摘要:本文介紹了一種以ARM為核心的智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器,設(shè)計(jì)了相關(guān)信號(hào)處理電路、顯示電路、I/O控制電路及通信電路,編寫了相關(guān)電動(dòng)機(jī)故障保護(hù)算法軟件。市場應(yīng)用表明,該電動(dòng)機(jī)保護(hù)器能夠保證電動(dòng)機(jī)的可靠運(yùn)行。
0、引言
隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,電動(dòng)機(jī)保護(hù)器正朝著智能化、數(shù)字化、綜合化的方向發(fā)展。目前,市場上常規(guī)的綜合型電動(dòng)機(jī)保護(hù)器大都具備了比較齊全的保護(hù)功能,但體積較大、安裝不便且價(jià)格十分昂貴,這使得綜合型電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的推廣受到很大局限。在采礦場所,受到現(xiàn)場空間限制,且只需要基本的電動(dòng)機(jī)保護(hù)功能,為解決上述問題,研制一種符合國家標(biāo)準(zhǔn)并且高性價(jià)比的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器很有必要。本文以ARM為處理器,開發(fā)了一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用的簡易型低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)器。
1、設(shè)計(jì)依據(jù)及功能
(1)基本保護(hù)功能:斷相、啟動(dòng)超時(shí)、反時(shí)限過載、接地、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、阻塞、短路、過壓等保護(hù)功能,符合GB14048.4、GB14048.6等標(biāo)準(zhǔn)
(2)選配保護(hù)功能:可選配外部故、漏電、定時(shí)限過載、欠載、欠壓等保護(hù)功能,符合GB14048.4.GB14048.6等標(biāo)準(zhǔn)
(3)測(cè)量和通信功能:可測(cè)量三相電流、剩余電流、三相電壓;具有RS485通信接口,采用Modbus通信協(xié)議,通信符合GBZ19582.1、GBZ19582.2標(biāo)佳
(4) DI/DO、變送輸出功能: 支持2路DI、4路DO: 支持1路4~20mA變送輸出
(5) 安裝方式: 采用導(dǎo)軌安裝或擺絲固定安裝,3種額定電流規(guī)格分別為5A、25A、100A.
2硬件方案
簡易型電動(dòng)機(jī)保護(hù)露采用低成本設(shè)計(jì)方案,整個(gè)系統(tǒng)由中央處理單元、電源模塊、信號(hào)處理單元、按鍵模塊、顯示模塊、I/0控制模塊、變送輸出模塊、通訊模塊等構(gòu)成,系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。重點(diǎn)介紹了信號(hào)處理單元和控制模塊。
2.1信號(hào)處理單元
信號(hào)處理單元電路如圖2所示,經(jīng)過基準(zhǔn)電壓信號(hào)Vref將傳感器檢測(cè)的信號(hào)抬升,限定在0~3.3V信號(hào)內(nèi),輸入中央處理單元,實(shí)現(xiàn)交流采樣。為保證交流采樣的精度,采用了分檔處理交流信號(hào)的方式,在輸入大信號(hào)時(shí),信號(hào)經(jīng)過抬升并海波后直接進(jìn)入CPU進(jìn)行采樣處理;在輸入小信號(hào)時(shí),信號(hào)抬升后需經(jīng)過運(yùn)算放大器信放大并濾波后進(jìn)入CPU進(jìn)行采樣處理。
2.2控制模塊控制模塊
由開關(guān)量輸入和繼電器輸出構(gòu)成,開關(guān)量輸入采用保護(hù)器內(nèi)部提供的15V電源供電,并采用光隔離來增醒開關(guān)量輸入抗干擾性和滿足保護(hù)器工頻耐壓的要求,開關(guān)量輸入用于外部開關(guān)狀態(tài)的監(jiān)測(cè),繼電器輸出采用性能穩(wěn)定可靠、使用壽命長的繼電器。繼電靠前出電路示意圖如圖3所示,為了增強(qiáng)抗干擾的要求,采用光羯進(jìn)行隔離,ULN2003A可以輸出500mA電流,可承受50V電壓,內(nèi)部成的續(xù)流一極管為電器線圍斷電瞬間產(chǎn)生的較高威應(yīng)電樂提供了續(xù)流日路,維電器輸出用千故道說扣,故障報(bào)警和遠(yuǎn)程起動(dòng)等信號(hào)的輸出。
3、軟件方案
保護(hù)器的主程序流程圖如圖4所示,主要包括A/D采樣、計(jì)算顯示、基本保護(hù)、按鍵處理、I/O控制、變送輸出及通信等程序。主程序采用模塊化設(shè)計(jì),具有可移植性強(qiáng)的特點(diǎn)。
