PicoCray RP2040集群上的并行計算

[ExtremeElectronics]巧妙地論證，如果一個樹莓派Pico就已經很好，那么九個一定更棒。PicoCray項目（https://github.com/ExtremeElectronics/PicoCray）將多個樹莓派Pico微控制器模塊連接到一個并行架構中，利用I2C總線（https://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C）在節(jié)點之間進行通信。

相同的PicoCray代碼在所有節(jié)點上運行，但其中一個Pico模塊上的接地引腳表明它將作為控制器節(jié)點運行。所有剩余的節(jié)點都作為處理器節(jié)點進行操作。每個處理器節(jié)點實現隨機退避技術，以在共享總線上向控制器請求地址。在等待一段隨機時間后，處理器將檢查總線是否正在使用。如果總線正在使用中，處理器將返回等待狀態(tài)。如果總線未被使用，則處理器可以向控制器請求地址。

一旦處理器節(jié)點有了地址，就可以從控制器節(jié)點向其發(fā)送任務。在示例應用程序中，這些任務涉及Mandelbrot集（https://en.wikipedia.org/wiki/Mandelbrot_set）的計算元素。在給定任務中要計算的特定元素由控制器節(jié)點分配，控制器節(jié)點隨后從每個處理器節(jié)點收集結果并聚集結果以供顯示。

這個項目的名字的靈感來自于西摩爾·克雷。我們的超級計算機之父（https://hackaday.com/2019/01/15/seymour-cray-father-of-the-supercomputer/）傳記告訴了他的故事，包括為什么Cray-1超級計算機被稱為“世界上最昂貴的雙人沙發(fā);”。

審核編輯 ：李倩