Linux驅(qū)動-spidev驅(qū)動使用方法

1.概述

本文主要講述了Linux的spidev驅(qū)動使用方法。介紹了spidev驅(qū)動的配置方法及驗證方法。

Linux內(nèi)核版本：6.2.8。硬件平臺：ARM SOC。

2.原理

Linux內(nèi)核集成了spidev驅(qū)動，提供了SPI設(shè)備的用戶空間API，支持用于半雙工通信的read()和write()訪問接口以及用于全雙工通信和I/O配置的ioctl()接口；使用時，只需將SPI從設(shè)備的compatible屬性值添加到spidev驅(qū)動的spidev_dt_ids[]數(shù)組中，即可將該SPI從設(shè)備創(chuàng)建為spidev設(shè)備。同時，Linux內(nèi)核也集成了SPI測試工具spidev_test，用于在用戶態(tài)對spidev驅(qū)動功能進行測試和驗證。

3.配置方法

（1）配置內(nèi)核，使能CONFIG_SPI_SPIDEV，以添加spidev驅(qū)動。

圖1 使能CONFIG_SPI_SPIDEV配置界面

（2）添加SPI從設(shè)備的compatible屬性值到linux-6.2.8/drivers/spi/spidev.c的spidev_dt_ids[]數(shù)組。添加compatible屬性值后，則會將SPI從設(shè)備創(chuàng)建為/dev/spidevB.C設(shè)備節(jié)點，供用戶空間API使用，其中B為SPI總線編號，C為SPI片選信號編號。

圖2 添加SPI從設(shè)備的compatible屬性值代碼

4.驗證方法

（1）編譯spidev_test

以SPI0總線的片選0為例，其生成的設(shè)備節(jié)點名為spidev0.0，故首先將測試例程linux-6.2.8/tools/spi/spi_test.c中的設(shè)備節(jié)點名改為"/dev/spidev0.0"。然后在linux-6.2.8/tools/spi路徑下直接執(zhí)行make，即可生成可執(zhí)行程序spi_test。

圖3 設(shè)備節(jié)點名設(shè)置

（2）運行spidev_test

內(nèi)核啟動后，./dev路徑下生成了spidev0.0設(shè)備節(jié)點。然后運行spidev_test，程序按默認配置參數(shù)執(zhí)行了，SPI0發(fā)送的數(shù)據(jù)與圖3中數(shù)組default_tx[]一致。若需設(shè)置參數(shù)，詳見spidev_test.c 中的static void parse_opts(int argc, char *argv[])函數(shù)定義。

圖4 spidev_test運行結(jié)果

審核編輯 ：李倩