首款滴滴自動駕駛Robotaxi概念車——DiDi NEURON亮相

4月13日，滴滴自動駕駛在上海舉辦開放日活動，首款未來服務(wù)概念車DiDi Neuron在活動中亮相，在無人駕駛時代致力于為乘客提供更好的出行服務(wù)。在活動中，滴滴自動駕駛發(fā)布了首個自動駕駛自動運(yùn)維中心“慧桔港”，同時公布了在技術(shù)、硬件、量產(chǎn)以及新業(yè)務(wù)探索方面的進(jìn)展。

活動現(xiàn)場，滴滴自動駕駛COO孟醒透露，首款量產(chǎn)車型計劃于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡巍Ｄ壳?，滴滴自動駕駛已連續(xù)安全運(yùn)營1020天。

滴滴APP可以打自動駕駛車

上海、廣州指定區(qū)域內(nèi)已實(shí)現(xiàn)混合派單

滴滴出行CTO兼自動駕駛CEO張博表示，混合派單的共享出行網(wǎng)絡(luò)，是自動駕駛技術(shù)走進(jìn)人們生活的最佳路徑。滴滴自動駕駛希望為用戶打造更好自動駕駛服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，在安全性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性上，提供更好的出行體驗。

據(jù)張博介紹，目前最新版的滴滴出行APP已可在上海、廣州的指定區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)混合派單。即起終點(diǎn)均在區(qū)域內(nèi)的訂單，用戶能在滴滴APP上直接看到“自動駕駛”選項并叫車，體驗滴滴自動駕駛帶來的服務(wù)體驗。

滴滴發(fā)布無人駕駛概念車

在活動現(xiàn)場，首款滴滴自動駕駛Robotaxi概念車——DiDi NEURON亮相。DiDi NEURON獨(dú)創(chuàng)了車內(nèi)機(jī)械臂，可以實(shí)現(xiàn)車內(nèi)外的多種服務(wù)，如提行李、遞水、叫醒等，最大程度優(yōu)化乘坐體驗與運(yùn)營需求。

在空間上，DiDi NEURON取消了駕駛位，最大限度釋放了乘坐空間。車輛總長度不變的前提下，相較普通網(wǎng)約車內(nèi)部空間提升50%，腿部空間提升86%，乘客甚至可以在車內(nèi)“一鍵躺平”。此外，車內(nèi)大屏交互系統(tǒng)有會議、游戲、街景介紹、氛圍選擇等功能，將出行過程與豐富的場景結(jié)合。

在功能方面，Neuron獨(dú)創(chuàng)了車內(nèi)機(jī)械臂，是無人駕駛時代的“管家”，可以為用戶通提供提行李、遞水、叫醒等服務(wù)。車內(nèi)搭載大屏交互系統(tǒng)，設(shè)計了會議、游戲、影音、街景介紹、氛圍選擇等模式，充分考慮乘客的需求和體驗。車外創(chuàng)新性用智能交互五聯(lián)屏代替了傳統(tǒng)車燈，能更為直觀、便捷的地顯示車輛轉(zhuǎn)彎、到達(dá)、充電等狀態(tài)。此外，頂翼門+側(cè)滑門的設(shè)計，在提升開關(guān)門安全性的同時，也增加上下車舒適度。

在車輛硬件方面，全車設(shè)置了21個相機(jī)、14個雷達(dá)，模塊化、易插拔的結(jié)構(gòu)設(shè)計也便于車輛的維修保養(yǎng)，提升了車輛運(yùn)維效率。動力系統(tǒng)方面，通過將輪轂電機(jī)和無人網(wǎng)約車結(jié)合，四個輪胎能夠靈活轉(zhuǎn)向，能實(shí)現(xiàn)更小半徑轉(zhuǎn)彎、斜向行駛等功能，應(yīng)對網(wǎng)約車常見的狹窄道路的掉頭、錯車場景。

已連續(xù)安全運(yùn)營1020天

滴滴自動駕駛COO孟醒表示，自動駕駛發(fā)展的第一階段關(guān)鍵詞是安全。他介紹道，自2020年6月，上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模化載人示范應(yīng)用啟動，當(dāng)前滴滴自動駕駛已連續(xù)安全運(yùn)營1020天，實(shí)現(xiàn)了零主責(zé)安全事故，并成功解鎖學(xué)校門口、地攤、夜市等復(fù)雜城市場景。

今年年初，滴滴自動駕駛已在上海嘉定提供24小時自動駕駛出行服務(wù)。

“運(yùn)維自動化和車輛自動化是同等重要的事情?！泵闲驯硎?，在研發(fā)自動駕駛出行的同時，滴滴也在探索適應(yīng)規(guī)模無人化運(yùn)營場景的技術(shù)解決方案，率先在業(yè)內(nèi)推出自動駕駛自動化的運(yùn)維中心“慧桔港”，機(jī)器人可智能化地對車輛進(jìn)行沖洗、充電、檢測、停放等，全流程自動化率達(dá)90%。

“城市泛化引擎”則幫助滴滴自動駕駛車輛解鎖更多復(fù)雜城市場景。通過搭載了一系列作用于感知、預(yù)測、規(guī)劃決策等多個技術(shù)模塊的前沿技術(shù)方法，能針對區(qū)域擴(kuò)充時所遇到的復(fù)雜車流以及長尾場景做定向優(yōu)化，大幅提升魯棒性，加強(qiáng)技術(shù)的可泛化性。目前，滴滴自動駕駛已在上海和廣州提供運(yùn)營服務(wù)，作為網(wǎng)約車出行服務(wù)的補(bǔ)充，送駕里程、送駕時長、每小時單量等體驗和效率指標(biāo)都在持續(xù)向網(wǎng)約車靠近。

