指令( 英文全稱意思 ) :指令含義
1、LD( Load 裝載 ) :動合觸點
2、LDN( Load Not 不裝載 ) : 動斷觸點
3、A( And 與 動合) : 用于動合觸點串聯(lián)
4、AN( And Not 與 動斷 ) :用于動斷觸點串聯(lián)
5、O( Or 或 動合 ) :用于動合觸點并聯(lián)
6、ON( Or Not 或 動斷 ) : 用于動斷觸點并聯(lián)
7、=( Out 輸出 ) :用于線圈輸出
8、OLD( Or Lode): 塊或
9、ALD( And Lode): 塊與
10、LPS( Logic Push ) :邏輯入棧
11、LRD( Logic Read ) :邏輯讀棧
12、LPP( Logic Pop ) :邏輯出棧
13、NOT( not 并非 ) :非
14、NOP( No Operation Performed ) : 無操作
15、AENO( And ENO ) :指令盒輸出端ENO相與
16、S( Set 放置 ) : 置1
17、R( Reset 重置,清零 ) :清零
18、P( Positive) :上升沿
19、N( Negative) :下降沿
20、TON( On_Delay Timer ) :接通延時定時器21、TONR( Retentive On_Delay Timer ) : 有記憶接通延時定時器
22、TOF( Off_ Delay Timer ) :斷開延時定時器
23、CTU( Count Up ) : 增計數(shù)器
24、CTD( Count Down ) : 減計數(shù)器
25、CTDU( Count Up/ Count Down ) :增減計數(shù)器
26、ADD( add 加 ) : 加注意
//ADD_I (_ I 表示整數(shù))
ADD_DI( DI表示雙字節(jié)整數(shù))
ADD-R (R 表示實數(shù))
它們都是加運(yùn)算只是數(shù)的大小不同。
27、SUB( Subtract 減去,減少) :減
28、MUL( Multiply ) : 乘
29、DIV( Divide ) : 除
30、SQRT( Square root ) : 求平方根
31、LN( Napierian Logarithm 自然對數(shù) ) : 求自然對數(shù)
32、EXP( Exponential 指數(shù)的 ) :求指數(shù)
33、INC_B( Increment 增加 ) :增1
//其中_B代表數(shù)據(jù)類型 還有W(字節(jié))、DW雙字后面幾個都是這樣的。
34、DEC_B( Decrement 減少 ) :減1
35、WAND_B( Word and 與命令 ) :邏輯與
36、WOR_B( Word or 或命令) : 邏輯或
37、WXOR_B( Word exclusive or 異或命令) :邏輯異或
38、INV_B( Inverse 相反 ) : 取反
39、MOV _B( Move 移動 ) :數(shù)據(jù)傳送
40、BLKMOV_B( Block Move 塊移動) :數(shù)據(jù)塊傳送
41、SWAP( Swap 交換 ) :字節(jié)交換
42、FILL( Fill 填充 ) :字填充
43、ROL_B( Rotate Left 循環(huán) 向左) :循環(huán)左移位
44、ROR_B( Rotate Right 循環(huán) 向右) : 循環(huán)右移位
45、SHL_B( Shift Right 移動向左) :左移動
46、SHR_B( Shift Right 移動向右 ) :右移動
47、SHRB( Shift buffer 移動緩存) :寄存器移位
48、STOP( Stop 停止 ) :暫停
49、END/MEND( End /Mend ) : 條件/無條件結(jié)束
50、WDR( Watch dog reset ) :看門狗復(fù)位
51、JMP( Jump 跳) :跳轉(zhuǎn)
52、LBL( Label 位置 ) :跳轉(zhuǎn)標(biāo)號
53、FOR( For 循環(huán) ) :循環(huán)
54、NEXT( Next 再下去) :循環(huán)結(jié)束
55、SBR( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序調(diào)用
56、SBR_T( Subprogram Regulating Take ) : 帶參數(shù)子程序調(diào)用
57、SCR( Sequence Control 順序控制 ) : 步開始
58、SCRT( Sequence Control Transfer 順序控制轉(zhuǎn)移 ) : 步轉(zhuǎn)移
59、SCRE( Sequence Control End 順序控制結(jié)束 ) : 步結(jié)束
