C6000 DSP代碼進(jìn)行板級(jí)在線編譯及下載的方法介紹

傳統(tǒng)的C6000 DSP軟件是通過(guò)CCS在WINDOWS PC上進(jìn)行編譯調(diào)試，測(cè)試完畢把編譯好的可執(zhí)行文件燒錄到FLASH中。通過(guò)設(shè)置DSP啟動(dòng)模式從FLASH啟動(dòng)，上電即可實(shí)現(xiàn)DSP正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)前ARM處理器性能日益增強(qiáng)，在很多應(yīng)用中系統(tǒng)中會(huì)有ARM+DSP的方案。本文提出一種新思路，通過(guò)ARM來(lái)在線編譯DSP的代碼，在線下載DSP的程序，并啟動(dòng)DSP運(yùn)行。這種方法可以帶來(lái)以下好處：

1、可以動(dòng)態(tài)更新DSP的代碼。通過(guò)集成不同的DSP庫(kù)文件可以實(shí)現(xiàn)DSP應(yīng)用和支持庫(kù)分離，在DSP運(yùn)行時(shí)才進(jìn)行庫(kù)和應(yīng)用連接，極大的提高DSP軟件的靈活性。

2、DSP可以不需要FLASH，有利于節(jié)省BOM成本。

本文以AM5728 EVM+C6678 EVM為例實(shí)現(xiàn)了DSP程序板級(jí)在線編譯和下載。C6678是目前TI主推的多核高性能DSP，此芯片有8個(gè)C66 DSP CORE，支持多種啟動(dòng)模式SRIO/Ethernet/PCIe/I2C/SPI/Hyperlink。本文使用AM5728 A15 ARM來(lái)進(jìn)行DSP代碼的編譯連接，通過(guò)網(wǎng)口下載到C6678板上，并啟動(dòng)6678的8個(gè)DSP CORE運(yùn)行。

一、安裝AM5728 EVM運(yùn)行環(huán)境

本步會(huì)在AM5728 EVM上安裝ARM LINUX系統(tǒng)和C6000 DSP的編譯器。步驟如下：

1、使用最新的AM5728 LINUX SDK，本文測(cè)試的版本是ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-05.02.00.10。先制作一張啟動(dòng)SD卡，具體操作方法可以參考SDK USER GUIDE。

2、AM5728 EVM可以順利啟動(dòng)后，下載DSP的編譯器到EVM上，這是在ARM下運(yùn)行的DSP編譯器。

3、把下載的文件放到AM5728 EVM上面運(yùn)行安裝。安裝完畢可以在文件系統(tǒng)/user/bin/下面找到cg6x、hex6x等編譯工具。注意：編譯器的頭文件和庫(kù)文件默認(rèn)安裝路徑在/usr/share/ti/cgt-c6x/include和/usr/share/ti/cgt-c6x/lib

4、 至此，AM5728 EVM的環(huán)境準(zhǔn)備好了，可以編寫makefile通過(guò)command line的方式來(lái)編譯C66 DSP的代碼，具體實(shí)現(xiàn)方法見步驟三。

二、準(zhǔn)備C6678 EVM

本步會(huì)把C6678 DSP配置成ETHERNET BOOT的模式：

1、C6678 EVM DIP撥碼開關(guān)配置如下:

SW3(pin1, pin2, pin3, pin4): off, on, off, on

SW4(pin1, pin2, pin3, pin4): on, on, on, off

SW5(pin1, pin2, pin3, pin4): on, on, off, off

SW6(pin1, pin2, pin3, pin4): off, on, on, on

2、上述步驟1即可實(shí)現(xiàn)DSP ETHERNET BOOT，我們也可以用如下的方法來(lái)驗(yàn)證是否成功。EVM和PC直連，上電，通過(guò)wireshark工具應(yīng)該可以抓到bootp數(shù)據(jù)包，如下：

大概3秒一次。（如果收不到這個(gè)數(shù)據(jù)包，可能需要更新EVM的FPGA程序，請(qǐng)聯(lián)系TI技術(shù)支持索取FPGA更新軟件。）

至此6678已經(jīng)處在ETHERNET BOOT的啟動(dòng)方式下。

三、在AM5728 EVM上編譯C6678程序

1、在如下地址下載本文用到的DEMO:https://e2echina.ti.com/question_answer/dsp_arm/c6000_multicore/f/53/t/170590可以通過(guò)TFTP工具把這個(gè)DEMO放到AM5728文件系統(tǒng)中。

