工業(yè)自動化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者面臨著越來越多的挑戰(zhàn)。機(jī)架安裝此類設(shè)備會導(dǎo)致尺寸和熱約束增加。在惡劣的工業(yè)環(huán)境中,敏感的電子設(shè)備需要嚴(yán)格調(diào)節(jié)的電壓,客戶需要更高的性能和功能。在這個(gè)由兩部分組成的系列的第 1 部分中,我們將探討對工業(yè)電源的相互沖突的需求以及與常見解決方案相關(guān)的權(quán)衡。
介紹
工業(yè)自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了獨(dú)特的挑戰(zhàn)。事實(shí)上,這是一個(gè)相互沖突的需求的故事。引入低成本模塊化機(jī)架來容納可編程邏輯控制器 (PLC) 和 I/O 模塊等系統(tǒng)組件,對工程師和解決方案造成了嚴(yán)重的空間和熱限制。由于需要在易受污垢、濕度和振動影響的惡劣環(huán)境中確保高度可靠的運(yùn)行,這些挑戰(zhàn)變得更加復(fù)雜。
此外,客戶期望后續(xù)幾代自動化系統(tǒng)的功能得到增強(qiáng),并且所有這些都不會增加功耗、設(shè)備尺寸、發(fā)熱和成本。這種增強(qiáng)的功能通常以電子技術(shù)的進(jìn)步為基礎(chǔ),但往往有代價(jià):更嚴(yán)格的功率容差和電壓水平的激增,這些電壓水平必須保持穩(wěn)定,同時(shí)來自不太完美的電源。
然而,工程師不想花費(fèi)寶貴的項(xiàng)目時(shí)間來設(shè)計(jì)一個(gè)不被客戶注意到的電源,并且通常被認(rèn)為是浪費(fèi)寶貴的空間。相反,工程師更愿意專注于能夠明顯區(qū)分他的自動化系統(tǒng)與競爭對手的事情。
半導(dǎo)體供應(yīng)商通過引入將電源的許多關(guān)鍵功能集成到單個(gè)器件中的模塊來響應(yīng)工業(yè)自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員相互沖突的需求。但是,設(shè)計(jì)為由工業(yè)自動化系統(tǒng)使用的 12、24 或 48VDC 電源供電的模塊必須由電壓鉗保護(hù)或使用異步開關(guān)技術(shù)來承受困擾主電源的電壓尖峰。這兩種解決方案都會導(dǎo)致更大、更昂貴和效率更低的電源系統(tǒng)——這正是系統(tǒng)工程師試圖避免的。
本應(yīng)用筆記是我們關(guān)于工業(yè)控制穩(wěn)壓器的兩部分系列的第1部分。在這里,我們討論工業(yè)控制架構(gòu),以及使其獨(dú)特的電源架構(gòu),這是一個(gè)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。在本系列的第 2 部分中,我們將討論利用與創(chuàng)新芯片設(shè)計(jì)相結(jié)合的最新硅制造技術(shù)的新一代功率器件。
工業(yè)控制架構(gòu)
雖然24VDC已成為大多數(shù)工業(yè)控制應(yīng)用(特別是那些采用PLC的應(yīng)用)的實(shí)際電壓,但12VDC也很常見,通常作為電池備用電壓或由光伏(PV)面板等替代能源提供。最近推出的以太網(wǎng)供電(PoE)也鼓勵(lì)工業(yè)自動化制造商設(shè)計(jì)由該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的48VDC電源供電的設(shè)備。 采用24VDC電源的典型工業(yè)控制系統(tǒng)如圖1所示。
圖1.典型的工業(yè)控制系統(tǒng)。