主程序經(jīng)過初始化后,執(zhí)行A/D采樣程序。在A/D采樣程序中對(duì)電動(dòng)機(jī)三相電流、三相電壓、剩余電流進(jìn)行采樣,采樣周期結(jié)束后,根據(jù)采樣得到的電動(dòng)機(jī)三相電流值、三相電壓值、剩余電流值計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的電流值和電壓值,隨后判斷當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)電動(dòng)機(jī)機(jī)此此時(shí)為運(yùn)行狀態(tài)時(shí),執(zhí)行電動(dòng)機(jī)保護(hù)子程序。在保護(hù)子程序中,根據(jù)采樣計(jì)算得到的電流值電壓值判斷電動(dòng)機(jī)是否有故障發(fā)生,若沒有故障發(fā)生則返回主程序,若有故障發(fā)生時(shí),判斷發(fā)生哪種類型電動(dòng)機(jī)故障,執(zhí)行相應(yīng)的故障處理,并將故障類型在保護(hù)器界面上顯示。保護(hù)子程序執(zhí)行后,進(jìn)入顯示值計(jì)算子程序,計(jì)算三相電流、平均電流、三相電壓及剩余電流等參數(shù)顯示值,顯示值計(jì)算子程序護(hù)行后,進(jìn)入按鍵處理子程序,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。
按鍵處理子程序執(zhí)行后,進(jìn)入顯示子程序。在沒有按鍵處理時(shí),顯示電動(dòng)機(jī)當(dāng)前平均電流值;在有按鍵處理時(shí),顯示與按鍵功能相對(duì)應(yīng)的參教值。當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí),顯示相應(yīng)故障碼及故障報(bào)警脫口指示燈。顯示子程序執(zhí)行后,進(jìn)入/0控制程序,在電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí),控制繼電器輸出常閉觸點(diǎn)脫扣斷開,切斷電動(dòng)機(jī)供電,使電動(dòng)機(jī)停車,I/0控制程序執(zhí)行后,進(jìn)入變送輸出子程序,可選擇二相電流、平均電流、三相電壓、頻率中任一參數(shù)轉(zhuǎn)換成4~20mA模擬信號(hào)輔出
變送輸出子程序執(zhí)行結(jié)束后,進(jìn)入通信子程序。首先判斷是否接收到上位機(jī)發(fā)送的命令數(shù)據(jù),接收到命令數(shù)據(jù)后,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議判斷命令中地址碼是否為保護(hù)器本機(jī)地址,若是本機(jī)地址,向上位機(jī)回送相應(yīng)的參教教據(jù)。
4、應(yīng)用實(shí)例
某水泥廠由于水泥生產(chǎn)流程復(fù)雜,電動(dòng)機(jī)裝置教量較多,選用簡易型電動(dòng)機(jī)保護(hù)器來對(duì)現(xiàn)場電動(dòng)機(jī)設(shè)備進(jìn)行有效保護(hù),既能使電動(dòng)機(jī)充分發(fā)揮其過載能力,又能提高電力拖動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)過程的連續(xù)性。水泥廠采用保護(hù)器用于電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制回路,取代熱繼電器等作為電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)和控制元件,并且利用通訊技術(shù),實(shí)現(xiàn)了水泥生產(chǎn)中電動(dòng)機(jī)設(shè)備控制的自動(dòng)化,使水泥廠大型設(shè)備的電動(dòng)機(jī)得到了有效保護(hù)和控制。
5、結(jié)語
隨著電動(dòng)機(jī)保護(hù)露的應(yīng)用,市場對(duì)產(chǎn)品的需求在不斷地變化。針對(duì)市場對(duì)經(jīng)濟(jì)型電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的需求,研發(fā)了一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用的簡易型電動(dòng)機(jī)保護(hù)露。簡易型保護(hù)器是以ARM為核心的智能化、數(shù)字化電動(dòng)機(jī)保護(hù)露,對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)生起動(dòng)超時(shí)、過載、斷相、欠載、不平衡、堵轉(zhuǎn)、陽塞、短路、過壓、欠壓等故障時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)保護(hù),保證了工業(yè)設(shè)備能夠安全可靠地運(yùn)行。
審核編輯:湯梓紅
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