高級(jí)定時(shí)器的功能介紹

本文將介紹高級(jí)定時(shí)器的功能。

高級(jí)定時(shí)器和通用定時(shí)器在基本定時(shí)器的基礎(chǔ)上引入了外部引腳，通過(guò)外部引腳可以實(shí)現(xiàn)輸入捕獲和輸出比較的功能。高級(jí)定時(shí)器和通用定時(shí)器相比增加了可編程死區(qū)互補(bǔ)輸出、重復(fù)計(jì)數(shù)器、帶剎車(chē)功能，這些功能在工業(yè)電機(jī)控制方面發(fā)揮了很大作用。

①高級(jí)定時(shí)器功能框圖

②時(shí)鐘源

高級(jí)定時(shí)器的時(shí)鐘源可分為以下4類(lèi)：

內(nèi)部時(shí)鐘：CK_INT

外部時(shí)鐘模式1：外部輸入引腳、即高級(jí)定時(shí)器對(duì)應(yīng)的外部引腳

外部時(shí)鐘模式2：TIMx_ETR

外部觸發(fā)輸入：使用一個(gè)定時(shí)器作為另一個(gè)定時(shí)器的預(yù)分頻器

一般情況下均使用內(nèi)部時(shí)鐘

③控制器

高級(jí)定時(shí)器的控制器主要有3部分組成：

觸發(fā)控制器：為片內(nèi)外設(shè)輸出觸發(fā)信號(hào)，比如為其他定時(shí)器提供時(shí)鐘和觸發(fā)DAC、ADC轉(zhuǎn)換;

從模式控制器：控制計(jì)數(shù)器復(fù)位、啟動(dòng)、遞增、遞減、計(jì)數(shù);

編碼器接口：為編碼器計(jì)數(shù)設(shè)計(jì)

④時(shí)基單元

高級(jí)控制定時(shí)器時(shí)基單元包括4個(gè)寄存器：

預(yù)分頻器：對(duì)輸入時(shí)鐘進(jìn)行分頻得到計(jì)數(shù)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘;

計(jì)數(shù)器：在CK_CNT的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行計(jì)數(shù)

自動(dòng)重載寄存器：用來(lái)存放與計(jì)數(shù)器比較的值，若值相等則遞減重復(fù)計(jì)數(shù)器的值

重復(fù)計(jì)數(shù)器：高級(jí)定時(shí)器特有，在定時(shí)器發(fā)生上溢或下溢時(shí)遞減重復(fù)計(jì)數(shù)器的值，當(dāng)值為0時(shí)產(chǎn)生更新事件;

⑤輸入捕獲

通過(guò)外部引腳TIMx_CHx可以對(duì)外部信號(hào)的上升沿和下降沿或者雙邊沿進(jìn)行捕獲，用來(lái)測(cè)量輸入信號(hào)的脈寬和頻率;

⑥公共部分

當(dāng)高級(jí)定時(shí)器配置為輸入捕獲時(shí)CCR寄存器就是捕獲寄存器，當(dāng)配置為輸出比較時(shí)CCR寄存器就是比較寄存器;

⑦輸出比較

輸出比較就是通過(guò)比較計(jì)數(shù)器的值和比較寄存器中的值，來(lái)決定輸出高電平還是低電平;

例如：當(dāng)計(jì)數(shù)器的值 < 比較寄存器中的值，外部引腳輸出低電平;

當(dāng)計(jì)數(shù)器的值 > 比較寄存器中的值，外部引腳輸出高電平;

輸出比較可以產(chǎn)生脈寬可調(diào)的PWM波

⑧互補(bǔ)輸出和死區(qū)控制

互補(bǔ)輸出：兩個(gè)引腳產(chǎn)生相反的電平，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)H橋電路

死區(qū)控制：常用于電機(jī)控制的換向，當(dāng)電機(jī)需要換向時(shí)、兩個(gè)引腳同時(shí)輸出低電平使得H橋截止、過(guò)一段時(shí)間后兩個(gè)引腳再輸出與之前相反的電平，從而完成換向;