理想智能駕駛邁入3.0 時(shí)代

上海車(chē)展期間，理想汽車(chē)發(fā)布了最新的戰(zhàn)略計(jì)劃「雙能戰(zhàn)略」，而雙能戰(zhàn)略的核心有兩個(gè)方面：一，智能戰(zhàn)略；二，電能戰(zhàn)略。

這兩個(gè)戰(zhàn)略也很好理解，智能戰(zhàn)略包含智能駕駛和智能座艙，電能戰(zhàn)略則是圍繞增程電動(dòng)和純電展開(kāi)。

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理想智能駕駛邁入 3.0 時(shí)代

在智能駕駛方面，理想汽車(chē)始終堅(jiān)持全棧自研，今天，理想智能駕駛邁入3.0時(shí)代，從高速場(chǎng)景進(jìn)入到城市場(chǎng)景。

在預(yù)測(cè)及規(guī)劃中，通過(guò)實(shí)時(shí)輸出交通參與者未來(lái)的行動(dòng)軌跡，為決策規(guī)劃提供準(zhǔn)確信息。

理想在即將量產(chǎn)的城市 NOA 導(dǎo)航輔助駕駛算法中，使用了三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型算法：

靜態(tài) BEV 網(wǎng)絡(luò)算法

動(dòng)態(tài) BEV 網(wǎng)絡(luò)算法

Occupancy 網(wǎng)絡(luò)算法

對(duì)物理世界進(jìn)行還原，并使用 NeRF 技術(shù)增強(qiáng) Occupancy 網(wǎng)絡(luò)算法使之實(shí)現(xiàn)更高的精度和細(xì)節(jié)。

靜態(tài) BEV 可以在部分?jǐn)z像頭被遮擋，車(chē)道線模糊的時(shí)候依舊可以補(bǔ)充出道路結(jié)構(gòu)，解決了高精地圖數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性的問(wèn)題；動(dòng)態(tài) BEV 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備了一定的「腦補(bǔ)」能力，已經(jīng)與人類(lèi)的思維方式高度接近。

比如當(dāng)車(chē)輛同時(shí)出現(xiàn)在多顆攝像頭視野內(nèi)時(shí)，動(dòng)態(tài) BEV 可以穩(wěn)定地追蹤并感知出物體的距離與速度。

Occupancy 網(wǎng)絡(luò)算法，則可以對(duì)物理世界進(jìn)行數(shù)據(jù)化建模，通過(guò)純視覺(jué)可以還原物理世界的真實(shí)場(chǎng)景，例如路上的垃圾桶、臨時(shí)的施工牌等「通用障礙物」。

在這個(gè)基礎(chǔ)上，理想汽車(chē)使用 NeRF 技術(shù)，進(jìn)一步提升了 Occupancy 在遠(yuǎn)距離的分辨率，讓系統(tǒng)的感知能力更加強(qiáng)大。

簡(jiǎn)單說(shuō)就是，基于以上三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型算法的感知結(jié)果，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)輸出周?chē)薪煌▍⑴c者的軌跡預(yù)測(cè)結(jié)果，這樣的預(yù)測(cè)結(jié)果可以為理想汽車(chē)的智能駕駛系統(tǒng)在城市復(fù)雜場(chǎng)景的決策規(guī)劃提供準(zhǔn)確信息。

理想AD Max 3.0的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)二季度開(kāi)始推送內(nèi)測(cè)用戶。到 2023 年年底，推送的國(guó)內(nèi)城市將超過(guò) 100 座，用一套技術(shù)，完全打通城市與高速。

車(chē)展期間我們專(zhuān)訪了郎咸朋博士和趙哲倫，看看他們對(duì)理想自動(dòng)駕駛的一些介紹。

專(zhuān)訪：

理想汽車(chē)智能駕駛副總裁郎咸朋

理想汽車(chē)智能駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人趙哲倫

記者：您公布的關(guān)于自動(dòng)輔助駕駛最新技術(shù)大家都很震撼。我注意到您分享的 PPT 中有個(gè)數(shù)字：訓(xùn)練里程達(dá) 4 億公里以上，關(guān)于這部分是否可以分享一下理想汽車(chē)目前用于訓(xùn)練的超算中心的具體情況？

