Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接MOTEC伺服配置案例

應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)使用Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)連接西門(mén)子1200plc與MOTEC系列變頻器的配置案例。現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用設(shè)備包括西門(mén)子1200PLC、小疆智控Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)、MOTEC266B伺服等。

1、打開(kāi)西門(mén)子1200 PLC的配置軟件，新建項(xiàng)目，添加Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)的GSD文件；

2、找到Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)GSD所在文件夾，等待GSD文件安裝并更新；

3、選擇對(duì)應(yīng)Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)PN-CANOPEN；

4、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱(chēng)及IP地址（與PLC保持在同一網(wǎng)段，如設(shè)備名稱(chēng)有中文或特殊符號(hào)，則保持和轉(zhuǎn)換后的名稱(chēng)一致）；

5、設(shè)置需要的輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度，下載組態(tài)至PLC即可；

6、打開(kāi)canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件CANopen Configuration Studio；

7、從官網(wǎng)下好伺服eds文件，導(dǎo)入從站的EDS文件；

8、點(diǎn)擊添加設(shè)備，在彈出的選項(xiàng)中選擇對(duì)應(yīng)的主從站到工程；

9、首先設(shè)置主站參數(shù)，在此界面設(shè)置canopen的波特率及通訊周期；

10、設(shè)置canopen通訊的心跳參數(shù)；

11、此界面設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)在profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱(chēng)及IP，要與plc組態(tài)軟件中保持一致；

12、設(shè)置canopen從站中的PDO參數(shù)，根據(jù)自己需要添加或刪除參數(shù)（在PDO上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵添加對(duì)象，或在參數(shù)上點(diǎn)擊右鍵刪除）；

13、每個(gè)PDO可以添加8個(gè)字節(jié)的參數(shù)，如果超過(guò)則該pdo數(shù)據(jù)不會(huì)被傳輸并報(bào)錯(cuò)，通道偏移對(duì)應(yīng)PLC中的IQ地址映射，如前圖中Q地址范圍是64-71則通道0對(duì)應(yīng)QB64,1對(duì)應(yīng)QB65以此類(lèi)推；

14、如果通道偏移不會(huì)算可以點(diǎn)擊自動(dòng)計(jì)算進(jìn)行分配；

15、配置完成后下載配置到Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)，先點(diǎn)擊設(shè)置；

16、搜索Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)默認(rèn)IP（電腦要與Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段否則無(wú)法下載）選好IP后點(diǎn)擊生成并下載到Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)。