KST_WorkVisual-KUKA用KRC瀏覽器在線工作的方法
僅在 編程和診斷 工作區(qū)域內(nèi)：
"Programming and diagnosis "
|
將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄嶋H所用的機器人控制系統(tǒng)上。 將更改傳輸給機器人控制系統(tǒng) |
| 從機器人控制系統(tǒng)載入更改。 |
|
與實際所用機器人控制系統(tǒng)的工作目錄建立連接。 在 KRC 瀏覽器中打開工作目錄 |
在線編輯后在線下載程序
將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄嶋H所用的機器人控制系統(tǒng)上。
通過該操作步驟可將 WorkVisual 工作目錄中的全部更改或僅選出的更改傳輸給實際所用的機器人控制器。
前提條件
| ? |
與實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)的網(wǎng) 絡(luò)連接 |
| ? | 實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)和 KUKA smartHMI 已啟動。 |
| ? | 專家用戶組 |
| ? | 運行方式 T1 或 T2 |
| ? | 工作范圍 編程和診斷 |
操作步驟
| 1. |
傳輸所有更改：選定工作目錄的根節(jié)點。 傳輸所選的更改：選定應(yīng)傳輸?shù)奈募蛭募A。 |
| 2. |
點擊按鈕 將更改傳輸?shù)娇刂破?。 或者：點擊右鍵并在彈出菜單中選擇 傳送改動 。 將會檢查更改有無沖突。如果有沖突，會顯示一條信息。沖突必須解決，否則不能傳輸更改。如果沒有沖突，則顯示更改概覽。 |
|
| ? | 不更改 |
| ? | 用工作目錄中的文件覆蓋實際所用機器人控制系統(tǒng)上的文件 |
| ? | 合并文件 |
| 3. | 如果并不是傳輸所有顯示的更改：在相應(yīng)更改的復(fù)選框中取消勾選。 |
| 4. | 用 Ok 確認(rèn)。KUKA smartHMI 顯示安全詢問 用戶 […] 請求遠(yuǎn)程訪問該控制系統(tǒng)。是否允許遠(yuǎn)程訪問？。 |
| 5. | 點擊 是 確認(rèn)詢問。更改即被傳輸。smartHMI 顯示信息 用戶 […] 請求遠(yuǎn)程訪問該控制系統(tǒng)。在用 撤銷 對信息確認(rèn)之前，始終可以訪問。 |
用 KRC 瀏覽器在線工作
| 該功能只能用于裝有庫卡系統(tǒng)軟件 8.3.15 以上版本或 VW 系統(tǒng)軟件 8.3.11 以上版本的機器人控制系統(tǒng)。 |
在 KRC 瀏覽器中打開工作目錄
前提條件
| ? | 與實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接 |
| ? | 實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)和 KUKA smartHMI 已啟動。 |
| ? | 工作范圍 編程和診斷 |
操作步驟
| 1. |
點擊按鍵 創(chuàng)建連結(jié) 。 或者：在 KRC 瀏覽器中用右鍵點擊空白區(qū)域并在快捷菜單中選擇 創(chuàng)建連結(jié) 。 用于選擇機器人控制系統(tǒng)的窗口打開。在該窗口中可按照控制系統(tǒng)的類型和版本進(jìn)行篩選。此外還可以使用搜索功能來搜索控制系統(tǒng)的名稱。 |
| 2. | 選擇所需的機器人控制系統(tǒng)并用 Ok 確認(rèn)。機器人控制系統(tǒng)的工作目錄即被載入并顯示在 KRC 瀏覽器中。 |
KRC 瀏覽器操作界面
| 1 | 機器人控制系統(tǒng)的工作目錄 |
| 2 |
圖標(biāo)顯示文件夾或文件的當(dāng)前狀態(tài)。鼠標(biāo)懸停在圖標(biāo)上方時，顯示具有狀態(tài)說明的工具提示。在某些狀態(tài)下會顯示額外信息。例如當(dāng)文件已被移除時，在工具提示中顯示原始路徑。 KRC 瀏覽器中的圖標(biāo) |
| 3 |
按鍵欄 KRC 瀏覽器中的按鍵欄 |
| 4 | 在搜索欄中可以搜索文件名與文件夾名。 |
審核編輯：劉清
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原文標(biāo)題：KST_WorkVisual-KUKA 用 KRC 瀏覽器在線工作
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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