1.2.3 定時器程序應(yīng)用
了解了定時器相關(guān)的寄存器,那么我們下面就來做一個定時器的程序,鞏固一下我們學(xué)到的內(nèi)容。我們這節(jié)課的程序先使用定時器0,在使用定時器的時候,需要以下幾個步驟:
第一步:設(shè)置特殊功能寄存器TMOD,配置好工作模式;
第二步:設(shè)置計(jì)數(shù)寄存器TH0和TL0的初值;
第三步:設(shè)置TCON,通過打開TR0位來讓定時器開始計(jì)數(shù)。
第四步:判斷TCON寄存器的TF0位,監(jiān)測定時器溢出情況。
寫程序之前,我們要先來學(xué)會計(jì)算如何用定時器定時時間。我們的晶振是11.0592M,時鐘周期就是1/11059200,機(jī)器周期就是12/11059200,我們假如要定時20ms,就是0.02秒,要經(jīng)過x個機(jī)器周期得到0.02秒,我們來算一下x*12/11059200=0.02,得到x= 18432。那么我們現(xiàn)在16位的定時器溢出值是65536,我們可以這樣,先給TH0和TL0一個初值,讓他們經(jīng)過18432個機(jī)器周期后剛好溢出,溢出后我們可以通過檢測TF0位得知,就剛好是0.02秒。這個初值y = 65536 - 18432 = 47104,轉(zhuǎn)成16進(jìn)制就是0xB800,那么就是TH0 = 0xB8,TL0 = 0x00。
那0.02秒我們已經(jīng)定時出來了,細(xì)心的同學(xué)會發(fā)現(xiàn),我們?nèi)绻踔抵苯咏o一個0x0000,一直到65536溢出,定時器定時值最大也就是71ms左右,那么我們想定時更長時間怎么辦呢?用你小學(xué)學(xué)過的邏輯,倍數(shù)關(guān)系就可以解決此問題。
那好了,我們下面就用程序來實(shí)現(xiàn)以下這個功能。
#include //包含寄存器的庫文件
sbit LED = P0^0;
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;
void main()
{
unsigned char counter = 0;
ENLED = 0; ADDR0 = 0; ADDR1 = 1;
ADDR2 = 1; ADDR3 = 1; LED = 1; //74HC138和LED燈初始化部分
TMOD = 0x01; //設(shè)置定時器0為模式1
TH0 = 0xB8;
TL0 = 0x00; //定時值初值
TR0 = 1; //打開定時器0
while(1)
{
if(1 == TF0) //判斷定時器0是否溢出
{
TF0 = 0;
TH0 = 0xB8; //一旦溢出后,重新賦值
TL0 = 0x00;
counter++;
if(50 == counter) //判斷定時器0溢出是否達(dá)到50次
{
counter = 0; //counter清0,重新計(jì)數(shù)
LED = !LED; //LED取反操作,0-->1,1-->0
}
}
}
}
程序都有注釋,不難理解,這里要解釋一個地方,就是兩次if判斷,細(xì)心的同學(xué)會發(fā)現(xiàn),if(1 == TF0)這句,我把1寫前邊,這個地方我推薦新手按照我這樣來寫,因?yàn)槿绻覀儗慽f(TF0 == 1),作為新手來說,不小心丟掉一個’=’號后,寫成if(TF0 = 1),這樣實(shí)際上在語法上是可以通過的,我們用的Keil4還會出一個警告說明一下,Keil以前的版本以及一些其他軟件,可能根本不會出任何錯誤或者警告提示,但是這樣產(chǎn)生的Hex文件下載到單片機(jī)里邊,程序就錯了,大家可以改改試試看。
本程序?qū)崿F(xiàn)的結(jié)果是我們板子上最右邊的小燈點(diǎn)亮持續(xù)一秒,熄滅持續(xù)一秒,也就是以0.5HZ的頻率進(jìn)行閃爍。
1.3 數(shù)碼管學(xué)習(xí)
小燈是一種簡單的LED,給我們視覺效果只能通過亮和滅來表達(dá)簡單信息。而這節(jié)課我們要來學(xué)習(xí)一種表達(dá)更加明確的器件,數(shù)碼管。
1.3.1 數(shù)碼管的基本介紹
先給大家提供一張?jiān)韴D看一下,如圖5-1所示。
圖5-2 數(shù)碼管原理圖
