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KUKA給整數(shù)計(jì)數(shù)器或者二進(jìn)制輸出端賦值

選擇菜單序列命令 > PLC==> > i/bin= 。

聯(lián)機(jī)表單 i/bin

用此指令可以對(duì)一個(gè)整數(shù)計(jì)數(shù)器或一個(gè)二進(jìn)制輸出端賦值，并將賦以的信號(hào)和一種條件（布爾算子）相連接。為進(jìn)行賦值，在需要時(shí)可能會(huì)將多個(gè)算術(shù)算子（最多 11 個(gè)）進(jìn)行邏輯連接。

通過一個(gè)二進(jìn)制輸出端可將一個(gè)數(shù)值以二進(jìn)制形式向一系列設(shè)定的輸出端進(jìn)行分配，例如為了在其他設(shè)備或控制裝置上輸出程序編號(hào)。例如為了數(shù)焊點(diǎn)，將使用整數(shù)計(jì)數(shù)器。

1	信號(hào) i ：整數(shù)計(jì)數(shù)器 bin：二進(jìn)制輸出
2	信號(hào)的編號(hào) i: 1 ... 60 bin: 1 ... 6
3	運(yùn)算符。選擇算子 EIN （接通）和 AUS （關(guān)閉）時(shí)，無此輸入欄可供使用。 _, !
4	布爾算子（條件） ?、EIN、AUS、E、A、M、F、T、
5	算子編號(hào)。選擇算子？、EIN （接通）和 AUS （關(guān)閉）時(shí)，無此輸入欄可供使用。值域：和算子有
6	算術(shù)算子 num、i、bin、t、ana、anain、binin、
7	計(jì)數(shù)器或輸出端被賦予的數(shù)值值域：和算子有

例:

當(dāng)滿足下面條件時(shí)，整數(shù)計(jì)數(shù)器 4 上的數(shù)值將加 1：標(biāo)記器 15 為 TRUE。

審核編輯：劉清

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