郎咸朋：我們的超算中心在默默的建立，我們之所以不對(duì)外講，是因?yàn)槲覀兿Ｍ行〇|西可以保密，但是我們的算力儲(chǔ)備，可以說(shuō)是國(guó)內(nèi)第一的。

我們對(duì)超算中心的建設(shè)是堅(jiān)定的，大模型網(wǎng)絡(luò)必須要有算力儲(chǔ)備，我們會(huì)在合適的時(shí)間專(zhuān)門(mén)來(lái)說(shuō)這件事。

記者:是理想汽車(chē)自己搭建的還是跟合作伙伴一起做的？

郎咸朋：這個(gè)我們都在考慮，我們之前用的是百度云和阿里云搭建的訓(xùn)練集群。

記者：我們現(xiàn)在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)度跟這些訓(xùn)練相關(guān)性是怎樣的？

郎咸朋：他們現(xiàn)在已經(jīng)完全滿足我們現(xiàn)在的訓(xùn)練要求，我們已經(jīng)有國(guó)內(nèi)第一能力的訓(xùn)練集群了。

記者：我聽(tīng)說(shuō)現(xiàn)在即使是 AD Pro 的方案，它回傳的圖像包括毫米波數(shù)據(jù)也可以加入到整個(gè)大模型的訓(xùn)練當(dāng)中，AD Max 車(chē)型也可以用是嗎？

郎咸朋：這是可以的。

如果再說(shuō)的細(xì)節(jié)一點(diǎn)，因?yàn)楝F(xiàn)在用大模型，它對(duì)數(shù)據(jù)樣本的精準(zhǔn)標(biāo)注這部分可以減少一定的要求。

像原來(lái)一般情況下做的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，因?yàn)閿?shù)據(jù)量少所以需要對(duì)每張圖的標(biāo)注都精雕細(xì)琢。所以基于大量的數(shù)據(jù)樣本速度就會(huì)提升的非?？?。

基于一個(gè)大模型做主干，加上幾個(gè)小的模型做微調(diào)，會(huì)對(duì)整體能力起到非常好的效果，這其中一個(gè)大模型是關(guān)鍵。

舉個(gè)例子，這就像是我們考數(shù)學(xué)，是需要多積累數(shù)學(xué)知識(shí)提升能力的，到了臨考試時(shí)再刷兩套真題，這樣的話我的考試成績(jī)就會(huì)非常好，但是你永遠(yuǎn)刷題，能力無(wú)法提升也不行。

記者：北京馬上要開(kāi)始進(jìn)行「早鳥(niǎo)測(cè)試」，那針對(duì)普通用戶參與「早鳥(niǎo)測(cè)試」的規(guī)則已經(jīng)定好了么？

趙哲倫：這部分目前已經(jīng)有一些初步的計(jì)劃，基本上在前期我們還是會(huì)篩選之前在高速 NOA 場(chǎng)景下使用頻率相對(duì)高的，我們需要的客戶最核心的要素是確實(shí)喜歡使用智能駕駛功能，并且使用的頻率會(huì)比較高。

在前期對(duì)這套系統(tǒng)要有比較高的包容性和理解能力。

我們現(xiàn)在在云端做自動(dòng)化標(biāo)注，標(biāo)注效率很高，實(shí)際上靜態(tài) BEV 和動(dòng)態(tài) BEV 的結(jié)果超出我們的預(yù)期，對(duì)于下游規(guī)劃算法做的非常友好，這也是我們能把一切提前的核心原因，確實(shí)是效率會(huì)提高。

記者：您剛剛說(shuō)的時(shí)候提到了基于視覺(jué)進(jìn)行智能駕駛輔助功能相關(guān)的部署研發(fā)，昨天華為說(shuō)的是基于感知，激光雷達(dá)長(zhǎng)期來(lái)看是什么樣的地位？會(huì)是保底選擇還是參與很多核心的感知？