2、在AM5728 EVM上解壓縮后可以看到emac_boot_mc.zip，這是本文用到的測(cè)試代碼，可以把它解壓縮。由于軟件編譯需要CSL庫(kù)的支持，可以把最新的CSL庫(kù)復(fù)制到AM5728的文件系統(tǒng)。

CSL庫(kù)下載地址：http://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/C667x/latest/index_FDS.htmlPC上安裝后把pdk_C6678_xxxx這個(gè)目錄復(fù)制到AM5728文件系統(tǒng)。本文把pdk_C6678_1_1_2_6目錄復(fù)制到文件系統(tǒng)。

3、在AM5728 EVM上通過(guò)控制臺(tái)使用如下命令進(jìn)行編譯：

cl6x -mv6600 --include_path="/home/root/boot/emac_boot_mc/pdk_C6678_1_1_2_6/packages/" --include_path="/home/root/boot/emac_boot_mc/pdk_C6678_1_1_2_6/packages/ti/csl" --include_path="/usr/share/ti/cgt-c6x/include" --abi=eabi --preproc_with_compile "./core0_start_others.c"

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_info="emac_boot_mc_linkInfo.xml" --rom_model -o "core0.out" "./core0_start_others.obj" "./core0_start_other.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 --include_path="/home/root/boot/emac_boot_mc/pdk_C6678_1_1_2_6/packages/" --include_path="/home/root/boot/emac_boot_mc/pdk_C6678_1_1_2_6/packages/ti/csl" --include_path="/usr/share/ti/cgt-c6x/include" --abi=eabi --preproc_with_compile "./simple.asm"

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_info="emac_boot_mc_linkInfo.xml" --rom_model -o "core1.out" "./simple.obj" "./core1.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_info="emac_boot_mc_linkInfo.xml" --rom_model -o "core2.out" "./simple.obj" "./core2.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_info="emac_boot_mc_linkInfo.xml" --rom_model -o "core3.out" "./simple.obj" "./core3.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_info="emac_boot_mc_linkInfo.xml" --rom_model -o "core4.out" "./simple.obj" "./core4.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_info="emac_boot_mc_linkInfo.xml" --rom_model -o "core5.out" "./simple.obj" "./core5.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_info="emac_boot_mc_linkInfo.xml" --rom_model -o "core6.out" "./simple.obj" "./core6.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_info="emac_boot_mc_linkInfo.xml" --rom_model -o "core7.out" "./simple.obj" "./core7.cmd" -llibc.a

4、把8個(gè).out文件復(fù)制到boot目錄。

四、使用AM5728 EVM制作并下載6678的程序

本 步驟可以把8個(gè).out文件通過(guò)工具合成一個(gè)用于網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的文件，并發(fā)送到6678EVM上運(yùn)行。

1、AM5728 EVM控制臺(tái)執(zhí)行EMACboot_8core.sh腳本，這個(gè)腳本可以把8個(gè).out文件合成一個(gè)用于網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的multi_core.eth文件。腳本如下：

hex6x core0.rmd

hex6x core1.rmd

hex6x core2.rmd

hex6x core3.rmd

hex6x core4.rmd

hex6x core5.rmd

hex6x core6.rmd

hex6x core7.rmd

./mergebtbl core0.btbl core1.btbl core2.btbl core3.btbl core4.btbl core5.btbl core6.btbl core7.btbl multi_core.btbl

./bootpacket multi_core.btbl multi_core.eth FF-FF-FF-FF-FF-FF FF-FF-FF-FF-FF-FF

2、注意，mergebtbl和bootpacket源碼都在boot目錄，可以通過(guò)編譯器交叉編譯后放到AM5728 EVM上運(yùn)行。

../ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-05.02.00.10/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -o mergebtbl mergebtbl.c

../ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-05.02.00.10/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -o bootpacket bootpacket.c

3、通過(guò)交叉編譯器編譯工具pcsendpkt，這是網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包發(fā)送工具。

../ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-05.02.00.10/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -o pcsendpkt pcsendpkt.c

4、6678EVM上電，并通過(guò)網(wǎng)口直連AM5728 EVM。在AM5728 EVM控制臺(tái)輸入如下命令:

ifconfig eth1 192.168.1.10

arp -s 192.168.1.12 ff:ff:ff:ff:ff:ff

這兩個(gè)命令分別配置AM5728和6678的IP地址。

./pcsendpkt multi_core.eth 192.168.1.12
如下圖，表示發(fā)送完成。

五、通過(guò)CCS JTAG查看6678運(yùn)行結(jié)果。

通過(guò)仿真器連接6678 CORE1~CORE7任意一個(gè)核，可以看到A1寄存器是0x11223344表示啟動(dòng)成功。

審核編輯：郭婷