60、AD_T_TBL( Add data to table 添加數(shù)據(jù)到表格中) :填數(shù)據(jù)表
61、FIFO( First in First out 先進(jìn)先出 ) :先進(jìn)先出
62、LIFO( Last in First out 后進(jìn)先出 ) :后進(jìn)先出
63、TBL_FIND( Table Find 表格查找 ) :表查找
64、BCD_I( Binary Coded Decimal _I 二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制 ) :BCD 碼轉(zhuǎn)整數(shù)
65、I_BCD( I_ Binary Coded DecimaL ) :整數(shù)轉(zhuǎn)BCD碼
66、B_I( Bit to int ) :字節(jié)轉(zhuǎn)整數(shù)
67、I_B( int to bit ) :整數(shù)轉(zhuǎn)字節(jié)
68、DI_I( Double int to int ) :雙整數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)
69、I_DI( int to double int ) :整數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)
70、ROUND( Round 取整 ) : 實數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)
71、TRUNC( Trunc 截取 ) :轉(zhuǎn)換32位實數(shù)整數(shù)部分(舍去小數(shù)取整)
72、DI_I(double int to int ) :雙整數(shù)轉(zhuǎn)實數(shù)
73、ENCO( Encode 編碼) :編碼
74、DECO( Decode 譯碼) :譯碼
75、SEG( Segment decoder分?jǐn)嘧g碼器 ) : 七段顯示譯碼器
76、ATH( ASCII碼 turn hex ) : ASCII碼轉(zhuǎn)16進(jìn)制
77、HTA( Hexadecimal to ascii) : 16進(jìn)制轉(zhuǎn)ASCII碼
78、ITA( // int to ascii) : 整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼
79、DTA( // double int to ascii ) : 雙整轉(zhuǎn)ASCII碼
80、RTA( // real to ascii) : 實數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼
81、ATCH(//attach ) : 中斷連接
82、DTCH( Depatch ) : 中斷分離
83、HDEF( High speed counter definition ) : 高速計數(shù)器定義
84、HSC( High Speed Counter 高速計數(shù)器 ) :啟動高速計數(shù)器
85、PLS( Pulse 脈沖 ) :脈沖輸出
86、READ_ RTC( Read real time clock 讀實時時鐘 ) :讀實時時鐘
87、SET_RTC( Set real time clock ) : 寫實時時鐘
88、XMT( Transmitter ) : 自由發(fā)送
89、RCV( Receive 接收 ) : 自由接收
90、NETR( Net read 網(wǎng)絡(luò)讀 ) : 網(wǎng)絡(luò)讀
91、NETW( Net write 網(wǎng)絡(luò)寫 ) : 網(wǎng)絡(luò)寫
92、GET_ADDR( Get address 獲取地址 ) : 獲取口地址
93、SET_ADDR( Set address 設(shè)置地址 ) : 設(shè)定口地址
94、PID( Proportional Integral Differential 比例、積分、微分 ) :比例積分微分調(diào)節(jié)器。
編輯:黃飛
-
西門子
+關(guān)注
關(guān)注
93文章
2996瀏覽量
115493 -
計數(shù)器
+關(guān)注
關(guān)注
32文章
2253瀏覽量
94287 -
定時器
+關(guān)注
關(guān)注
23文章
3232瀏覽量
114331 -
STL
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
85瀏覽量
18291
原文標(biāo)題:【干貨】西門子常用STL指令中英文對照表
文章出處:【微信號:你身邊的機(jī)器人專家,微信公眾號:你身邊的機(jī)器人專家】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論