郎咸朋：我覺(jué)得分兩個(gè)問(wèn)題回答：一個(gè)是對(duì)激光雷達(dá)的看法；一個(gè) Occupancy 占用網(wǎng)絡(luò)的問(wèn)題。

先說(shuō)一下 Occupancy 占用網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)在做 Occupancy 樣本時(shí)，我們會(huì)用到激光雷達(dá)，它來(lái)給我們提供 4D 的樣本，這是 Occupancy 的輸入，也用了激光雷達(dá)。

在使用 Occupancy 占用網(wǎng)絡(luò)時(shí)，我們希望它能做到純識(shí)別感知的能力，這是我們正在探索或正在做的。

對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，一是激光雷達(dá)對(duì)夜間安全性是一個(gè)很好的補(bǔ)充，另外是對(duì)我們積累的樣本和數(shù)據(jù)是很好的傳感器。

趙哲倫：我補(bǔ)充一點(diǎn)，當(dāng)車(chē)子開(kāi)過(guò)去之后的后像場(chǎng)景，門(mén)關(guān)起來(lái)之后依然在變化，如果是前像的話，過(guò)去就沒(méi)了。

記者：我想問(wèn)一下，未來(lái)幾年之內(nèi)，有去掉激光雷達(dá)的計(jì)劃嗎？

郎咸朋：我們現(xiàn)在還在做測(cè)試，但現(xiàn)在不敢說(shuō)去掉，還是要看研發(fā)的進(jìn)展和進(jìn)度。

記者：目前理想的車(chē)型上是否有搭載 4D 毫米波雷達(dá)？

郎咸朋：已經(jīng)搭載了，沒(méi)有對(duì)外因?yàn)槲覀冊(cè)谧?4D 毫米波雷達(dá)的驗(yàn)證，現(xiàn)在雖然是 4D 毫米波雷達(dá)，但更多還是應(yīng)用于普通雷達(dá)的能力。

因?yàn)?4D 毫米波雷達(dá)比較新，我們需要更完整的驗(yàn)證之后，才能確定它的特點(diǎn)和特性是不是可以發(fā)揮出來(lái)像它說(shuō)的那么好。

記者：目前 4D 毫米波雷達(dá)是搭載在哪些車(chē)型上？

郎咸朋：在理想 L7 Pro 車(chē)型上。

記者：我想問(wèn)一下，咱們年底要開(kāi)放 100 個(gè)城市的 NOA，在城市方面怎么做配合？還是說(shuō)嘗試有些城市不做當(dāng)?shù)氐臏y(cè)試直接開(kāi)放？怎么判斷普及策略？

郎咸朋：這是一個(gè)很好的問(wèn)題，我們認(rèn)為要做就做第一。

第一，因?yàn)槔硐肫?chē)的城市 NOA 不依賴(lài)于高精地圖，從理論上來(lái)講只要有導(dǎo)航的地方，我們其實(shí)就可以覆蓋。所以哪怕 200 城、300 城也有可能。

第二，關(guān)于測(cè)試的部分，我們現(xiàn)在測(cè)試的手段還是拿自己的測(cè)試車(chē)去實(shí)驗(yàn)，我們現(xiàn)在搭建的「波塞冬」訓(xùn)練平臺(tái)，做影子測(cè)試驗(yàn)證的一些手段，可以幫我們進(jìn)行驗(yàn)證，而不是用自己的測(cè)試車(chē)去做驗(yàn)證，這個(gè)速度會(huì)非?？臁?/p>

記者：現(xiàn)在的測(cè)試方式是不是一個(gè)城市當(dāng)中有足夠的車(chē)主數(shù)量并且有足夠高的 NOA 層級(jí)，我們從理論上就可以認(rèn)為這個(gè)城市具備開(kāi)放的條件？

郎咸朋：大的邏輯是這樣的，但是可能不用非開(kāi)著輔助駕駛，人開(kāi)著也是可以的。

因?yàn)楸澈笥杏白幽Ｊ竭@種機(jī)制。

趙哲倫：這將會(huì)非常高效的輔助我們?nèi)ラ_(kāi)放城市 NOA，但實(shí)際上我們?cè)诋?dāng)?shù)剡€會(huì)做一些范化性的驗(yàn)證。