該系統(tǒng)包括用于從傳感器接收信息或向執(zhí)行器發(fā)送指令的I/O模塊、多通道數(shù)字輸入、多通道模擬輸入和輸出、通信功能以及通過數(shù)字總線鏈接的處理器(CPU)。PLC通常提供計(jì)算能力。電力由市電供電,降壓至24VDC,并通過背板分配。
仔細(xì)觀察系統(tǒng)的電源會發(fā)現(xiàn),由于各種系統(tǒng)元件所需的不同電壓和電流水平,復(fù)雜性更大。圖2顯示了電源架構(gòu)的一小部分。120VAC/230VAC 主電源最初使用工業(yè)電源模塊降壓至標(biāo)準(zhǔn) 12VDC 或 24VDC 系統(tǒng)背板電源。在系統(tǒng)級,該背板電壓進(jìn)一步降壓至各個(gè)組件所需的較低電壓電平。
圖2.工業(yè)自動化系統(tǒng)電源架構(gòu)的一部分。
例如,PLC 可以由微處理器、數(shù)字信號處理器 (DSP) 和現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA) 組成。這些器件需要 5V 至 1V 的電壓范圍。然而,整個(gè)PLC可能需要高達(dá)3.5A的電流。同樣,多通道模擬I/O模塊需要±15V和5V電源,用于各種放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和電流高達(dá)500mA的多路復(fù)用器(MUX)。
為了使事情變得更加復(fù)雜,設(shè)計(jì)人員需要考慮瞬態(tài)電壓尖峰(“過電壓”),這些尖峰通過配電網(wǎng)絡(luò)上的雷擊等事件或通過快速切換與工業(yè)自動化系統(tǒng)共享相同電源電路的重負(fù)載來影響電源供電。電源架構(gòu)本身也可能發(fā)生電壓尖峰,例如,當(dāng)電源模塊將電源電壓降壓至12VDC或24VDC時(shí),特別是在使用開關(guān)模式類型器件時(shí)。
這些過電壓事件非常普遍,以至于國際電化學(xué)委員會(IEC)等組織建議工程師設(shè)計(jì)其系統(tǒng)以承受它們。例如,IEC 60664涉及低壓(1kVAC和1.5kVDC)系統(tǒng)中的絕緣協(xié)調(diào),指出由市電衍生的24VDC電源供電的“II類”設(shè)備(包括用于工業(yè)自動化的設(shè)備類型)應(yīng)設(shè)計(jì)為可承受高達(dá)60V的過電壓。
DC-DC 電壓調(diào)節(jié)基礎(chǔ)知識
DC-DC電壓轉(zhuǎn)換(或“調(diào)節(jié)”)是一項(xiàng)大生意,半導(dǎo)體供應(yīng)商已投入大量資金為所有應(yīng)用開發(fā)廣泛的產(chǎn)品。器件分為兩組:低壓差穩(wěn)壓器(LDO),也稱為線性穩(wěn)壓器;和開關(guān)穩(wěn)壓器。
當(dāng)與應(yīng)用的工作特性仔細(xì)匹配時(shí),與LDO相比,開關(guān)穩(wěn)壓器通常在寬輸入電壓范圍內(nèi)效率更高。此外,開關(guān)穩(wěn)壓器可以輕松升壓(“升壓”)、降壓(“降壓”)和反相電壓。(請注意,工業(yè)自動化系統(tǒng)電源的某些部分需要反轉(zhuǎn)電壓。相比之下,LDO 只能降壓。
與簡單易用的LDO相比,開關(guān)穩(wěn)壓器有一個(gè)缺點(diǎn):穩(wěn)壓器的設(shè)計(jì)更為復(fù)雜。這是因?yàn)樾枰敵鰹V波來衰減高頻開關(guān)操作產(chǎn)生的電壓和電流紋波。這將給敏感芯片帶來問題,并產(chǎn)生電磁干擾(EMI)。盡管如此,設(shè)計(jì)許多當(dāng)代應(yīng)用的工程師越來越青睞開關(guān)穩(wěn)壓器。
