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S7-1200 CPU 與S7-300 CP TIA UDP通信

S7-1200 與 S7-300 CP 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 UDP 協(xié)議來實現(xiàn)，使用的通信指令是在S7-1200 CPU 側(cè)調(diào)用通信-開放式用戶通信TSEND_C，TRCV_C指令或TCON，TDISCON，TUSEND，TURCV 指令,在 S7-300 CPU 側(cè)調(diào)用 AG-SEND, AG-RECV 指令來實現(xiàn)。

此外對于伙伴是S7-400 CP也可以參考本文檔。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

測試軟/硬件：

① S7-1214 DC/DC/DC V4.4

② S7-315-2PN/DP V2.6

③ S7-300 CP343-1 V2.0

④ STEP7 V16

所完成的通信任務(wù)：

① S7-1200 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-300 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊中。

② S7-300 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。

S7-1200 側(cè)硬件組態(tài)、編程和連接參數(shù)的配置

該部分內(nèi)容和 S7-1200 CPU 與S7-300 PN UDP通信-TIA不同項目->S7-1200 側(cè)硬件組態(tài)、編程和連接參數(shù)的配置章節(jié)基本一致，請參考鏈接。

不同地方在于使用TSEND_C設(shè)置的伙伴IP地址和端口號（如對方CP343-1 的 IP：192.168.0.4，端口號：2000），如圖1所示。

圖1. 通過 TSEND_C 配置伙伴IP地址和端口號

S7-300CP 側(cè)硬件組態(tài)、編程和連接參數(shù)的配置

1.添加300CPU和CP343-1硬件并命名PLC

然后進(jìn)入 “項目視圖”，在“項目樹” 下雙擊 “添加新設(shè)備”，在對話框中選擇所使用的 S7-300 CPU 添加到機架上，命名為 300CP，如圖2所示。

圖2. 添加300 CPU設(shè)備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：

在 “項目樹” > “300PN” > “設(shè)備組態(tài)” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > “時鐘存儲器” 下時鐘字節(jié)定義在 MB0，如圖3所示。

時鐘位使用 M0.5，以 1Hz 的速率自動激活發(fā)送任務(wù)。

圖3. 啟動時鐘存儲器

2.組態(tài)CP343-1并配以太網(wǎng)地址

在 “設(shè)備視圖”中點擊 CP 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性，在 “以太網(wǎng)地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.4，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖4所示。

圖4. 分配300CP IP 地址

3.網(wǎng)絡(luò)視圖內(nèi)組態(tài)UDP連接

①點擊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，在網(wǎng)絡(luò)視圖內(nèi)在300CPU側(cè)新建UDP連接，如圖5所示。注意是在CPU上右鍵添加新連接，而不是CP上添加新連接。

圖5. 300CPU側(cè)新建UDP連接

②選擇未指定的伙伴，確認(rèn)連接ID號，然后確定，如圖6所示。注意本地接口選擇CP343-1。

圖6. 新建未指定UDP連接

③添加完成后，在網(wǎng)絡(luò)視圖-連接內(nèi)可以查看新建的連接。點擊新建的UDP連接可進(jìn)一步設(shè)置UDP連接參數(shù)，如圖7所示。

圖7. 查看新建的UDP連接

④連接的常規(guī)-屬性內(nèi)，設(shè)置新建連接的本地ID和伙伴IP及端口，如圖8-9所示。

圖8.設(shè)置連接的本地ID

圖9.設(shè)置連接的伙伴IP及端口號

4.在 S7-300 中調(diào)用通信指令

在OB1中，從“指令”>“通信 ”>“通信處理器 ”>“SIMATIC NET CP”下，調(diào)用“AG_SEND” 、“AG_RECV ”通信指令。創(chuàng)建接收和發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB5，發(fā)送10字節(jié)數(shù)組，接收10字節(jié)數(shù)組，如圖10所示。

圖10. 調(diào)用AG_SEND和AG_RECV指令

指令管腳參數(shù)說明：

CALL “AG_SEND”		// 調(diào)用 AG_SEND
ACT	:=%M0.5	// 使用 1Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)
ID	:=1	// 連接號，要與連接配置中一致
LADDR	:=W#16#100	// CP 的地址，要與配置中一致見圖8，塊參數(shù)
SEND	:=“Data”.usend	// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
LEN	:=10	// 發(fā)送數(shù)據(jù)的長度
DONE	:=%M10.1	// 為1時，發(fā)送完成
ERROR	:=%M10.2	// 為1時，有故障發(fā)生
STATUS	:=%MW12	// 狀態(tài)代碼

CALL “ AG_RECV”		// 調(diào)用 AG_RECV
ID	:=1	// 連接號，要與連接配置列表中一致，
LADDR	:=W#16#100	// CP 的地址，要與配置中一致見圖8，塊參數(shù)
RECV	:=“Data”.urcv	// 接收數(shù)據(jù)區(qū)
NDR	:=%M20.0	// 為1時，接收到新數(shù)據(jù)
ERROR	:=%M20.1	// 為1時，有故障發(fā)生
STATUS	:=%MW22	// 狀態(tài)代碼
LEN	:=%MW24	// 接收到的實際數(shù)據(jù)長度

300CPU側(cè)配置和編程完成，編譯并存盤。

下載硬件組態(tài)及程序并監(jiān)控通信結(jié)果

下載兩個 CPU 中的所有硬件組態(tài)及程序，實現(xiàn) 兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖11所示。

圖11. 監(jiān)控結(jié)果

審核編輯：湯梓紅

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