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使用毫米波傳感器獲得智能交通系統(tǒng)的智能檢測和追蹤功能

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:TI ? 作者:Prajakta Desai ? 2023-03-29 10:18 ? 次閱讀

正如我們用傳感技術(shù)來測量個人的呼吸和心率,實際上城市也從同樣的技術(shù)中受益。智能城市的一個關(guān)鍵要素是配備有傳感器的智能交通系統(tǒng),可監(jiān)控城市的“健康” - 跟蹤交通數(shù)據(jù)和停車計時以實施執(zhí)法,紅綠燈優(yōu)先事項和事件管理。

智能傳感器作為智能交通系統(tǒng)的核心,可以追蹤交通擁堵并保持交通暢通,特別是在十字路口和高速公路上。這些傳感器必須具備以下功能:

精確性,用于測量車輛或行人的延伸范圍,速度和位置。

穩(wěn)固性,包括在不透氣的天氣,黑暗和陽光下工作。

整體性,優(yōu)化實時評估和修正。

易于使用性,帶有參考代碼和樣本以加速部署。

TI的創(chuàng)新毫米波(mmWave)技術(shù)是一種用于交通監(jiān)控的無線傳感解決方案,它具有測量距離、速度和位置信息的能力,以確定車輛與交叉路口間的距離、車速和車道占用情況。新的使用毫米波雷達傳感器進行交通監(jiān)控檢測和追蹤參考設(shè)計中,IWR1642包含能夠檢測物體的C674x數(shù)字信號處理器,同時Arm? R4F處理器則可以隨時追蹤車輛的行駛距離和速度。參見圖2。

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圖 2:左側(cè)的圖表清楚地顯示了使用IWR1642檢測和跟蹤兩輛車的過程

TI的新設(shè)計,為設(shè)計師在廣泛的應(yīng)用中使用毫米波雷達傳感器提供了便捷(見表1)。例如,一種監(jiān)測高速公路上車速的傳感器可以遠程發(fā)放超速罰單,并降低執(zhí)法人員遇到危險情況的可能性。然而,為了做到這一點,傳感器必須能夠準(zhǔn)確地檢測處于不同距離的各個物體的速度,這需要通過設(shè)計中增加的Vmax算法而得以實現(xiàn)。

這一功能還可以提高傳感器監(jiān)測交叉口的準(zhǔn)確性,使其能夠更好地預(yù)測接近車輛的數(shù)量。并啟用綠燈控制,減少車輛的啟動和停止從而使交通更加流暢,并使得給闖紅燈車輛發(fā)送罰單變得更容易。

該參考設(shè)計還具有先進的檢測和追蹤算法,使傳感器能夠保有特定物體所處位置的歷史記錄,從而使傳感器更容易在密集的城市環(huán)境中區(qū)分汽輛或其他物體。

該解決方案具有35厘米的分辨率,能夠檢測到距離不超過200米的各種物體。此外, 具有50厘米/秒速度分辨率的解決方案,可以在高速公路單車道上精確地追蹤200公里/時及更高限速的車輛,以及限速70千米/時,在有交叉路口綠燈控制和執(zhí)法的多車道上的車輛。

120度視野(FOV)功能具有15度角分辨率,可以使視野范圍更為寬廣從而檢測到接近交叉路口的車輛或行人。傳感器可以留意多個停車位,以便司機知道停車場某車道內(nèi)是否有車位,或者他們需要換一層樓找尋。

毫米波與IWR1642的性能 應(yīng)用收益
精確度 調(diào)諧范圍 76-81Ghz 窄波束避免產(chǎn)生混亂,并提供比24Ghz高3倍的范圍/速度性能
最大范圍(分辨率) 200m (80cm) 檢測不同范圍內(nèi)的各種物體的準(zhǔn)確性
新的最大速度(分辨率) 單車道195公里/小時(47厘米/秒) 高速限制的高速公路監(jiān)控
多車道80公里/小時(30厘米/秒) 準(zhǔn)確追蹤Vmax速度下的車輛,以便在交叉路口進行綠燈控制和執(zhí)行
最大FOV(分辨率) 120度(15度角分辨率) 汽車和行人在交叉口或接近交叉路口的更廣泛的檢測視圖
更寬的角度可以感應(yīng)多個停車位以進行車位占用檢測
穩(wěn)固 在下雨、霧霾、強光環(huán)境穩(wěn)定工作 在惡劣的天氣條件下保持性能
集成 板載DSP R4F使用內(nèi)置算法進行處理 超小型外形尺寸比傳統(tǒng)雷達系統(tǒng)小9倍,這使得安裝更容易,成本效益更高
新的高級檢測和跟蹤算法 對跟蹤對象的歷史記錄以區(qū)分密集城市環(huán)境中的多輛汽車或物體
易用性 參考設(shè)計、實驗、開發(fā)實驗室
德州儀器在線支持社區(qū)支持
帶有設(shè)計指南、原理圖、物料清單、軟件和測試結(jié)果的參考設(shè)計,有助于縮短產(chǎn)品上市時間

表1:TI的毫米波傳感器為智能交通系統(tǒng)提供了優(yōu)勢

IWR1642毫米波傳感器系統(tǒng)中的創(chuàng)新技術(shù)幫助您應(yīng)對來自智能交通系統(tǒng)的挑戰(zhàn),從而您可專注于創(chuàng)造個性化終端產(chǎn)品。

審核編輯:郭婷

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