水下超聲波測距避障傳感器方案介紹

L04水下超聲波測距避障傳感器主要應(yīng)用于水下機(jī)器人，安裝在機(jī)器人四周。

當(dāng)傳感器檢測到有障礙物時，會將數(shù)據(jù)快速傳給機(jī)器人，通過判斷安裝的方向和返回的數(shù)據(jù)可做出停止、轉(zhuǎn)向、減速等一系列操作來實現(xiàn)智能行走。

產(chǎn)品優(yōu)勢

■量程：3m、6m、10m可選

■盲區(qū)：2cm

■精度：≤5mm

■角度：10°~ 30°可調(diào)

■防護(hù)：IP68整體成型，可定制50米水深應(yīng)用

■穩(wěn)定性：自適應(yīng)水流與氣泡穩(wěn)定算法

■維護(hù)：遠(yuǎn)程升級，聲波還原排查

■其它：出水判斷、水溫反饋

■工作電壓 ：5~24VDC

■ 輸出接口：UART 和 RS485 可選

方案介紹

1、安裝在機(jī)器人底部，用于懸停和探深，控制目標(biāo)物體的等距離移動，實現(xiàn)定點拍攝、自動跟隨。

2、安裝在水下清潔機(jī)器人四周，用于避開障礙物，測量泳池面積，規(guī)劃泳池自動清潔軌跡

審核編輯：劉清