借助FreeRTOS和SEGGER SystemView分析瑞薩CapTouch觸摸按鍵的基本運(yùn)行過程

瑞薩CapTouch觸摸按鍵程序的

測(cè)試環(huán)境搭建

硬件準(zhǔn)備

使用RA2 MCU群組中國(guó)本地評(píng)估板CPK-RA2L1或CPK-RA2E1

使用CPK板載的J-Link-OB也可以

RA2L1 MCU群組中國(guó)本地評(píng)估板

https://www.renesas.com/us/en/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra2l1-evaluation-board

軟件準(zhǔn)備

e² studio：2022 - 04 或者以上版本

BSP（板級(jí)支持包）文件：CPK評(píng)估板的BSP - FSP 3.7.0以上適用

SEGGER SystemViewer : 版本V332

在以下鏈接中，可以下載最新版本并進(jìn)行安裝

https://www.segger.com/products/development-tools/systemview/

可按照以下連接的指南在目標(biāo)工程中添加Systemviewer的支持

https://wiki.segger.com/FreeRTOS_with_SystemView

使用e² studio創(chuàng)建基于

FreeRTOS的CapTouch線程

1. 在e² studio中創(chuàng)建基本的FreeRTOS工程

創(chuàng)建新工程CPK_RA2_CTSU_Freertos

選擇CPK-RA2L1 MCU評(píng)估版（LQFP64）

RTOS selection選擇FreeRTOS

選擇FreeRTOS - Blinky

2. 創(chuàng)建基于FreeRTOS的CapTouch線程

新建Thread

Symbol修改為cap_touch_thread

Name 修改為Cap Touch Thread

Cap Touch Thread Stacks中添加Touch module

使能TS通道：TS28，TS32，TS33

Generate Project Content

在QE for CapTouch中建立接口

1.Starting Tuning

2.Output Parameters files

3.Generate Sample Code

在cap_touch_thread_entry.c 中添加qe_touch_main()

編譯即可

FSP中Cap Touch Thread的基本配置如圖

Priority修改為3

FSP生成的代碼，如下圖

加入qe_touch_main();

改寫qe_touch_main();

- 打印log幫助分析：

添加SEGGER_SYSVIEW_Print

- 模擬按鍵處理：

添加R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS)

*下圖紅色箭頭處

- 設(shè)置循環(huán)處理的間隔：

單線程運(yùn)行時(shí)，可以使用R_BSP_SoftwareDelay或者改為vTaskDelay()

此處將默認(rèn)的20ms延時(shí)改為2ms，便于分析

R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

*下圖綠色箭頭處

分析CapTouch觸摸按鍵的

基本運(yùn)行過程

使用SEGGER systemviewer對(duì)基本的Cap Touch觸摸按鍵運(yùn)行過程進(jìn)行分析

CTSU Captouch單線程運(yùn)行，三個(gè)TS通道循環(huán)重復(fù)測(cè)量

SystemView各窗口中查看CTSU的運(yùn)行時(shí)序

通過打印log幫助分析

CTSU單次測(cè)量的時(shí)間約為200us

三個(gè)TS通道在三頻率工作模式下的測(cè)量時(shí)間約為2ms

在模擬按鍵處理時(shí)間為1ms，循環(huán)處理定時(shí)間隔為2ms的設(shè)定下，Cap Touch Thread的時(shí)間間隔約為7ms

其中，TS通道的數(shù)量越多，等待時(shí)間越長(zhǎng)，當(dāng)前為3個(gè)通道