本案例是某車廠通過北京微硬創(chuàng)新生產的Profinet轉Canopen網(wǎng)關連接西門子1200PLC以及AGV專用電池的通訊案例
Profinet轉Canopen網(wǎng)關連接AGV電池配置需要硬件如下
西門子1200PLC
Profinet轉Canopen網(wǎng)關(PNCANOPEN-K22)
AGV轉用48v電池(支持canopen協(xié)議)
Profinet轉Canopen網(wǎng)關連接AGV電池配置配置步驟
打開西門子配置軟件;
2.新建項目;
3.添加plc;
4.添加Profinet轉Canopen網(wǎng)關的GSD文件;
5.設置PLC與Profinet轉Canopen網(wǎng)關的IP地址及設備名稱;
6.添加數(shù)據(jù)輸入輸出字節(jié)長度;
7.確認無誤后下載至PLC;
8.打開Profinet轉Canopen網(wǎng)關配置軟件;
9.導入從站設備的EDS文件;
10.添加canopen主站及連接的從站設備,主站為PN-Canopen,從站為
AGV48 with canopen;
11.設置主站的波特率及以及通訊周期(周期模式使用,事件觸發(fā)模式可不寫);
12.設置Profinet轉Canopen網(wǎng)關在Profinet側的IP地址和設備名稱,要和西門子組態(tài)軟件保持一致;
注意:字節(jié)序可更改該發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送順序即大小端,可根據(jù)需求使用。
13.設置主從站的心跳參數(shù);
14.設置從站的PDO可根據(jù)需要進行修改(從站要求使用默認參數(shù));
15.每一個PDO都可單獨設置發(fā)送類型,傳輸類型可選周期同步,周期異步,遠程幀周期及觸發(fā),以及兩種觸發(fā)事件模式;
如選擇觸發(fā)模式可通過下面的抑制時間及時間計時器設置發(fā)送條件。
16.通道偏移可通過自動計算偏移地址來自動寫入;
17.設置完成后將配置下載進入Profinet轉Canopen網(wǎng)關,重新上電并連接從站后即可對PLC中Profinet轉Canopen網(wǎng)關對應的IQ地址進行讀寫操作。
綜上就是微硬創(chuàng)新Profinet轉Canopen網(wǎng)關連接西門子1200PLC以及AGV專用電池的通訊配置方法
審核編輯:湯梓紅
-
plc
+關注
關注
5001文章
12942瀏覽量
459188 -
西門子
+關注
關注
93文章
2958瀏覽量
114818 -
網(wǎng)關
+關注
關注
9文章
4083瀏覽量
50562 -
Profinet
+關注
關注
6文章
1001瀏覽量
23165
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
評論