如何將掃碼槍連接至PROFINET系統(tǒng)與西門子通訊

鼎實(shí)PROFINET網(wǎng)關(guān)與SICK掃描槍通訊例程
目錄

第一章 系統(tǒng)目的及連接............................................................................................. 1

1.1 系統(tǒng)目的............................................................................................................. 1

1.2 系統(tǒng)連接............................................................................................................. 1

第二章 通訊案例......................................................................................................... 2

2.1 工程配置及調(diào)試.................................................................................................. 2

2.1.1 GSD文件的導(dǎo)入.......................................................................................... 2

2.1.2 網(wǎng)關(guān)的配置............................................................................................... 4

2.1.3 工程調(diào)試................................................................................................. 11

2.1.3.1 SICK掃描槍參數(shù)設(shè)置....................................................................... 11

2.1.3.2 網(wǎng)關(guān)參數(shù)設(shè)置................................................................................. 11

第一章
1.1 系統(tǒng)目的
將SICK掃描槍掃描到的條形碼信息上傳到PN網(wǎng)絡(luò)主站，以西門子PLC1200作為PN主站，鼎實(shí)網(wǎng)關(guān)PN側(cè)作為 PROFINET IO，鼎實(shí)網(wǎng)關(guān)RS232側(cè)作為串口從站用來接收SICK上傳上來的條形碼信息。

1.2 系統(tǒng)連接

西門子1211PLC通過PN專用網(wǎng)線與鼎實(shí)網(wǎng)關(guān)PN接口相連，RS232接口與掃描槍232口相連，232通訊線需要注意由于SICK掃描槍 232引腳定義為： 2 TXD 3 RXD 5 GND,鼎實(shí)網(wǎng)關(guān)232引腳也為：2 TXD 3 RXD 5 GND ，故掃描槍與鼎實(shí)232之間需要加一條23交叉串口線，一頭是針與SICK掃描槍相連，另一頭是孔與鼎實(shí)232口相連。

第二章
2.1 工程配置及調(diào)試

2.1.1 GSD文件的導(dǎo)入

1、打開

“SIMATIC Manager” ,項(xiàng)目→新建，鍵入文件名：PN-G2-RS232，創(chuàng)建。

2、選擇網(wǎng)絡(luò)視圖，在右側(cè)硬件目錄中選擇對應(yīng)的CPU型號雙擊加到工程，

3、在選項(xiàng)菜單列選擇“安裝設(shè)備描述文件“。

4、選中PN-G2-RS232的GSDML文件將GSDML-V2.35-DSPNGateway-RS232_485-20220505.xml，點(diǎn)擊安裝。

5、在右側(cè)的硬件目錄中→其他現(xiàn)場設(shè)備→PROFINET IO→Gataway→DS CO,.Ltd→DS PN Gateway→PN-G2-RS232/485,雙擊加入到工程。

2.1.2 網(wǎng)關(guān)的配置

1、添加PROFINET網(wǎng)絡(luò)：選中CPU 以太網(wǎng)口接口，點(diǎn)擊右鍵添加子網(wǎng)，然后選中PN-G2-RS232 “未分配”三個(gè)藍(lán)色字選擇PLC_1.PROFINETt接口_1 。

2、配置CPU 側(cè)PROFINET地址：雙擊CPU進(jìn)入設(shè)備視圖，單擊選中CPU PROFINET接口，在接口常規(guī)里設(shè)置以太網(wǎng)地址。

3、配置PN-G2-RS232 側(cè)PROFINET地址：雙擊PN-G2-RS232進(jìn)入設(shè)備視圖，單擊選中PN-G2-RS232 PROFINET接口，在接口常規(guī)里設(shè)置以太網(wǎng)地址(此地址必須與CPU 地址在同一網(wǎng)段內(nèi)，一般PLC會自動分配。

4、配置PN-G2-RS232的RS232/485接口

選中PN-RS232-Gataway模塊，點(diǎn)擊Length/Status（1Byte In/Out）_1模塊，選擇屬性/常規(guī)/模塊參數(shù)，設(shè)置RS232/485波特率，奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位以及停止位。

波特率：支持57.6K 、38.4K、 19.2K、 9.6K、 4800、 2400

數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位：8 數(shù)據(jù)位 無校驗(yàn) 1停止位

8 數(shù)據(jù)位 偶校驗(yàn) 1停止位

8 數(shù)據(jù)位 奇校驗(yàn) 1停止位等

Mode：

設(shè)置成Master時(shí)：網(wǎng)關(guān)上電進(jìn)入準(zhǔn)備發(fā)送狀態(tài)，適用于網(wǎng)關(guān)232/485接口首先發(fā)送請求后設(shè)備響應(yīng)或網(wǎng)關(guān)只發(fā)送請求的場景（發(fā)發(fā)、發(fā)收）

