淺析使用SIMATIC Safety分配F-I/O的PROFIsafe地址

PROFIsafe 地址類(lèi)型 2

組態(tài)不包括 PROFIsafe 地址類(lèi)型 2 的 F 外設(shè)。

PROFIsafe 地址類(lèi)型 1

SINAMICS F 外設(shè)屬于地址類(lèi)型 1。通過(guò)使用 F 代理功能，除了 F 目標(biāo)地址之外，還可以在驅(qū)動(dòng)器中配置 F 源地址。從用戶的角度來(lái)看，驅(qū)動(dòng)器因此在操作期間（系統(tǒng)啟動(dòng)后）像 PROFIsafe 地址類(lèi)型 2 的設(shè)備一樣工作。在這種情況下，唯一性由 F 源地址和 F 目標(biāo)地址對(duì)確保。由于 SIMOTION 和 F-CPU 中 F 地址的配置是分開(kāi)的，因此在啟動(dòng)期間可以可靠地檢測(cè)到錯(cuò)誤地址。

前提條件是 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器通過(guò) PROFIBUS Integrated、PROFIBUS 或 SIMOTION 的第二個(gè) PROFINET 接口連接，并且從屬驅(qū)動(dòng)器之間沒(méi)有其他網(wǎng)絡(luò)連接。

中央 F IO 的 PROFIsafe 地址

中央插槽 F IO 在其自己的 F-CPU 內(nèi)必須具有唯一的 F 目標(biāo)地址。CPU 范圍的唯一性包括中央 F IO 和可訪問(wèn)的分布式 F IO。

要使用 F-Proxy 功能，必須分別組態(tài)從 F-CPU 到 SIMOTION 以及從 SIMOTION 到驅(qū)動(dòng)器的兩條通信路徑。在以下情況下，F(xiàn) 地址必須相同：

? F-CPU 的中央 F 源地址

圖 4-9 F-CPU 的 F 源地址的組態(tài)

? SIMOTION CPU 的智能設(shè)備的 PROFIsafe 插槽（硬件配置）：

圖 4-10 SIMOTION 的 F-Proxy 中 F 目標(biāo)地址的組態(tài)

SIMOTION CPU 上驅(qū)動(dòng)器的 PROFIsafe 插槽。由于 F 代理功能，除了 F 目標(biāo)地址之外，還可以設(shè)置 F 源地址：

SIMOTION SCOUT 中驅(qū)動(dòng)器的安全配置。F 目標(biāo)地址可以從硬件配置中獲?。?/p>

圖 4-12 SIMOTION SCOUT 中驅(qū)動(dòng)器 F 目標(biāo)地址的配置

在以下情況下，需要對(duì)故障安全 ET 200SP 模塊、故障安全 S7-1500/ET 200MP 模塊、故

在下列情況下，無(wú)需針對(duì)故障安全 ET 200eco PN 和 ET 200AL I /O 模塊進(jìn)行重新分配：

? 通電/斷電

? 替換緊湊型設(shè)備（將帶有指定 F 源地址和 F 目標(biāo)地址的編碼元素傳送到新的緊湊型設(shè)

備）

障安全 ET 200AL I/O 模塊和故障安全 ET 200eco PN I/O 模塊的地址進(jìn)行重新分配：

? 在初始調(diào)試期間，后放置的故障安全模塊（不適用于 ET 200eco PN ）

? 特意修改 F 目標(biāo)地址

? 修改相關(guān) F-CPU 的“集中式 F 源地址”(Cen tral F-source address) 參數(shù)（更改 F 源地址）。

? 更換編碼元件

? 調(diào)試大批量生產(chǎn)設(shè)備

在以下情況下，無(wú)需對(duì)故障安全 ET 200SP 和故障安全 S7-1500/ET 200MP 模塊的地址進(jìn)行重新分配：

? 通電/斷電

? 不通過(guò) PG/PC 更換 F 模塊（修復(fù)）

? 替換 BaseUnit（將帶有指定 F 源地址和 F 目標(biāo)地址的編碼元素傳送到新 BaseUnit）

? 更換不帶編碼元件的 BaseUnit

? 在故障安全模塊前端插入一個(gè)新的 BaseUnit 時(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)更改

? 修復(fù)/更換接口模塊

審核編輯：劉清