3D視覺(jué)，如何快速接點(diǎn)「私活」？

在工坊平臺(tái)，常常會(huì)有企業(yè)老板聯(lián)系我們，希望工坊能夠快速幫忙對(duì)接相應(yīng)人才，以幫忙解決項(xiàng)目中棘手的難題，比如機(jī)械臂抓取、相機(jī)標(biāo)定、缺陷檢測(cè)、點(diǎn)云后處理、三維處理、 TOF標(biāo)定、SLAM方案咨詢(xún)等；同時(shí)，也有星球成員私下聯(lián)系我們，希望工坊能夠幫忙對(duì)接一些企業(yè)項(xiàng)目，可以在業(yè)余時(shí)間接點(diǎn)活兒。 這里，我們總結(jié)了一些星球成員已有的項(xiàng)目技能，如各位企業(yè)主有相關(guān)項(xiàng)目需求，可以聯(lián)系我們小助理，由小助理幫忙快速精準(zhǔn)對(duì)接。

項(xiàng)目技能一：3D機(jī)械臂抓取

1.深度相機(jī)(雙目視覺(jué)，ToF,結(jié)構(gòu)光等)下的物體位姿估計(jì)(可基于halcon,PCL,open3d等軟件或者庫(kù))

2.機(jī)械臂結(jié)合深度相機(jī)完成抓取，采集，堆疊，拆垛等項(xiàng)目 (可基于 ROS 或者直接 TCP/IP 通信)

3.采用ROS完成機(jī)械臂gazebo場(chǎng)景仿真環(huán)境搭建

4. 基于Halcon的工件缺陷檢測(cè)，OCR識(shí)別，一維碼二維碼檢測(cè)等。

5.搭建基于點(diǎn)云顯示的Qt界面或者Opengl界面搭建

6. 基于CUDA 進(jìn)行數(shù)據(jù)加速計(jì)算，量化和 jeston 系列設(shè)備進(jìn)行深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)部署。

項(xiàng)目技能二：缺陷檢測(cè)

2.1 AOI外觀缺陷檢測(cè)

(1)可解決小目標(biāo)缺陷（5個(gè)像素以上） (2)推理速度快

2.2X光內(nèi)部探傷

(1)缺陷模糊

2.3.自然場(chǎng)景尺寸測(cè)量（測(cè)量軌道縫隙）

(1)場(chǎng)景復(fù)雜多變

2.4工業(yè)負(fù)責(zé)場(chǎng)景OCR

(1)環(huán)境惡劣

2.5 無(wú)監(jiān)督異常檢測(cè)

（1）無(wú)需標(biāo)注訓(xùn)練缺陷

項(xiàng)目技能三：三維點(diǎn)云

3.1 不同量級(jí)和方案的點(diǎn)云處理平臺(tái)搭建

3.2 各種點(diǎn)云算法的實(shí)現(xiàn)-傳統(tǒng)的

項(xiàng)目技能四：結(jié)構(gòu)光

1、可實(shí)現(xiàn)單目+投影儀（格雷碼）標(biāo)定。 2、結(jié)構(gòu)光相機(jī)硬件設(shè)計(jì)、搭建

3、單目結(jié)構(gòu)光相機(jī)標(biāo)定+重建

4、雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)標(biāo)定+重建

5、重建誤差校正

6、結(jié)構(gòu)光相關(guān)課題的畢業(yè)論文指導(dǎo)

項(xiàng)目技能五：相機(jī)標(biāo)定（針孔、魚(yú)眼、全景、單/雙/陣列）

可實(shí)現(xiàn)高精度相機(jī)標(biāo)定。最后如果你在某一個(gè)領(lǐng)域能夠獨(dú)擋一面，且已具備豐富的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，比如：SLAM、自動(dòng)駕駛、TOF標(biāo)定、多傳感器標(biāo)定實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)等，歡迎聯(lián)系我們，我們將力所能及為你向企業(yè)推薦，以解決企業(yè)找人難的困局，以此同時(shí)，你也將實(shí)現(xiàn)知識(shí)變現(xiàn)。 審核編輯 ：李倩