開關(guān)穩(wěn)壓器工作的關(guān)鍵是使用金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(MOSFET)作為開關(guān)器件。當(dāng) MOSFET 導(dǎo)通時(shí),電流既流向負(fù)載,也流向存儲能量的外部電感器。當(dāng) MOSFET 關(guān)斷時(shí),電感器將其存儲的能量提供給負(fù)載。
脈寬調(diào)制(PWM)通常用于控制輸出電壓。頻率保持恒定,脈沖寬度(“導(dǎo)通時(shí)間”)調(diào)整以提供所需的電壓。穩(wěn)壓器的高頻開關(guān)限制了系統(tǒng)中的損耗,同時(shí)在一定范圍的輸入和負(fù)載上保持相對穩(wěn)定的電壓輸出。
在異步拓?fù)溟_關(guān)穩(wěn)壓器(圖 3)中,存儲在電感中然后在 MOSFET 關(guān)斷周期期間傳遞到負(fù)載的能量不會直接流向負(fù)載。相反,它通過外部肖特基二極管傳播。如果根據(jù)預(yù)期負(fù)載選擇電感,開關(guān)穩(wěn)壓器將在連續(xù)導(dǎo)通模式下工作,從而提供穩(wěn)定的穩(wěn)壓。
圖3.異步降壓穩(wěn)壓器電路。
這類開關(guān)穩(wěn)壓器的最終效率主要由兩個(gè)因素決定:外部肖特基二極管的正向壓降和器件的反向漏電流特性。在現(xiàn)代設(shè)備中,正向壓降已接近約0.3V的極限。這聽起來并不多,但它確實(shí)會導(dǎo)致設(shè)備不斷消耗并降低效率。
用MOSFET代替肖特基二極管可提高效率,因?yàn)閷?dǎo)通電阻(R上)的晶體管可以使用先進(jìn)的制造技術(shù)降低,使其正向電壓(以及損耗)低于原始二極管。該電路中兩個(gè)MOSFET的工作必須同步,使一個(gè)導(dǎo)通,另一個(gè)關(guān)斷。 (參見圖4。
圖4.同步降壓穩(wěn)壓器電路。
所謂的同步穩(wěn)壓器的第二個(gè)MOSFET可以集成到模塊中。除了省去外部肖特基二極管外,這還簡化了電路設(shè)計(jì)并減少了物料清單(BOM)。
同步穩(wěn)壓器設(shè)計(jì)的一個(gè)副作用是,由于兩個(gè)MOSFET的開關(guān)操作(即電感損耗加倍),電流在電感器中雙向流動。這與異步類型中的單向流動進(jìn)行比較。在同步穩(wěn)壓器中,損耗通常很小,但在較低負(fù)載下,器件的效率可能低于等效異步類型時(shí),損耗會變得更大。
主要的半導(dǎo)體供應(yīng)商已經(jīng)使用多種技術(shù)解決了這一缺點(diǎn)。例如,Maxim Integrated推出了一系列高壓同步穩(wěn)壓器,如MAX17503,具有MODE功能,可用于在三種可選工作模式下工作器件:PWM、脈頻調(diào)制(PFM)和非連續(xù)導(dǎo)通模式(DCM)。PWM 用于正常工作。PFM 通過消除反向電感電流和跳脈沖來提高較低負(fù)載下的效率。DCM 還消除了反向電感電流,以便在較低負(fù)載下提高效率,但不會跳過脈沖。這使得 DCM 適用于對頻率敏感的應(yīng)用。
總結(jié)
高壓、高輸出電流同步穩(wěn)壓器滿足工業(yè)自動化對緊湊、高效且易于設(shè)計(jì)的電源模塊的需求。有幾個(gè)因素導(dǎo)致了工業(yè)電源困境,但現(xiàn)在可以使用滿足所有需求的高壓同步穩(wěn)壓器架構(gòu)。盡管當(dāng)前合適元件的選擇有限,但范圍仍在繼續(xù)擴(kuò)大,以滿足典型系統(tǒng)的所有 DC-DC 電壓轉(zhuǎn)換要求,功率輸出從幾百毫安到幾安培。在第 2 部分中,我們將討論同步穩(wěn)壓器的新創(chuàng)新如何幫助解決功耗難題。
審核編輯:郭婷
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