shè)置計數(shù)值 10000 就可以做到 1s 定時。
  Interrupt_Init();        //初始化定時器中斷


  printf("SystemClk:%drn", SystemCoreClock);
  printf("Interrupt TIM6 Testrn");


  while (1)
  {
  }
}


// 中斷服務(wù)處理
void TIM6_IRQHandler(void)
{
  TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);     //清除標(biāo)志位
  LED_Status = !LED_Status;           // 將 LED 狀態(tài)值取反
  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, LED_Status); // 配置 PE11 (即 LED1) 狀態(tài)


  printf("Toggle LED by TIM6: %drn", LED_Status);
}