記者：因?yàn)槌鞘?NOA 的技術(shù)難度要比高速 NOA 會(huì)更大一點(diǎn)，我個(gè)人感受理想在輔助駕駛方面相對(duì)比較保守。

理想的城市 NOA 還會(huì)和之前一樣保守嗎？

郎咸朋：我認(rèn)為保守和激進(jìn)應(yīng)該是在產(chǎn)品的表現(xiàn)和產(chǎn)品體驗(yàn)上的一些感受。

首先是要符合我們產(chǎn)品定義。

其次從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，我們?cè)诩夹g(shù)領(lǐng)域并不是保守派，大家也能看到我們?cè)谶^(guò)去五年默默積累的這些技術(shù)。

比如，從 BEV 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)點(diǎn)上我們是領(lǐng)先的，至于產(chǎn)品策略表現(xiàn)什么形式，這和我們產(chǎn)品的功能設(shè)計(jì)相關(guān)。

趙哲倫：這確實(shí)是很難被理解的問(wèn)題，因?yàn)閺奈覀兊谋Ｓ辛考?jí)別來(lái)說(shuō)，AI 大部分就是招回率和準(zhǔn)確率的取舍。

如果我們變道策略做的非常激進(jìn)，但因?yàn)槲覀冇脩袅考?jí)每天可以到幾十萬(wàn)公里，在這樣的大用戶量級(jí)里，這個(gè)變道的風(fēng)險(xiǎn)率，不是說(shuō)它會(huì)出事，但它的風(fēng)險(xiǎn)率一定會(huì)提升。

所以我們把變道整體的策略變得相對(duì)更保守，對(duì)整體安全性和穩(wěn)定性會(huì)更有幫助。

我們基于大用戶量級(jí)去考慮問(wèn)題的時(shí)候，會(huì)考慮最極端的情況，但回到媒體端的測(cè)試，大家會(huì)覺(jué)得為什么你很保守？

因?yàn)榇蠹掖蟛糠秩粘Ｊ褂檬菦](méi)有問(wèn)題的，但在很極端的情況下，我們的策略會(huì)對(duì)整體系統(tǒng)的安全性有很大的幫助。

因?yàn)槲覀冋w還是希望能把這個(gè)東西做到標(biāo)配，做到更多用戶能使用，跟極客的策略還是不一樣的，所以我們整體上還會(huì)把它做到普通用戶也能使用和適應(yīng)，能應(yīng)對(duì)更多的極端場(chǎng)景。

記者：那之后會(huì)不會(huì)有本地部署，學(xué)習(xí)性的？

趙哲倫：目前倒還沒(méi)有討論，目前還是做通用的「司機(jī)」。

記者：對(duì)于國(guó)外的道路功能會(huì)如何？比如說(shuō)我買(mǎi)個(gè)車(chē)在國(guó)外開(kāi)？

趙哲倫：目前從算法上完全沒(méi)有問(wèn)題。但什么時(shí)候出海還是跟隨整體車(chē)型出海的計(jì)劃去定，算法上是沒(méi)有問(wèn)題的。

記者：我覺(jué)得現(xiàn)在不夠熟悉智能駕駛的用戶，并不知道邊界和極限在哪里，特別是用戶量增大以后。我現(xiàn)在是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)去判斷該不該接管他，什么時(shí)候能夠放心？

趙哲倫：如果是可預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)，內(nèi)部在做策略的話，規(guī)劃算法承接最后的整體控制。

在識(shí)別到橫向或縱向控制已經(jīng)難以確保安全性，比如意識(shí)到需要很大的力把方向拽回來(lái)，我們會(huì)提前向駕駛員預(yù)警，這種情況是有的。

包括有時(shí)他發(fā)現(xiàn)需要很強(qiáng)的急剎，但系統(tǒng)制動(dòng)力沒(méi)法達(dá)到及時(shí)性那么高的情況下，車(chē)輛就會(huì)提前預(yù)警。

