本案例使用Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接西門子1200plc與SINEE系列變頻器的配置案例,使用設(shè)備:西門子1200PLC、耐特森Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)、SINEE變頻器。
1、配置步驟:打開(kāi)西門子配置軟件(博圖,step7等);
2、新建項(xiàng)目,添加Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)的GSD文件;
3、找到Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)GSD所在文件夾;
4、等待GSD文件安裝并更新選擇對(duì)應(yīng)Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān);
5、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱及IP地址(與plc保持在同一網(wǎng)段,如設(shè)備名稱有中文或特殊符號(hào),則保持和轉(zhuǎn)換后的名稱一致);
6、設(shè)置需要的輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度;
7、下載組態(tài)至PLC即可打開(kāi)Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)配置軟件CANopen Configuration Studio;
8、導(dǎo)入從站的EDS文件;
9、點(diǎn)擊添加設(shè)備,在彈出的選項(xiàng)中選擇對(duì)應(yīng)的主從站到工程;
10、首先設(shè)置主站參數(shù),在此界面設(shè)置canopen的波特率及通訊周期;
11、設(shè)置canopen通訊的心跳參數(shù);
12、此界面設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)在profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱及IP,要與PLC組態(tài)軟件中保持一致;
13、設(shè)置canopen從站中的PDO參數(shù);
14、根據(jù)自己需要添加或刪除參數(shù)(在PDO上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵添加對(duì)象,或在參數(shù)上點(diǎn)擊右鍵刪除);
15、每個(gè)PDO可以添加8個(gè)字節(jié)的參數(shù),如果超過(guò)則該pdo數(shù)據(jù)不會(huì)被傳輸并報(bào)錯(cuò),通道偏移對(duì)應(yīng)PLC中的IQ地址映射,如前圖中Q地址范圍是64-71則通道0對(duì)應(yīng)QB64,1對(duì)應(yīng)QB65以此類推;
16、如果通道偏移不會(huì)算可以點(diǎn)擊自動(dòng)計(jì)算進(jìn)行分配,配置完成后下載配置到Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān),先點(diǎn)擊設(shè)置;
17、搜索Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)默認(rèn)IP(電腦要與網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段否則無(wú)法下載);
審核編輯:湯梓紅
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