嵌入式新開發(fā)模式(JavaScript)--C端與JS端方法調(diào)用

概述

• 上一篇我們描述了為什么我們要使用膠水語言(JavaScript，PikaScript)來改變我們的嵌入式開發(fā)模式。并描述了如何在嵌入式設(shè)備拉起JavaScript應(yīng)用及JavaScript應(yīng)用在嵌入式設(shè)備的存在形式（字符串，文件）。

打破單片機(jī)開發(fā)模式--膠水語言(JavaScript)

• 膠水語言可以讓我們職責(zé)更加明確，可以類前后端開發(fā)模式，后端負(fù)責(zé)--硬件的適配，方法的導(dǎo)出；前端負(fù)責(zé)--業(yè)務(wù)邏輯的的開發(fā)。

• 本篇文章作者來介紹JS在嵌入式設(shè)備上的如何使用，我們通過一下幾點(diǎn)說明：

1. C端如何導(dǎo)出方法提供給到JS端；
2. C端如何導(dǎo)出參數(shù)提供給JS端；
3. 通過C端導(dǎo)出方法，JS端控制LED燈；

• 在使用JerryScript引擎實(shí)現(xiàn)C端與JavaScript端交互時，許喲啊弄清楚幾個概念：

C端如何導(dǎo)出方法提供給到JS端

• 在JavaScript的引擎（JerryScript）中，提供了很多方法供我們實(shí)現(xiàn)C端與JS端的交互，C端導(dǎo)出模塊也是依賴這些方法的。
• 那么如何從C端導(dǎo)出方法呢？？？為了更好的演示，我們通過從C端導(dǎo)出一個日志打印方法提供給到JS應(yīng)用使用，并在JS應(yīng)用中驗(yàn)證。
• 導(dǎo)出的方法我們需要遵從模板，其中我們要關(guān)注的參數(shù)：

1. this_val：自身對象值。
2. args_p[]：JS調(diào)用導(dǎo)出方法接口時的參數(shù)列表。
3. args_count：JS調(diào)用導(dǎo)出方法接口時的參數(shù)個數(shù)。

typedefjerry_value_t(*jerry_external_handler_t)(constjerry_value_tfunction_obj,
constjerry_value_tthis_val,
constjerry_value_targs_p[],
constjerry_length_targs_count);

• 日志打印方法編寫(log_handle)：

1. 日志打印接口只需要一個輸入?yún)?shù)，并且這個參數(shù)類型位字符串(string)，所以我們只需要處理一個入?yún)ⅲ?/li>
2. 前面我們已經(jīng)描述了：在JerryScript中，所有的對象，特性，參數(shù)，方法，都會轉(zhuǎn)為一個32位的數(shù)值，所以我們需要將參數(shù)值解析出來；
3. 通過jerry_value_to_string方法將args[0]轉(zhuǎn)為字符串?dāng)?shù)值（str_value）；
4. 通過jerry_string_to_utf8_char_buffer方法從字符串?dāng)?shù)值（str_value）獲取字符串內(nèi)容；
5. 提取完數(shù)據(jù)之后，需要調(diào)用jerry_release_value方法，將字符串?dāng)?shù)值（str_value）資源釋放；
6. 將提取的內(nèi)容打印出來；

staticjerry_value_tlog_handler(constjerry_value_tfunction_obj,
constjerry_value_tthis_val,
constjerry_value_targs[],
constjerry_length_targCount)
{
jerry_size_tlog_len=0;
jerry_value_tstr_value=jerry_value_to_string(args[0]);
log_len=jerry_string_to_utf8_char_buffer(str_value,log_buff,(LOG_BUFF_LEN-1));
log_buff[log_len]='';
jerry_release_value(str_value);

rt_kprintf("%srn",(constchar*)log_buff);
returnjerry_create_undefined();
}

• 導(dǎo)出log_handle方法;

1. 通過jerry_get_global_object方法獲取全局對象；
2. 通過jerry_create_external_function創(chuàng)建外部函數(shù)（log_handle）對象；
3. 我們提供給js應(yīng)用調(diào)用的方法，需要導(dǎo)出一個方法名（log），通過jerry_create_string_from_utf8方法創(chuàng)建一個字符串（"log"）對象;
4. 通過jerry_set_property方法，導(dǎo)出一個名為log的方法;
5. 導(dǎo)出完所有l(wèi)og方法之后，需要將其使用的對象值全部釋放;

staticvoidjs_func_init(void)
{
jerry_value_tglobal_object=jerry_get_global_object();

jerry_value_tfunc=jerry_create_external_function(log_handler);
jerry_value_tproperty_name_val=jerry_create_string_from_utf8((constjerry_char_t*)"log");
jerry_value_tresult_val=jerry_set_property(global_object,property_name_val,func);
jerry_release_value(property_name_val);
jerry_release_value(result_val);
jerry_release_value(func);
}

• JS應(yīng)用，rice.js內(nèi)容如下：

varhello=123;

log("youyeetoo:"+hello);