總體來(lái)說(shuō)，任何系統(tǒng)失常的情況，無(wú)論是縱向還是橫向，都會(huì)提前發(fā)出報(bào)警，因?yàn)槟阋呀?jīng)是老用戶了，其實(shí)你的預(yù)判比它會(huì)更早一些。

比方說(shuō)你的預(yù)判是提前 3-4 秒會(huì)接管，但系統(tǒng)預(yù)判會(huì)是 1-2 秒時(shí)間，所以往往你會(huì)覺(jué)得車(chē)輛沒(méi)有提前告知。

記者：我每次看到彎道會(huì)提前把好，害怕車(chē)輛突然放開(kāi)？

趙哲倫：你會(huì)發(fā)現(xiàn)到彎道，如果放開(kāi)，一定會(huì)有很強(qiáng)的告警，這個(gè)我們是做了很強(qiáng)的邏輯。

記者：會(huì)不會(huì)考慮去放開(kāi)一個(gè)層級(jí)？比如說(shuō)對(duì)于熟悉用戶或者小白用戶自由選擇強(qiáng)度的問(wèn)題？

趙哲倫：目前已經(jīng)在做策略了，最新的 OTA 4.4 會(huì)做一個(gè)邏輯，在設(shè)置上會(huì)找到提醒的簡(jiǎn)潔模式和詳細(xì)模式，熟手用簡(jiǎn)潔模式就可以了，出廠默認(rèn)會(huì)到詳細(xì)模式。

記者：硬件淘汰周期大概會(huì)有多久？2021 年的理想 ONE 我到現(xiàn)在都在開(kāi)，智能輔助駕駛當(dāng)時(shí)用的時(shí)候還行，也在沒(méi)當(dāng)時(shí)體驗(yàn)好了，Max 硬件配置至少在多長(zhǎng)區(qū)間能跟上你們的開(kāi)發(fā)節(jié)奏？

郎咸朋：我們的開(kāi)發(fā)節(jié)奏跟基礎(chǔ)演進(jìn)相關(guān)聯(lián)。

去年底出了 GPT，大模型就出來(lái)了，出來(lái)之后就要用這個(gè)技術(shù)，匹配一定的算力，這就很難去評(píng)定我們是主動(dòng)還是被動(dòng)。

硬件研發(fā)和生產(chǎn)也是有周期的，我個(gè)人認(rèn)為這個(gè)周期三五年是要有的，最近這幾年發(fā)展比較快，我覺(jué)得硬件算力提升主要還是看軟件算法發(fā)展的快不快，如果發(fā)展的快，硬件肯定要跟著提升。

記者：我們?cè)谧鼍€下調(diào)研的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，媒體、廠商和用戶，對(duì)安全的定義不太一樣，我們會(huì)感覺(jué)只要?jiǎng)x住了，能夠避免危險(xiǎn)的情況出現(xiàn)就是安全了。但對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)可能覺(jué)得一腳急剎，就是不安全的。如果消除這點(diǎn)分歧的話，這個(gè)模塊，可能會(huì)更提前的去預(yù)知危險(xiǎn)的情況出現(xiàn)，包括提前做出預(yù)警，這個(gè)大概有沒(méi)有一個(gè)周期說(shuō)在哪個(gè)節(jié)點(diǎn)之前？

趙哲倫：這個(gè)其實(shí)就是郎博今天分享中的預(yù)測(cè)能力，預(yù)測(cè)也是非常難的，今天郎博分享的這些東西全部都是檢測(cè)到的物理世界，這些東西全部進(jìn)入到我們的大模型中會(huì)出一個(gè)預(yù)測(cè)結(jié)果，但這些預(yù)測(cè)結(jié)果到底準(zhǔn)確不準(zhǔn)確依賴(lài)于感知準(zhǔn)不準(zhǔn)，感知不準(zhǔn)確預(yù)測(cè)結(jié)果就不準(zhǔn)，感知準(zhǔn)確預(yù)測(cè)結(jié)果就會(huì)更準(zhǔn)。