這是比較常見的數(shù)碼管的原理圖,我們板子上一共有6只數(shù)碼管。前邊有了LED小燈的學(xué)習(xí),數(shù)碼管學(xué)習(xí)就會輕松的多了。從圖5-1能看出來,數(shù)碼管共有a,b,c,d,e,f,g,dp這8個段,而實(shí)際上,這8個段每一段都是一個LED小燈,所以數(shù)碼管就是由8個LED小燈所組成的。我們看一下數(shù)碼管內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖5-2。
圖5-3 數(shù)碼管結(jié)構(gòu)圖
數(shù)碼管分為共陽數(shù)碼管和共陰數(shù)碼管,所謂的共陰數(shù)碼管就是8只LED小燈的陰極是接在一起的,也就是陰極是公共端,由陽極來控制小燈是否亮滅。同理,共陽數(shù)碼管就是陽極是接到一起的,大家可以仔細(xì)研究下圖5-2。細(xì)心的同學(xué)也會發(fā)現(xiàn),數(shù)碼管上邊有2個com,實(shí)際上就是我們數(shù)碼管的公共端。為什么有2個,我個人認(rèn)為,一方面有2個可以起到對稱的效果,剛好是10個引腳,另外一個方面,公共端通過的電流較大,我們初中就學(xué)過,并聯(lián)電路電流之和等于總電流,用2個com可以把公共電流平均到2個引腳上去,降低線路承受的電流。
從我們板子的電路圖上能看出來,我們所用的數(shù)碼管是共陽數(shù)碼管,如圖5-3所示。
圖5-4 共陽數(shù)碼管電路
他們的com是接到了正極上,當(dāng)然了,和LED小燈電路類似,也是由74HC138控制了三極管的導(dǎo)通來控制整個數(shù)碼管的電流,我們先來看DS1這個數(shù)碼管。原理圖上可以看出來,控制DS1的三極管是Q17,控制Q17的引腳是LEDS0,對應(yīng)到74HC138上邊就是Y0端的輸出。
圖5-5 74HC138控制圖
我們現(xiàn)在的目的是讓LEDS0這個引腳輸出低電平,相信大家現(xiàn)在可以獨(dú)立根據(jù)前邊學(xué)到的內(nèi)容把ADDR0,ADDR1,ADDR2,ADDR3,ENLED這4個輸入狀態(tài)寫出來,現(xiàn)在大家不要偷懶,都去根據(jù)138的手冊去寫一下,不需要你記住這些結(jié)論,但是遇到就寫一次,鍛煉過幾次后,遇到同類芯片自己就知道如何去解決問題了。
數(shù)碼管通常是用來顯示數(shù)字的,我們板子上的6個數(shù)碼管,習(xí)慣上我們稱之為6位,那控制位選擇的就是74HC138了。而數(shù)碼管內(nèi)部的8個LED小燈我們稱之為數(shù)碼管的段,那么數(shù)碼管的段選擇(即該段的亮滅)是通過P0口控制,經(jīng)過74HC245驅(qū)動。
1.3.2 數(shù)碼管的真值表
數(shù)碼管的8個段,我們直接當(dāng)成8個LED小燈來控制,那就是a、b、c、d、e、f、g、dp一共8個LED小燈。我們通過圖5-1可以輕而易舉的看出來,如果我們點(diǎn)亮b和c這兩個LED小燈,也就是數(shù)碼管的b段和c段,其他的所有的段都熄滅的話,就可以讓數(shù)碼管DS1顯示一個數(shù)字1,那么這個時候?qū)嶋H上P0的值的二進(jìn)制就是0b11111001,十六進(jìn)制就是0xF9。也有可以自動生成數(shù)碼管段位碼的軟件可以從http://www.51hei.com/mcudown/ 下載文件名是"數(shù)碼管段位設(shè)碼程序.rar",那么我們寫一個程序進(jìn)去,看看讓數(shù)碼管顯示一下看看。
#include //包含寄存器的庫文件
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;
void main()
{
unsigned char j = 0;
unsigned int i = 0;
ENLED = 0;
ADDR0 = 0;
ADDR1 = 0;
ADDR2 = 0;
ADDR3 = 1; //74HC138開啟三極管Q17
while(1) //程序死循環(huán)
{
P0 = 0xF9; //打開數(shù)碼管b和c段
}
}
大家把這個程序編譯一下,下載到單片機(jī)里會發(fā)現(xiàn),最右側(cè)的數(shù)碼管成功顯示1這個數(shù)字。
同樣的方法,我們可以把其他的數(shù)字都成功的在數(shù)碼管上顯示出來,而數(shù)碼管顯示的數(shù)字對應(yīng)給P0的賦值,我們叫做數(shù)碼管的真值表。我們來列一下我們這個電路圖的數(shù)碼管真值表,注意,這個真值表里顯示的數(shù)字都不帶小數(shù)點(diǎn)。