公布量產(chǎn)進(jìn)展

2025年接入滴滴網(wǎng)絡(luò)混合派單

開放日活動中，滴滴還推出“北曜Beta”激光雷達(dá)和三域融合計算平臺“Orca虎鯨”兩款核心硬件。

據(jù)孟醒介紹，北曜Beta是國內(nèi)首個2K圖像級高精度激光雷達(dá)，由滴滴自動駕駛和激光雷達(dá)北醒公司聯(lián)合設(shè)計；Orca虎鯨則是一個量產(chǎn)化的三域融合計算平臺，由滴滴自動駕駛研發(fā)，集成了智駕域、座艙域和網(wǎng)聯(lián)域，更小成本，更省空間。

激光雷達(dá)是自動駕駛的眼睛，滴滴自動駕駛和北醒公司聯(lián)合研發(fā)的滴滴北曜Beta，是國內(nèi)首個2K圖像級高精度激光雷達(dá)擁有每秒300萬高點(diǎn)頻、超512線、橫向120°及縱向25.6°的超大視場角等性能特點(diǎn)。此外，北曜Beta增加了可調(diào)節(jié)分辨率功能，支持常規(guī)模式、視場角聚焦高清、局部高清、全局高清等四種模式，不僅200m外感知輪胎等低反射率物體清晰的輪廓，還可以根據(jù)場景需求自適應(yīng)地調(diào)節(jié)局部區(qū)域或全局的分辨率，提升激光雷達(dá)在不同環(huán)境下的感知效果。

Orca虎鯨則是滴滴自動駕駛研發(fā)的行業(yè)首個量產(chǎn)化的三域融合計算平臺，打造車載超級中央計算單元（SCCU），將智能駕駛域、智能座艙域和網(wǎng)聯(lián)域三域融集成至一體。相比于上一代硬件，虎鯨計算平臺成本下降88%，整車空間體積減少74%，核心元器件數(shù)量減少了61%，線束數(shù)量減小了33%。這也意味著自動駕駛車的后備箱能再多容納一個20寸行李箱，與此同時，整車裝配時的人效比提升7倍。

值得注意的是，孟醒還公布了自動駕駛量產(chǎn)新進(jìn)展。滴滴自動駕駛正在結(jié)合新能源整車企業(yè)能力，共同定義和量產(chǎn)無人駕駛新能源網(wǎng)約車，已在Robotaxi產(chǎn)品定義、車型平臺選擇及座艙與智駕系統(tǒng)開發(fā)等方面合作。首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡?。

開放日現(xiàn)場，滴滴自動駕駛首次宣布已將L4級自動駕駛乘用車解決方案拓展至干線物流貨運(yùn)領(lǐng)域，滴滴自動駕駛創(chuàng)新業(yè)務(wù)——滴滴自動駕駛貨運(yùn)KargoBot正式亮相。

據(jù)滴滴自動駕駛創(chuàng)新業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人韋峻青介紹，當(dāng)前貨車領(lǐng)域正面臨挑戰(zhàn)，司機(jī)缺口持續(xù)擴(kuò)大，滴滴自動駕駛技術(shù)能有效提升貨車的自動化能力。基于滴滴自動駕駛的云平臺和技術(shù)中臺能力，KargoBot自2021年開始持續(xù)推進(jìn)干線貨運(yùn)的無人駕駛技術(shù)研發(fā)和針對大宗商品的商業(yè)化運(yùn)營。創(chuàng)新性研發(fā)了混合無人化解決方案HDS(Hybrid Driverless Solution)。該方案由配備人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領(lǐng)航車輛，以及多輛L4級自動駕駛卡車構(gòu)成，能大幅提升商業(yè)運(yùn)營中各類長尾場景和復(fù)雜交互的處理能力。

目前KargoBot擁有超過100臺自動駕駛卡車，已在天津和內(nèi)蒙之間開始了常態(tài)化的試運(yùn)營。截至今年3月，KargoBot累計物流收入已經(jīng)突破了1億元。

活動現(xiàn)場，韋峻青還首次公布了一段KargoBot從天津到內(nèi)蒙古全程1049公里無接管的視頻。視頻中，KargoBot的卡車歷經(jīng)白天黑夜，通過積雪、結(jié)冰、修路路段以及國道、高速、收費(fèi)站、匝道、隧道、城市廠區(qū)等環(huán)境，全程后排安全員僅虛握方向盤，不干預(yù)卡車駕駛。

滴滴于2016年開始自動駕駛研發(fā)，希望通過科技讓出行更安全、更高效、更便捷。2019年8月，滴滴將自動駕駛部門升級為公司，專注于自動駕駛研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用及相關(guān)業(yè)務(wù)拓展。滴滴自動駕駛已取得北京、上海、廣州等地的自動駕駛公開道路測試牌照，2020年6月，滴滴自動駕駛規(guī)模化載人示范應(yīng)用于上海落地。今年3月，滴滴自動駕駛作為第一批獲得廣州智能網(wǎng)聯(lián)示范運(yùn)營資質(zhì)的企業(yè)，正式在廣州花都開啟商業(yè)化運(yùn)營。（cis）

編輯：黃飛