設(shè)置成Slave時(shí)：網(wǎng)關(guān)上電進(jìn)入準(zhǔn)備接收狀態(tài)，適用于網(wǎng)關(guān)232/485接口首先接收到請求后響應(yīng)或網(wǎng)關(guān)只接收請求的場景（收發(fā)、收收）

PN Offline：

設(shè)置成RUN時(shí)：當(dāng)PN掉線串口232/485輸出仍發(fā)送

設(shè)置成STOP時(shí)：當(dāng)PN掉線串口232/485輸出停止發(fā)送

The interval of Send：

發(fā)送時(shí)間間隔可選：100ms 200ms 400ms 600ms 800ms 1S等

5、I/O配置

選中相應(yīng)的插槽，在右側(cè)的硬件配置選擇模塊→DI→in 16 Bytes 雙擊加入到配置中，同理加入Out 16 Bytes。

6、為PN-G2-RS232網(wǎng)關(guān)分配設(shè)備名

PN-G2- RS232/485網(wǎng)關(guān)作為一個(gè)PROFINET從站，用戶在使用時(shí)需要給每個(gè)從站分配設(shè)備名，PROFINET主站以此來對從站進(jìn)行區(qū)分，硬件組態(tài)中的設(shè)備名必須與PROFINET從站的名稱相同，否則無法正常通訊。方法如下所示:

首先在PN-G2- RS232/485的設(shè)備視圖中，為該模塊設(shè)置設(shè)備名稱也可保持默認(rèn)名稱，這里將該模塊命名為pn-rs232-gateway(需使用小寫字母、數(shù)字格式設(shè)備名).

下面將設(shè)備名下載到網(wǎng)關(guān)中，將PC機(jī)通過網(wǎng)線與PN-G2-RS232網(wǎng)關(guān)連接好，并為PC機(jī)分配一個(gè)IP地址。在設(shè)備視圖中選中網(wǎng)關(guān)圖標(biāo)，點(diǎn)擊在線／分配設(shè)備名稱，如下圖所示

隨后彈出如下圖所示對話框，選擇刷新按鈕。

掃描結(jié)果如下圖所示，用戶可根據(jù)設(shè)備的MAC地址進(jìn)行區(qū)分，選中要修改設(shè)備名的PROFINET從站，點(diǎn)擊分配名稱按鈕。

設(shè)備名后，請將該設(shè)備名稱標(biāo)注在PN-G2-RS232模塊側(cè)面，便于后續(xù)維護(hù)工作。

2.1.3 工程調(diào)試

2.1.3.1 SICK掃碼槍參數(shù)設(shè)置

設(shè)置SICK掃描槍方法：從左到右，從上到下，依次將下表?xiàng)l形碼掃一遍，掃完之后掃描槍串口參數(shù)設(shè)置為：波特率57.6K 、8數(shù)據(jù)位、1停止位、無校驗(yàn)。（具體操作可與SICK售后咨詢）

2.1.3.2 網(wǎng)關(guān)參數(shù)設(shè)置

鼎實(shí)網(wǎng)關(guān)串口參數(shù)與SICK掃描槍一致，同時(shí)串口模式設(shè)置成RS232/485 Slave。配置如下圖：

在網(wǎng)關(guān)設(shè)備視圖添加輸入字節(jié)用來接收來自掃描槍的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長度配置按照掃描槍支持的字節(jié)長度自主調(diào)整。

添加一條16 word即32 Byte長度的輸入作為例程添加后如下圖：

到此工程配置完成，按照文檔2.1.2給網(wǎng)關(guān)分配設(shè)備名稱，同時(shí)將工程下載到PLC中，操作完成后模塊的 SYS 、CFG、RUN燈均為綠色長亮代表PN通訊正常，每當(dāng)掃描槍掃描一次條形碼，掃描槍232口就會向網(wǎng)關(guān)232接口發(fā)送一次條形碼數(shù)據(jù)，此時(shí)網(wǎng)關(guān)的TRX1黃燈就會閃爍，代表網(wǎng)關(guān)232接口收到來自掃描槍232接口的數(shù)據(jù)，假如TRX1黃燈不閃爍代表掃描槍沒發(fā)出數(shù)據(jù)或者232串口線使用錯(cuò)誤。

通過博途軟件的監(jiān)控表監(jiān)測條形碼數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型需要設(shè)置成字符型顯示，如下：