這本身是個(gè)持續(xù)提升的過(guò)程。

郎咸朋：剛才提的我們要做到剛才的能力，除了檢測(cè)識(shí)別準(zhǔn)確之外，還有一個(gè)能力就是預(yù)判準(zhǔn)確，人其實(shí)是有預(yù)判，我這個(gè)系統(tǒng)會(huì)算算命，大概 4 秒鐘、5 秒鐘之后大家會(huì)是什么樣的狀態(tài)而且比較準(zhǔn)一點(diǎn)。

我要知道每一個(gè)動(dòng)態(tài)物體它過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)的位置、速度，過(guò)去就是歷史的軌跡可以記錄，現(xiàn)在就靠當(dāng)前這一針的識(shí)別檢測(cè)，那么未來(lái)這幾秒鐘就是我剛才說(shuō)的預(yù)測(cè)能力。

剛才說(shuō)人的安全性、安全感，它就來(lái)自于一個(gè)預(yù)測(cè)能力，這樣預(yù)測(cè)的能力，剛才哲倫提到來(lái)自于感知能力的強(qiáng)依賴(lài)，今天主要分享的感知能力，動(dòng)態(tài)的，靜態(tài)的以及你不認(rèn)識(shí)的一些東西也做出來(lái)了，相當(dāng)于那地方有個(gè)黑乎乎的東西，雖然我不知道是什么，但我知道我不能壓上去或者直接開(kāi)過(guò)去。

像這樣的一些東西，我都要把它全部實(shí)時(shí)的感知出來(lái)，并且有準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)，這個(gè)預(yù)測(cè)你們也可以看，別的家都沒(méi)有放過(guò)預(yù)測(cè)的東西，很少或者沒(méi)有，我們把預(yù)測(cè)線都顯示出來(lái)了，這個(gè)視頻有機(jī)會(huì)可以發(fā)給大家。

其實(shí)每個(gè)物體包括行人、車(chē)輛、三輪車(chē)，它在未來(lái)幾秒鐘要去哪，軌跡怎么走，速度是什么樣的，在我們的大模型里都可以輸出出來(lái)，而這再進(jìn)一步就是，我能不能更好、更安全的做一些安全的東西，這就是我們產(chǎn)品力會(huì)慢慢的提升。但是，在時(shí)間點(diǎn)上，我們只能說(shuō)盡快。

記者：昨天這個(gè)問(wèn)題我也問(wèn)過(guò)華為，他們說(shuō)激光雷達(dá)是差不多，大家認(rèn)為是 2025 年就可以，但我感覺(jué)這個(gè)難度還是遠(yuǎn)超預(yù)期？

趙哲倫：這主要取決于一些場(chǎng)景，比如路口的掉頭特別是窄路，左邊車(chē)道的車(chē)會(huì)先向右邊打一把再轉(zhuǎn)向左邊，去進(jìn)行一個(gè)大掉頭，針對(duì)類(lèi)似行為的預(yù)測(cè)就會(huì)比較困難，預(yù)測(cè)也分難易等級(jí)，通常道路上大部分情況我們認(rèn)為比較快的都能達(dá)到。

但再往后可能用戶的行為或者他的行動(dòng)跟大量的數(shù)據(jù)是非預(yù)期的，這到后面比較長(zhǎng)尾的問(wèn)題就需要解決。

郎咸朋：預(yù)測(cè)還是非常難的，特別是一個(gè)人他向前加速突然又急剎車(chē)向后轉(zhuǎn)，你完全無(wú)法預(yù)測(cè) 3 秒鐘或者 5 秒鐘之后是什么樣的，但我們只能說(shuō)盡量的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。

同時(shí)，我們盡量預(yù)測(cè)的快一點(diǎn)，即使調(diào)整我們也可以實(shí)時(shí)跟著變，這兩個(gè)要素，一個(gè)要準(zhǔn)一個(gè)要快，都是我們要完成的。

記者：我們每進(jìn)入一個(gè)城市，有沒(méi)有它的硬性指標(biāo)，比如說(shuō)需要有多少輛高配車(chē)型，在一個(gè)城市內(nèi)跑多少公里，然后這個(gè)城市已經(jīng)決定開(kāi)放了，目前這個(gè)可以公布嗎？