表5-1 數(shù)碼管真值表
數(shù)字 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
真值表 | 0xC0 | 0xF9 | 0xA4 | 0xB0 | 0x99 | 0x92 | 0x82 | 0xF8 |
數(shù)字 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
真值表 | 0x80 | 0x90 | 0x88 | 0x83 | 0xC6 | 0xA1 | 0x86 | 0x8E |
大家可以把上邊那個數(shù)碼管顯示1的那個程序中的P0的賦值隨便修改成我們表5-1中的真值表里的數(shù)字試試看,把數(shù)碼管顯示的數(shù)字顯示出來。
1.3.3 數(shù)碼管的靜態(tài)顯示
從第三課我們學(xué)習(xí)74HC138以后,我們了解到74HC138同時一次只能讓一個輸出口為低電平,也就是在一個時刻內(nèi),我們只能讓一個數(shù)碼管顯示,始終選通數(shù)碼管并且可以根據(jù)我們的P0總線的信號來改變這個數(shù)碼管的值,我們可以理解為數(shù)碼管的靜態(tài)顯示。
數(shù)碼管靜態(tài)顯示是對應(yīng)動態(tài)顯示而言的,靜態(tài)顯示對于一兩個數(shù)碼管還行,多個數(shù)碼管,靜態(tài)顯示實(shí)現(xiàn)的意義就沒有了。這節(jié)課我們先用一個數(shù)碼管的靜態(tài)顯示來實(shí)現(xiàn)一個簡單的秒表,為下節(jié)課的動態(tài)顯示打下基礎(chǔ)。
先來介紹一個51單片機(jī)的關(guān)鍵字code。我們前邊課程定義變量的時候,一般用到unsigned char或者unsigned int這兩個關(guān)鍵字,這樣定義的變量都是放在我們的單片機(jī)的RAM中,我們在程序中可以隨意去改變這個變量的值。但是還有一種常數(shù),我們在程序中要使用,但是卻不進(jìn)行對這個值的改變,這種值我們可以加一個code關(guān)鍵字修飾一下,修飾完畢后,這個值就會存儲到我們的程序空間flash中,這樣可以大大節(jié)省我們單片機(jī)的RAM的使用量,畢竟我們的RAM空間比較小,而程序空間是很大的。比如我們現(xiàn)在要使用的數(shù)碼管真值表,我們來看一下我們下邊的這個程序。
#include //包含寄存器的庫文件
sbit LED = P0^0;
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;
unsigned char code LedChar[] = {
0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,
0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8e
}; //用數(shù)組來存儲數(shù)碼管真值表,下一課詳細(xì)介紹數(shù)組
void main()
{
unsigned char counter = 0;
unsigned char j = 0;
ENLED = 0; ADDR0 = 0; ADDR1 = 0;
ADDR2 = 0; ADDR3 = 1; P0 = 0XFF; //74HC138和P0初始化部分
TMOD = 0x01; //設(shè)置定時器0為模式1
TH0 = 0xB8;
TL0 = 0x00; //定時值初值
TR0 = 1; //打開定時器0
while(1)
{
if(1 == TF0) //判斷定時器0是否溢出
{
TF0 = 0;
TH0 = 0xB8; //溢出后,重新賦值
TL0 = 0x00;
counter++;
if(50 == counter) //判斷定時器0溢出是否達(dá)到50次
{
counter = 0; //counter清0,重新計(jì)數(shù)
P0 = LedChar[j++]; //把數(shù)組里的對應(yīng)值送給P0
if(16 == j) //當(dāng)顯示到F后,歸0重新開始
{
j = 0;
}
}
}
}
}
-
寄存器
+關(guān)注
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定時器
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