Halcon知識：矩形測量

首先給出一個問題：如下邊一個圖片中，如何獲取矩形的測量，也就是說，需要更準確的矩形位置參數(shù)？halcon提供的一般方法是，首先基本將矩形框住，然后用測量對象進行精確測量。因此，該矩形大致的中心點，長度、寬度、方向角要基本給出，見

首先給出代碼，然后一條一條解釋代碼的意義：

read_image (Image, 'rect2')

rgb1_to_gray(Image,Image)

create_metrology_model (MetrologyHandle)

get_image_size (Image, Width, Height)

set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height)

add_metrology_object_rectangle2_measure (MetrologyHandle, 172.3, 239.2, rad(11.609), 146.7, 50.9, 30, 12, 1, 30, [], [], Index)

apply_metrology_model (Image, MetrologyHandle)

get_metrology_object_result (MetrologyHandle, Index, 'all', 'result_type', 'all_param', Rectangle)

get_metrology_object_result_contour (Contour, MetrologyHandle, Index, 'all', 1.5)

clear_metrology_model (MetrologyHandle)

1） create_metrology_model (MetrologyHandle)

該語句定義一個測量容器，該容器可以盛放許多不同的測量對象，本例中測量對象只有一個。

2） set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height)

定義測量容器針對的測量范圍，本例是全圖。

3） add_metrology_object_rectangle2_measure( : : MetrologyHandle, Row, Column, Phi, Length1, Length2, *定義外側包含矩形框 MeasureLength1,MeasureLength2, *定義測量對象

MeasureSigma, MeasureThreshold, GenParamName, GenParamValue : Index) *定義被檢圖像灰度

理解該語句，首先要理解【被檢物體、矩形范圍框、和檢測對象】三者的關系。如下圖：

【被檢物體、矩形范圍框、和檢測對象】三者的對應參數(shù)定義如下圖：

* 矩形類計量對象的幾何形狀由其中心(Row, Column)、主軸φ的方向以及半邊長度Length1和Length2指定。

* Phi的輸入值自動映射到間隔。

* 矩形測量區(qū)域垂直于區(qū)域矩形的邊界。與矩形邊界垂直和相切的測量區(qū)域的半邊長度在“ Length1”和“ Length2”中設置。

* 測量區(qū)域的中心位于矩形的邊界上。參數(shù)MeasureSigma指定了一個標準偏差，算子使用該標準偏差應用計量學模型來平滑圖像的灰度值。

* 可以使用參數(shù)MeasureThreshold來選擇突出邊緣，該參數(shù)構成了一個振幅閾值，即邊緣一階導數(shù)的絕對值。

此外，還可以在GenParamName和GenParamValue中調(diào)整一些通用參數(shù)。特別是，可以設置運算 set_metrology_object_param 中可用的所有通用參數(shù)。但請注意，對于許多應用程序，默認值已足夠，無需進行調(diào)整。

運算符 add_metrology_object_rectangle2_measure返回參數(shù)索引中計量模型內(nèi)添加的計量對象的Index索引。

4）get_metrology_object_result( : : MetrologyHandle, Index, Instance, GenParamName, GenParamValue : Parameter)

獲取測量結果。

get_metrology_object_result 允許訪問通過apply_metrology_model 獲得的測量測量對象MetrologyHandle的測量結果。參數(shù) Index指定查詢結果的計量對象（MetrologyHandle中有多個計量對象）。對于設置為“all”的 Index，將返回所有計量對象的結果。通過參數(shù) Instance，可以指定，在參數(shù)中返回結果是哪個測量實例的結果。將實例 Instance 設置為“all”將返回所有實例的結果。可以使用不同的泛型參數(shù)來控制參數(shù)中的返回值Parameter。泛型參數(shù)名稱以 GenParamName傳遞。相應的值以GenParamValue傳遞。以下參數(shù)和值是可能的：

5）get_metrology_object_result_contour( : Contour : MetrologyHandle, Index, Instance, Resolution : )

獲取測量結果。即以上測量的輪廓線。

最后輪廓結果如圖：

如果原理上還不明白，參考下文，文中繼續(xù)探討本問題。也可參考網(wǎng)文：測量函數(shù)

測量問題

以上得到輪廓線并非測量結果。如何進一步解決測量問題，因為針對的情況很多，無法一一列舉，這里僅對案例中提出的矩形進行矩形測量。

法1：用 fit_rectangle2_contour_xld可以從輪廓線提取矩形，根據(jù)長寬邊滿足測量。

法2：用gen_parallel_contour_xld(contour, parallelcontour, ‘regression_normal’, -Distance)直接得到平行線的距離，（長、寬各一個）

審核編輯 ：李倩