趙哲倫：開(kāi)放的基本邏輯和順序和當(dāng)?shù)氐谋Ｓ辛肯嚓P(guān)，100 多座城市覆蓋保有量已經(jīng) 90% 以上了。

郎咸朋：我們跟別人不一樣，別人是按照城市來(lái)開(kāi)放，按照行政區(qū)劃分來(lái)開(kāi)放，因?yàn)橐蕾?lài)于地圖的開(kāi)放。我們開(kāi)放的邏輯是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的邏輯，這個(gè)城市的車(chē)多、里程多，在里面測(cè)試的相對(duì)多一些，這個(gè)城市的數(shù)據(jù)量大、需求量大，那這個(gè)城市就更早的容易被開(kāi)放出來(lái)，是這樣的邏輯。

記者：所以就核心標(biāo)準(zhǔn)是數(shù)據(jù)，比如說(shuō)一個(gè)城市大概積累多少數(shù)據(jù)？

趙哲倫：我們會(huì)評(píng)估當(dāng)?shù)赜脩粼趶?fù)雜路口的覆蓋率，因?yàn)閺?fù)雜路口的訓(xùn)練量級(jí)是比較重要的，數(shù)據(jù)的體量我們還是要稍微保密一下，后面有機(jī)會(huì)會(huì)同步給大家。

記者：現(xiàn)在對(duì)于變道超車(chē)邏輯看起來(lái)相對(duì)保守，這是因?yàn)榧彝ビ脩舻能?chē)型定位還是大車(chē)應(yīng)該減少頻繁的操作？從尺寸角度來(lái)說(shuō)，我們要跟其他車(chē)企做智能輔助駕駛區(qū)別開(kāi)，另外還有分層的問(wèn)題，我們以后會(huì)跟交付一樣單獨(dú)開(kāi)通一個(gè)機(jī)器模式和標(biāo)準(zhǔn)模式嗎？到底是因?yàn)槎ㄎ粏?wèn)題還是尺寸問(wèn)題？

趙哲倫：首先是變道策略比較保守，在比較狹小的空間里或者說(shuō)后車(chē)有比較高速的侵入趨勢(shì)時(shí)，是不是能進(jìn)行變道？

這部分跟定位是有關(guān)系的，我們面對(duì)的用戶跟其他品牌有些不同，有大量的是比較普通的，甚至是從原來(lái)豪華車(chē)置換的用戶，本身甚至連 LCC 這樣的功能都沒(méi)使用過(guò)，所以用到 NOA 這樣的功能，我們希望整體上相對(duì)來(lái)說(shuō)更偏向于安全，或者是保守一些，是這樣的策略。

另外，從車(chē)身尺寸的角度來(lái)說(shuō)，我們?cè)谧鋈魏屋o助駕駛功能時(shí)都比其他車(chē)型困難一些。

舉個(gè)例子，比如特斯拉 Model3 感覺(jué)并不會(huì)很明顯，因?yàn)楸旧碥?chē)寬比較窄，但因?yàn)槲覀冘?chē)寬都超過(guò)兩米，車(chē)道中稍微有些靠左或右，用戶會(huì)非常敏感，這對(duì)整體算法的控制精準(zhǔn)度要求非常高。

目前可以看到對(duì)我們 L7、L8 和 L9 基本上具備這樣范化能力，包括后面會(huì)出相對(duì)更小的車(chē)型，我們都可以完全覆蓋，做完大的再做小的相對(duì)容易一些。

第三個(gè)是分層，目前其實(shí)前面說(shuō)的我們?cè)诮桓哆壿嬌弦呀?jīng)在做這部分的考慮了，目前還沒(méi)做非常嚴(yán)格的，比如說(shuō)你是新手就一定不能怎么用，這個(gè)目前還沒(méi)有做。

記者：比如說(shuō)是否有激進(jìn)模式跟標(biāo)準(zhǔn)模式？

趙哲倫：這個(gè)會(huì)放在后面階段做個(gè)性化，我們認(rèn)為第一階段先用一個(gè)通用的，把用戶大部分的 80% 的需求滿足好，下階段才需要 20% 比方說(shuō)有人有激進(jìn)有人有保守的需求。

審核編輯 ：李倩