功能塊MCA_CamInDirect的電子凸輪功能（2）

1_回顧及簡(jiǎn)介

上節(jié)介紹了測(cè)試CamInDirect的程序和添加的VISU，并測(cè)試了當(dāng)主從軸均為Relative時(shí)的CAM運(yùn)動(dòng)。

本節(jié)內(nèi)容介紹

當(dāng)主從軸設(shè)置為AR時(shí)，CamIn時(shí)主軸當(dāng)前值為30時(shí)，從軸的動(dòng)作。

當(dāng)主從軸設(shè)置為AA時(shí)，CamIn時(shí)主軸當(dāng)前值是30時(shí)，從軸的動(dòng)作。

主從軸設(shè)置為AA時(shí)，當(dāng)不設(shè)置Offset時(shí)的CAM運(yùn)行，以及設(shè)置MasterOffset時(shí)的CAM運(yùn)行。

2_具體操作介紹

1.設(shè)置CamTableSelect的基本參數(shù)

主從軸分別設(shè)置為Absolute和 Relative。CAM曲線的線型設(shè)置為MCA_Poly5。

2.AR時(shí)的測(cè)試

起始時(shí)，主軸當(dāng)前值設(shè)置為30，由MCA_CamGetInterpolationPosition可實(shí)時(shí)讀出，當(dāng)主軸當(dāng)前值為30時(shí)，對(duì)應(yīng)的CAM曲線上從軸的當(dāng)前值應(yīng)當(dāng)為：12.42

從軸當(dāng)前值為0時(shí)，執(zhí)行CamInDirect，從軸馬上啟動(dòng)運(yùn)行到12.42.即在當(dāng)前值0上向前運(yùn)行12.42.

從軸當(dāng)前值為50時(shí)，執(zhí)行CamInDirect，從軸馬上啟動(dòng)運(yùn)行到62.42.即在當(dāng)前值50上向前運(yùn)行12.42.

因從軸是Relative，主軸當(dāng)前值是30，與30對(duì)應(yīng)的從軸位置是Relative的12.42.所以執(zhí)行CamInDirect時(shí)，從軸會(huì)馬上向前運(yùn)行12.42.

3.AA時(shí)的測(cè)試

主從軸均設(shè)置為Absolute。

起始時(shí)，主軸當(dāng)前值設(shè)置為30，由MCA_CamGetInterpolationPosition可實(shí)時(shí)讀出，當(dāng)主軸當(dāng)前值為30時(shí)，對(duì)應(yīng)的CAM曲線上從軸的當(dāng)前值：12.42

從軸當(dāng)前值為50時(shí)，執(zhí)行CamInDirect，從軸馬上啟動(dòng)運(yùn)行到12.42.

從軸當(dāng)前值為0時(shí)，執(zhí)行CamInDirect，從軸馬上啟動(dòng)運(yùn)行到12.42.

從軸當(dāng)前值為80時(shí)，執(zhí)行CamInDirect，從軸馬上啟動(dòng)運(yùn)行到12.42.

因從軸設(shè)置為Absolute，因此與主軸30對(duì)應(yīng)的從軸的絕對(duì)位置是：12.42.

4.AA_Cam運(yùn)行測(cè)試

主從軸當(dāng)前值為（0，0），不設(shè)置Offset，當(dāng)執(zhí)行了CamInDirect后，馬上進(jìn)入InSync狀態(tài)。主軸啟動(dòng)時(shí)，從軸立即耦合啟動(dòng)。

條件同上，但把MasterOffset設(shè)置為30. 執(zhí)行CamInDirect后，主軸先啟動(dòng)運(yùn)行到30，而后InSync信號(hào)變?yōu)門RUE，從軸開始耦合啟動(dòng)。

針對(duì)以上運(yùn)動(dòng)，結(jié)合Trace曲線進(jìn)行了分析。