AUTOSAR NvM Block的Native、Redundant和Dataset有什么區(qū)別？

AUTOSAR的NvM Block有三種Native、Redundant和DataSet，用得最多的是Native，但你知道其他兩種是干什么的嗎？

AUTOSAR NVM（Non-Volatile Memory）是AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)中定義的一種用于存儲(chǔ)非易失性數(shù)據(jù)的機(jī)制。在AUTOSAR NVM中，數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)NVM塊中。每個(gè)NVM塊由一個(gè)或多個(gè)NVM數(shù)據(jù)集組成，可以存儲(chǔ)不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)。

圖見(jiàn)《一圖讀懂AUTOSAR NvM(附pdf版文檔資源)》

在AUTOSAR NVM塊中的三種類(lèi)型，它們之間的區(qū)別如下：

Native

Native數(shù)據(jù)是NVM塊中存儲(chǔ)的原始數(shù)據(jù)，是應(yīng)用程序需要讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)。Native數(shù)據(jù)只在NVM塊中存儲(chǔ)一份，如果數(shù)據(jù)損壞或丟失，將無(wú)法恢復(fù)。因此，在寫(xiě)入Native數(shù)據(jù)時(shí)，需要確保數(shù)據(jù)的可靠性和一致性。

舉例說(shuō)明：江湖中的《九陽(yáng)神功》只有一份，弄丟了就丟了。

Redundant

Redundant數(shù)據(jù)是為了增加數(shù)據(jù)的可靠性而存儲(chǔ)在NVM塊中的備份數(shù)據(jù)。與Native數(shù)據(jù)不同，Redundant數(shù)據(jù)通常存儲(chǔ)在NVM塊中的不同位置，以增加數(shù)據(jù)的冗余度。如果Native數(shù)據(jù)損壞或丟失，可以使用Redundant數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)。在寫(xiě)入Redundant數(shù)據(jù)時(shí)，需要確保數(shù)據(jù)的可靠性和一致性，以確保Redundant數(shù)據(jù)可以成功地用于數(shù)據(jù)恢復(fù)。

舉例說(shuō)明：江湖中，如果你巧合得到了一份《葵花寶典》，你也很清楚這玩意的“魅力”，你不想擁有它也不希望它失傳，于是偷偷抄了一份，把原件扔到江湖中，愛(ài)咋咋地。如果江湖中的原件丟了，那你可以偷偷拿出你的手抄稿慢慢研究，咳咳~~

DataSet

DataSet數(shù)據(jù)是AUTOSAR NVM中的一個(gè)特殊數(shù)據(jù)類(lèi)型，它是一組數(shù)據(jù)的集合。DataSet數(shù)據(jù)通常用于存儲(chǔ)應(yīng)用程序的配置數(shù)據(jù)或狀態(tài)數(shù)據(jù)，例如車(chē)輛參數(shù)、故障碼等。與Native和Redundant數(shù)據(jù)不同，DataSet數(shù)據(jù)可以在應(yīng)用程序運(yùn)行期間進(jìn)行讀寫(xiě)，并且可以使用AUTOSAR配置工具進(jìn)行配置和管理。

DataSet數(shù)據(jù)由一個(gè)或多個(gè)DataBlock組成，每個(gè)DataBlock由一個(gè)或多個(gè)DataElement組成。在寫(xiě)入DataSet數(shù)據(jù)時(shí)，需要確保數(shù)據(jù)的可靠性和一致性，并且需要考慮到數(shù)據(jù)的版本管理和數(shù)據(jù)更新等問(wèn)題。

舉例說(shuō)明：江湖中的《降龍十八掌》有好多個(gè)版本，例如有洪七公版、郭靖版和喬峰版，每個(gè)版本都有點(diǎn)不一樣。

總之，在AUTOSAR NVM中，Native數(shù)據(jù)是應(yīng)用程序需要讀寫(xiě)的原始數(shù)據(jù)，Redundant數(shù)據(jù)是為了增加數(shù)據(jù)的可靠性而存儲(chǔ)的備份數(shù)據(jù)，DataSet數(shù)據(jù)是一組數(shù)據(jù)的集合，通常用于存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù)或狀態(tài)數(shù)據(jù)，一般可以是車(chē)廠(chǎng)不同車(chē)型的配置數(shù)據(jù)。

理論是這個(gè)樣子，話(huà)也是這么說(shuō)，但總得拿出來(lái)遛一遛，看看實(shí)際的樣子。

于是乎，上代碼、改配置，直接運(yùn)行試試效果：

以下工程驗(yàn)證還是基于《AUTOSAR NvM模塊配置詳解》案例來(lái)修改。

Native

這個(gè)在原來(lái)教程有展示了，也是用得比較多一種，就配置成Native就好了，在EEPROM或FLASH中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)只有一份。

它的讀寫(xiě)示意圖是這樣的：

Redundant

Redundant就是冗余、重復(fù)的意思，最直觀(guān)的理解就是有多一個(gè)備份Block。這樣可以讓數(shù)據(jù)更加可靠、容錯(cuò)性更好，可用性也更好。

注意：只要數(shù)據(jù)了，備份每次都要重新同步的。

實(shí)際案例中的寫(xiě)入過(guò)程動(dòng)圖是這樣的：

在讀的時(shí)候，讀到其中一份是正確的就OK了

真實(shí)的讀取過(guò)程也很簡(jiǎn)單：

但是，如果從第一個(gè)Block讀取的數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的（例如CRC校驗(yàn)不正確），那么，它就會(huì)從備份Block去讀取數(shù)據(jù)。以下，我故意將CRC部分改成別的錯(cuò)誤值，其讀出來(lái)后會(huì)校驗(yàn)CRC，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)的，再?lài)L試讀取備份區(qū)域的數(shù)據(jù)：

那么它的讀取過(guò)程是怎樣的呢？看動(dòng)圖：

這樣看來(lái)，這個(gè)非常適合用于存儲(chǔ)非常重要的數(shù)據(jù)，例如用于功能安全場(chǎng)合。

DataSet

DataSet數(shù)據(jù)是一組數(shù)據(jù)，這組數(shù)據(jù)里面有很多份相互獨(dú)立的數(shù)據(jù)。它并不像Redundant那樣，這些數(shù)據(jù)即使會(huì)有些相似性，但都是不一樣的，改動(dòng)其中一份不會(huì)影響其他的。

DataSet的讀寫(xiě)其實(shí)跟Native的基本一樣，只是在操作之前需要調(diào)用NvM_SetDataIndex函數(shù)來(lái)指定要操作哪一個(gè)DataSet數(shù)據(jù)塊。它的參數(shù)定義是這樣的：

Std_ReturnType NvM_SetDataIndex(NvM_BlockIdType BlockId, uint8 DataIndex)

如果不調(diào)用這個(gè)NvM_SetDataIndex函數(shù)，默認(rèn)情況下，是操作最前的那個(gè)數(shù)據(jù)塊，跟Native的表現(xiàn)一致：

如果操作第二塊就是這樣（起始地址是第一塊的后面，緊挨著的）：

以上就是NvM Block的Native、Redundant和DataSet的區(qū)別了。

審核編輯 ：李倩