• 運(yùn)行結(jié)果：

C端如何導(dǎo)出參數(shù)提供給JS端

• 在C語言開發(fā)中，我們往往會把一些固定不變的值采用宏去定義一些數(shù)值或者字符串，如：

#defineE_VALUE123
#defineE_STRING"youyeetoo"

• 對于JS應(yīng)用來說，實(shí)際也是需要一些固定不變的數(shù)值，所以我們可以通過C端導(dǎo)出一些固定數(shù)值到JS端，供JS應(yīng)用使用。
• 對于JerryScript來說，不管是數(shù)值還是字符串都是導(dǎo)出對應(yīng)特性，實(shí)例分別是導(dǎo)出：數(shù)值E_VALUE特性和字符串E_STRING：

1. 通過jerry_get_global_object方法獲取全局對象；
2. 通過jerry_create_number創(chuàng)建數(shù)值特性對象，通過jerry_create_string創(chuàng)建字符串特性對象;
3. 我們提供給js應(yīng)用調(diào)用的方法，需要導(dǎo)出一個特性名字，通過jerry_create_string_from_utf8方法創(chuàng)建字符串對象（如：E_VALUE和E_STRING）;
4. 通過jerry_set_property方法，導(dǎo)出特性變量。
5. 導(dǎo)出完特性變量之后，需要將其使用的對象值全部釋放。

staticvoidjs_num_param_init(void)
{
jerry_value_tglobal_object=jerry_get_global_object();

jerry_value_tnum_val=jerry_create_number(123);
jerry_value_tproperty_name_val=jerry_create_string_from_utf8((constjerry_char_t*)"E_VALUE");
jerry_value_tresult_val=jerry_set_property(global_object,property_name_val,num_val);
jerry_release_value(property_name_val);
jerry_release_value(result_val);
jerry_release_value(num_val);
}

staticvoidjs_str_param_init(void)
{
jerry_value_tglobal_object=jerry_get_global_object();

jerry_value_tstr_val=jerry_create_string("good");
jerry_value_tproperty_name_val=jerry_create_string_from_utf8((constjerry_char_t*)"E_STRING");
jerry_value_tresult_val=jerry_set_property(global_object,property_name_val,str_val);
jerry_release_value(property_name_val);
jerry_release_value(result_val);
jerry_release_value(str_val);
}

• JS應(yīng)用，rice.js內(nèi)容如下：

log("youyeetoo:"+E_VALUE);
log("youyeetoo:"+E_STRING);

• 運(yùn)行結(jié)果：

通過C端導(dǎo)出LED方法，JS端控制LED燈

• 我是用的板子有4個LED，分別接在PE3，PD7，PG3，PA5個引腳，我們需要對齊編號，如下：

#defineLED1_PINGET_PIN(E,3)
#defineLED2_PINGET_PIN(D,7)
#defineLED3_PINGET_PIN(G,3)
#defineLED4_PINGET_PIN(A,5)

staticuint16_tled_list[]={LED1_PIN,LED2_PIN,LED3_PIN,LED4_PIN};

• led方法需要兩個參數(shù)，第一個參數(shù)代表LED編號，第二個參數(shù)代表引腳電平，我們的導(dǎo)出接口名為：led，接口定義如下：

staticjerry_value_tled_handler(constjerry_value_tfunction_obj,
constjerry_value_tthis_val,
constjerry_value_targs[],
constjerry_length_targCount)
{
jerry_value_tled=jerry_get_number_value(args[0]);
jerry_value_tlevel=jerry_get_number_value(args[1]);

rt_pin_write(led_list[led],level);

returnjerry_create_undefined();
}

staticvoidjs_led_func_init(void)
{
jerry_value_tglobal_object=jerry_get_global_object();

jerry_value_tfunc=jerry_create_external_function(led_handler);
jerry_value_tproperty_name_val=jerry_create_string_from_utf8((constjerry_char_t*)"led");
jerry_value_tresult_val=jerry_set_property(global_object,property_name_val,func);
jerry_release_value(property_name_val);
jerry_release_value(result_val);
jerry_release_value(func);
}

• JS應(yīng)用，將板子的四個LED點(diǎn)亮，rice.js內(nèi)容如下：

log("youyeetoo:"+E_VALUE);
log("youyeetoo:"+E_STRING);
led(0,1);
led(1,1);
led(2,1);
led(3,1);

• 運(yùn)行結(jié)果：

總結(jié)

• C端導(dǎo)出方法之后，在JS端實(shí)際編寫程序是非常方便的，調(diào)用方式跟C語言編程一樣。
• 可以通過C導(dǎo)出固定參數(shù)，使JS端調(diào)用起來像C端調(diào)用宏定義一樣。
• 我們可以通過C端導(dǎo)出硬件控制接口，使得JS應(yīng)用程序可以調(diào)用應(yīng)用接口。
• 當(dāng)C端的基礎(chǔ)能力編寫完畢之后，JS應(yīng)用程序?qū)嶋H跟C語言是基本一致的，而且JavaScript提供了很多方法，對于我們編寫業(yè)務(wù)邏輯更加友好。